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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.11 of 150.00 AH used of 24V (68.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.73 of 100.00 AH used of 10V (81.27% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 27.1 m at 121.1 m, depth 148 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | -78.93 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.4 | -7.8 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.82 | 0.229 | 1713 | 244.7 | 1.17 | 0.060 | 3967 | 655.6 | -170.4 | -2.10 | - | 2845 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 54.8 | -10.2 | 57 | 383 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.029 | 3192 | -692.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 97.7 | -9.4 | 118 | 734 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.053 | 3946 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 108.4 | -10.8 | 128 | 834 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.029 | 3195 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 133.6 | 10.3 | 151 | 1158 | done | -0.11 | 0.35 | 0.122 | 1824 | 331.4 | - | - | 3057 | - | - | 79.07 | 1.115 | 2146 | -8.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 137.0 | - | 160 | 1249 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2018 | 373.1 | 1.35 | 0.024 | 2142 | -677.8 | 170.4 | 80.32 | 1.094 | 1452 | -8.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 129.8 | 10.7 | 169 | 1272 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.48 | 0.042 | 3045 | 610.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 90.0 | 13.2 | 207 | 1601 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.051 | 3925 | 628.6 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 57.6 | 15.4 | 239 | 1785 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.30 | 0.030 | 3046 | -676.2 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 23.9 | 16.2 | 300 | 2135 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | - | - | 3046 | - | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 8.9 | 9.5 | 325 | 2287 | done | 0.46 | - | - | 2025 | - | - | - | 3046 | - | 183.8 | 4.75 | 0.552 | 1395 | -10.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 4.0 | 8.7 | 334 | 2354 | roll | 0.48 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.051 | 3941 | 617.2 | 217.7 | 14.12 | 0.135 | 1253 | -10.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 43 | - | - | - | 3186 | - | 402.29 | 76.60 | 0.121 | 505 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||