SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.15 of 150.00 AH used of 24V (54.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.49 of 100.00 AH used of 10V (43.51% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 64 VBD -0.94 - - 81 - - - 1900 - -165.4 -36.22 - 1730 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.6 6 158 roll -0.94 10.77 0.223 2745 247.4 2.38 0.073 472 -600.0 -165.4 -74.15 - 3537 -24.4 - - - - - - - - - -
259 19.3 -11.2 38 266 done -0.94 - - 2734 - 2.30 0.049 1884 613.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
340 27.8 -10.2 51 347 roll -0.92 0.08 0.199 2746 150.0 1.52 0.060 2816 613.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
395 33.6 -10.0 60 402 done -0.94 - - 2746 - 1.50 0.053 1889 -618.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
634 56.6 -9.8 101 639 roll -0.96 - - 2739 - 1.58 0.062 2858 613.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
701 63.9 -10.3 110 705 done -0.98 - - 2739 - 1.58 0.051 1877 -620.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1032 95.5 -8.9 141 1036 roll -1.02 - - 2739 - 0.82 0.060 1354 -637.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1080 99.5 -9.0 145 1084 done -1.04 0.03 0.093 2700 -1300.0 0.85 0.053 1893 634.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1405 131.1 -10.2 166 1409 roll -1.02 0.08 0.187 2713 162.5 1.27 0.059 2687 625.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1477 138.4 -9.5 170 1480 done -1.02 - - 2713 - 1.27 0.050 1887 -629.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1803 170.6 -10.2 191 1807 roll -1.02 - - 2709 - 0.85 0.058 2431 640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1856 175.9 -9.7 194 1860 done -1.02 - - 2709 - 0.85 0.053 1887 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2175 209.0 -10.4 213 2176 done -1.02 - - 2709 - - - 1886 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2484 240.9 -10.3 228 2488 roll -1.02 - - 2707 - 0.45 0.062 2187 668.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2552 247.7 -10.6 231 2556 done -1.02 - - 2707 - 0.45 0.059 1886 -668.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2887 280.1 -9.6 247 2891 roll -1.02 0.05 0.221 2715 160.0 0.75 0.060 2359 630.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2958 287.1 -8.9 250 2962 done -1.02 - - 2715 - 0.73 0.054 1890 -642.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3274 315.9 -9.4 263 3278 roll -1.02 - - 2712 - 0.62 0.059 2301 662.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3363 324.2 -8.8 265 3367 done -1.02 - - 2713 - 0.65 0.054 1877 -652.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3682 351.4 -8.5 276 3685 roll -1.02 - - 2707 - 1.27 0.059 2673 626.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3731 355.8 -8.1 277 3736 done -1.02 0.03 0.170 2717 333.3 1.25 0.050 1883 -632.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4055 383.4 -9.2 288 4059 roll -1.02 - - 2712 - 0.90 0.059 2449 628.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4093 387.1 -9.5 289 4097 done -1.02 - - 2713 - 0.88 0.051 1887 -638.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4429 420.4 -10.3 300 4433 roll -1.02 - - 2713 - 0.65 0.058 1463 -652.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4478 425.7 -9.9 301 4483 done -1.02 - - 2709 - 0.68 0.052 1893 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4802 459.2 -10.5 312 4806 roll -1.02 - - 2702 - 1.58 0.058 2876 622.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4870 466.2 -10.0 314 4874 done -1.02 0.05 0.138 2721 380.0 1.58 0.050 1886 -626.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5210 501.4 -10.4 325 5214 roll -1.05 - - 2715 - 1.30 0.060 2694 621.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5265 507.4 -9.9 326 5270 done -1.05 - - 2715 - 1.27 0.050 1890 -633.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5584 540.5 -10.5 337 5588 roll -1.05 - - 2710 - 1.10 0.060 2582 629.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5651 547.6 -10.7 339 5655 done -1.05 - - 2710 - 1.10 0.052 1886 -632.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5992 583.5 -10.6 350 5996 roll -1.05 - - 2701 - 2.03 0.061 3146 620.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6047 589.6 -11.2 351 6051 done -1.05 - - 2701 - 2.00 0.049 1893 -626.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6365 622.5 -10.5 362 6369 roll -1.05 - - 2699 - 0.45 0.060 2194 668.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6448 631.4 -10.5 364 6453 done -1.05 0.05 0.206 2712 260.0 0.47 0.057 1887 -653.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6772 663.4 -9.7 375 6776 roll -1.05 - - 2709 - 0.52 0.060 2232 663.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6855 671.4 -10.1 377 6859 done -1.05 - - 2710 - 0.55 0.057 1881 -638.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7180 702.4 -9.7 388 7184 roll -1.05 - - 2706 - 0.85 0.059 2417 630.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7229 707.5 -9.6 389 7234 done -1.05 - - 2706 - 0.82 0.053 1891 -641.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7554 740.1 -10.2 400 7558 roll -1.05 - - 2702 - 0.80 0.060 2396 631.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7625 747.7 -10.0 402 7630 done -1.05 - - 2703 - 0.82 0.054 1878 -631.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7961 783.5 -10.8 413 7965 roll -1.05 - - 2698 - 0.98 0.060 2487 621.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8010 788.9 -10.9 414 8015 done -1.05 0.05 0.207 2711 260.0 0.98 0.053 1883 -616.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8333 822.8 -10.4 425 8335 done -1.05 - - 2711 - - - 1883 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8640 853.5 -9.8 435 8644 roll -1.07 - - 2704 - 1.45 0.061 2778 617.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8695 859.0 -10.1 436 8699 done -1.07 - - 2704 - 1.42 0.052 1891 -624.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9014 888.3 -9.1 447 9015 done -1.07 - - 2704 - - - 1891 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9320 915.2 -8.6 457 9324 roll -1.07 - - 2696 - 1.83 0.062 3000 606.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9376 920.1 -9.2 458 9380 done -1.07 - - 2696 - 1.77 0.050 1893 -625.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9694 948.4 -9.2 469 9698 roll -1.07 - - 2688 - 1.88 0.063 3045 612.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9744 953.0 -8.5 470 9749 done -1.03 0.10 0.168 2714 260.0 1.85 0.050 1878 -630.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10069 983.1 -9.8 481 10073 roll -1.06 - - 2714 - 2.28 0.062 484 -611.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10157 992.7 -11.0 483 10163 done -1.06 - - 2704 - 2.28 0.050 1886 614.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10254 begin apogee
10259 1002.4 10.0 487 10406 done -0.28 0.80 0.118 2959 318.8 - - 1563 - - 143.43 1.258 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10407 begin climb
10409 1013.6 - 492 10569 roll 0.94 1.15 0.065 3356 345.2 2.45 0.057 2895 543.7 165.4 149.75 1.220 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10642 1013.0 5.7 499 10746 done 0.79 0.22 0.163 3308 -218.2 2.25 0.050 1572 -588.0 268.8 96.05 1.203 1765 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
11050 988.7 6.0 512 11144 roll 0.80 - - 3313 - 1.25 0.065 882 -552.0 364.1 88.10 1.206 1376 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
11185 979.6 7.5 516 11245 done 0.87 0.03 0.095 3340 900.0 1.17 0.050 1569 587.2 422.1 55.53 1.180 1142 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
11571 941.6 10.3 529 11575 roll 0.96 0.05 0.161 3379 780.0 2.00 0.058 2805 618.0 422.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11614 936.5 11.0 530 11619 done 0.96 0.05 0.147 3369 -200.0 2.03 0.055 1580 -603.4 422.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11944 899.9 11.2 541 11945 done 1.00 - - 3370 - - - 1580 - 422.1 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12250 866.7 10.7 551 12251 done 1.04 - - 3369 - - - 1580 - 422.1 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12556 835.7 9.9 561 12560 roll 1.08 0.08 0.121 3416 587.5 0.80 0.067 1084 -620.0 422.1 - - 1126 - - - - - - - - - - -
12640 826.7 10.2 563 12644 done 1.05 0.08 0.148 3392 -300.0 0.77 0.052 1569 629.9 422.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12963 793.7 10.3 574 12967 roll 1.05 - - 3392 - 2.28 0.061 2980 618.9 422.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13012 788.4 10.7 575 13017 done 1.02 0.08 0.196 3384 -100.0 2.25 0.053 1564 -629.3 422.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13331 756.8 9.7 586 13334 roll 1.02 - - 3390 - 1.27 0.066 793 -607.1 424.0 - - 1125 - - - - - - - - - - -
13399 749.9 10.3 588 13402 done 1.02 - - 3390 - 1.25 0.052 1567 619.2 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13739 713.6 10.9 599 13743 roll 1.04 - - 3399 - 2.08 0.068 321 -599.0 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13783 708.4 10.6 600 13787 done 1.04 - - 3399 - 2.03 0.050 1570 615.3 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14113 670.5 11.7 611 14117 roll 1.04 - - 3410 - 2.35 0.070 167 -597.0 424.0 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14180 662.3 12.1 613 14185 done 1.00 0.12 0.166 3376 -283.3 2.28 0.050 1586 622.4 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14510 626.1 10.9 624 14514 roll 1.03 - - 3377 - 2.25 0.062 2977 618.2 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14587 617.2 11.3 626 14592 done 1.06 - - 3386 - 2.22 0.054 1574 -632.0 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14912 581.8 10.9 637 14916 roll 1.08 - - 3386 - 2.28 0.063 2982 617.5 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14960 576.3 10.6 638 14965 done 1.08 - - 3396 - 2.30 0.054 1565 -616.1 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15279 542.8 10.3 649 15283 roll 1.08 - - 3402 - 1.20 0.067 840 -604.2 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15319 538.8 10.1 650 15322 done 1.08 - - 3402 - 1.17 0.052 1566 620.5 424.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15654 506.7 9.4 661 15665 done 1.08 - - 3402 - - - 1566 - 433.9 9.45 0.890 1091 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
15960 477.6 9.6 671 15973 roll 1.08 - - 3412 - 2.42 0.070 157 -582.2 439.3 6.62 0.771 1070 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
16013 472.2 9.8 672 16017 done 1.08 - - 3412 - 2.33 0.050 1576 609.0 439.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16332 439.4 10.7 683 16335 roll 1.08 - - 3413 - 0.73 0.056 2045 642.5 439.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16371 435.1 11.2 684 16375 done 1.08 0.03 0.191 3406 -233.3 0.77 0.063 1565 -623.4 439.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16705 396.6 12.0 695 16709 roll 1.08 - - 3417 - 2.35 0.070 159 -598.3 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16772 388.6 11.1 697 16776 done 1.08 0.05 0.220 3406 -220.0 2.28 0.050 1574 620.6 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17107 349.8 11.1 708 17111 roll 1.08 - - 3405 - 1.92 0.059 2785 630.7 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17151 344.7 11.1 709 17156 done 1.06 0.05 0.158 3397 -160.0 1.98 0.057 1579 -609.1 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17481 309.1 10.8 720 17485 roll 1.10 - - 3400 - 0.68 0.067 1157 -620.6 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17521 304.7 10.7 721 17524 done 1.12 - - 3400 - 0.65 0.056 1565 627.7 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17851 269.3 10.6 736 17855 roll 1.15 0.08 0.123 3440 500.0 1.88 0.060 2728 618.6 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17896 263.9 10.5 738 17900 done 1.08 0.17 0.159 3401 -229.4 1.85 0.054 1559 -631.9 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18229 227.6 10.8 754 18231 done 1.08 - - 3401 - - - 1559 - 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18543 194.6 10.5 770 18544 done 1.10 - - 3401 - - - 1559 - 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18855 161.7 10.9 790 18859 roll 1.13 - - 3401 - 0.47 0.059 1870 661.7 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
18900 156.8 9.9 792 18908 done 1.16 0.05 0.163 3434 660.0 0.50 0.065 1567 -606.0 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19222 121.6 10.7 813 19227 roll 1.13 0.08 0.187 3419 -187.5 0.75 0.064 1106 -614.7 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19260 117.3 10.3 815 19264 done 1.13 - - 3419 - 0.75 0.051 1572 621.3 439.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19587 87.1 9.5 840 19599 done 1.13 - - 3419 - - - 1572 - 447.9 9.85 0.605 1035 -3.5 0.055 - - - - - - - - -
19921 52.4 10.5 876 19928 roll 1.13 - - 3423 - 0.98 0.063 987 -596.9 447.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
19965 47.6 10.9 883 19970 done 1.13 - - 3423 - 0.95 0.051 1577 621.1 447.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
20205 20.1 13.0 924 20212 done 1.11 - - 3423 - - - 1577 - 447.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
20285 11.6 11.7 937 20293 roll 1.05 0.12 0.162 3396 -225.0 1.67 0.067 588 -592.2 447.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
20337 6.0 9.5 945 20345 done 1.05 - - 3396 - 1.58 0.047 1569 620.9 456.6 4.12 0.389 999 -8.3 0.014 - - - - - - - - -
20375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20375 begin surface coast
20424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20425 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.20 8.73 0.037 79 -380.0 - - 1889 - 458.21 - - 994 - - - - - - - -