SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 179.54 of 310.00 AH used of 24V (42.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 183 - - - 1982 - -63.0 -49.80 - 2566 - - - - - - - - 14.93 12.81 14.89
79 2.8 -6.1 9 100 roll -1.08 12.27 0.380 2060 153.0 2.50 0.090 612 -548.0 -73.0 -1.02 - 2606 -39.2 - - - - - - - 14.08 13.47 14.47
168 21.6 -15.7 25 175 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2017 580.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
207 28.5 -16.6 32 213 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
246 35.1 -17.1 39 253 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.071 3424 551.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
291 42.7 -16.2 47 298 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.050 2013 -571.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
331 49.3 -17.0 54 338 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 615 -548.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
436 69.3 -19.2 74 443 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2027 583.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
476 76.3 -16.8 81 482 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
514 82.7 -16.2 88 520 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.070 3423 565.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
558 89.4 -15.9 96 564 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2021 -579.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
598 95.7 -14.9 103 603 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.00
636 101.9 -16.0 109 637 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
697 110.6 -13.8 115 702 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.073 608 -547.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
730 115.5 -14.1 118 735 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.048 2029 587.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
804 125.2 -13.7 125 809 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.068 3431 567.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
857 132.6 -13.4 130 862 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.049 2012 -579.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.86
931 142.6 -13.7 137 936 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 614 -552.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
968 147.6 -14.8 140 975 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.047 2029 589.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1034 157.1 -13.4 147 1039 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.067 3429 566.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.03
1068 161.5 -13.0 150 1073 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2019 -582.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
1141 171.7 -14.0 157 1147 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 614 -555.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
1174 176.7 -14.4 160 1180 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2027 588.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
1248 186.9 -14.1 167 1249 done -1.08 - - 2060 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1308 195.5 -14.5 173 1309 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1368 204.1 -14.2 179 1369 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1428 212.4 -13.8 185 1429 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1488 220.7 -13.9 191 1489 done -1.08 - - 2059 - - - 2028 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1548 229.1 -13.7 197 1553 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.069 3425 558.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.06
1601 236.4 -13.6 202 1607 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2018 -581.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1674 246.7 -13.9 209 1680 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.072 619 -553.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.06
1718 252.8 -14.3 213 1723 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2030 587.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1791 262.7 -13.2 220 1792 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1851 270.7 -13.4 226 1852 done -1.08 - - 2060 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1911 278.7 -13.3 232 1912 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1971 286.8 -13.5 238 1977 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.073 610 -550.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.06
2015 293.1 -14.3 242 2020 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.048 2030 586.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
2083 301.9 -12.6 248 2089 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.068 3428 566.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
2117 306.3 -12.8 250 2123 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.049 2024 -580.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2256 324.2 -13.1 259 2261 roll -1.08 - - 2064 - 2.55 0.073 616 -552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
2308 331.2 -14.1 262 2313 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.047 2026 592.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.87
2442 350.0 -13.9 271 2443 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2562 366.8 -14.3 279 2567 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.068 3425 566.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.06
2605 371.7 -14.2 281 2612 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2016 -582.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
2730 391.2 -14.5 290 2736 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.074 616 -553.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.08
2778 398.4 -14.9 293 2784 done -1.08 - - 2060 - 2.38 0.048 2022 590.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
2917 417.2 -13.4 302 2918 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3037 433.7 -13.9 310 3042 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3421 559.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3100 442.3 -13.7 314 3105 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2019 -579.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
3238 461.7 -14.0 323 3244 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.074 616 -554.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
3291 468.8 -14.3 326 3296 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2023 586.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
3424 488.1 -13.8 335 3425 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3544 504.9 -14.0 343 3550 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.070 3427 561.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
3572 507.6 -14.1 344 3578 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2012 -584.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
3698 526.7 -14.2 353 3703 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.075 612 -553.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
3750 533.7 -14.5 356 3755 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.048 2023 587.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3884 553.4 -14.2 365 3889 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.070 3421 566.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
3917 557.9 -13.8 367 3923 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2016 -580.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
4055 577.4 -14.1 376 4061 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.075 617 -553.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
4098 582.4 -14.4 378 4106 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.048 2021 589.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4225 601.3 -14.0 387 4230 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3425 561.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
4272 607.6 -14.2 389 4277 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2014 -583.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
4532 644.1 -13.7 402 4537 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.077 613 -553.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
4584 650.8 -14.2 404 4589 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2026 588.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
4839 686.5 -13.4 417 4844 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.072 3429 561.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
4896 692.5 -13.5 419 4904 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2020 -575.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5145 727.4 -13.3 432 5150 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 617 -550.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
5197 734.0 -14.0 434 5202 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2024 586.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5453 767.3 -12.7 447 5458 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.075 615 -546.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
5505 773.3 -13.0 449 5510 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2020 585.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
5760 807.3 -13.1 462 5762 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5999 838.2 -12.7 474 6004 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3423 554.5 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.04
6051 843.2 -12.0 476 6056 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2017 -573.9 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
6306 877.2 -13.3 489 6311 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 612 -540.4 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.03
6350 883.0 -12.8 491 6355 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.048 2023 583.1 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
6615 919.1 -13.4 504 6620 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.074 3426 550.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
6667 924.9 -12.9 506 6672 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2015 -575.9 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
6922 958.5 -13.0 519 6928 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 616 -553.0 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
7000 967.5 -13.6 522 7007 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2023 586.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
7247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7247 begin apogee
7253 1000.0 -12.2 535 7335 done -0.18 1.77 0.266 2352 165.5 - - 2023 - - 77.35 2.544 2307 -3.8 0.288 - - - - - - 13.97 14.07 13.00
7336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin climb
7339 1004.4 - 539 7429 roll 1.08 2.03 0.133 2748 195.1 2.80 0.084 585 -513.6 73.0 81.90 2.484 2007 -3.7 0.287 - - - - - - 14.12 13.54 12.68
7452 998.5 6.4 545 7497 done 1.13 0.05 0.270 2763 300.0 2.50 0.044 1987 560.8 106.6 38.00 2.408 1872 -3.6 0.286 - - - - - - 13.83 13.95 12.64
7745 957.5 14.3 560 7750 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.086 580 -545.3 106.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7817 947.7 15.1 563 7822 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1991 587.9 106.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
8073 910.8 13.7 576 8074 done 1.13 - - 2764 - - - 1992 - 106.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8311 878.0 13.3 588 8316 roll 1.13 - - 2763 - 2.55 0.086 578 -554.5 106.6 - - 1860 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8363 872.4 13.1 590 8368 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.047 1990 593.3 106.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
8618 837.0 13.1 603 8624 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.085 582 -556.5 106.6 - - 1859 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
8666 830.8 13.5 605 8671 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.047 1984 589.1 106.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
8926 797.6 12.7 618 8931 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.086 575 -552.5 106.6 - - 1858 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.06
8993 789.1 13.0 621 8998 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1993 590.8 106.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
9253 756.3 12.7 634 9259 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.087 582 -553.3 106.6 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.07
9325 747.7 13.0 637 9331 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.048 1982 588.2 106.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
9581 714.4 12.7 650 9586 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.084 575 -551.8 106.6 - - 1857 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.06
9627 708.6 12.7 652 9633 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1990 589.6 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9888 674.9 12.8 665 9893 roll 1.13 - - 2771 - 2.53 0.084 584 -555.7 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
9945 669.0 12.9 667 9953 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1990 585.8 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
10194 636.9 12.2 680 10199 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.084 582 -552.2 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10238 631.2 12.3 682 10243 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1987 585.4 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
10503 600.0 11.5 695 10509 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.083 583 -554.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
10522 597.6 11.4 696 10528 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1990 586.2 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
10661 582.0 11.1 705 10666 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.084 576 -548.1 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.05
10683 580.0 11.1 706 10688 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.046 1991 589.6 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10817 564.6 11.0 715 10822 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.085 582 -552.5 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
10835 562.6 10.9 716 10841 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1995 588.8 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
10975 547.5 10.7 725 10980 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.085 577 -549.6 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.05
11012 543.9 10.8 727 11017 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 586.7 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
11145 529.1 10.6 736 11151 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 575 -552.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.06
11168 527.2 10.5 737 11174 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1986 592.9 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11302 512.0 10.8 746 11307 roll 1.13 - - 2763 - 2.55 0.082 576 -552.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
11320 510.1 10.8 747 11326 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.045 1986 587.5 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
11459 495.3 10.6 756 11464 roll 1.13 - - 2765 - 2.53 0.081 582 -554.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
11501 491.4 11.1 758 11509 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.045 1991 587.1 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.78
11628 476.6 10.9 767 11633 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.085 571 -550.4 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
11661 472.9 10.8 769 11667 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.045 1986 589.6 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
11800 457.9 10.8 778 11801 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11920 444.9 10.8 786 11925 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 583 -550.2 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.04
11957 441.2 11.1 788 11963 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1989 590.8 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12090 426.0 10.9 797 12096 roll 1.13 - - 2763 - 2.55 0.083 578 -553.3 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
12133 422.3 10.9 799 12139 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.045 1995 590.4 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
12259 407.2 11.0 808 12265 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.081 581 -554.5 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12278 405.0 11.2 809 12283 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.045 1988 591.2 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
12417 389.1 11.2 818 12422 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.080 582 -551.4 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12480 381.8 11.7 822 12485 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.044 1986 589.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
12619 366.2 11.2 831 12620 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12739 352.5 11.5 839 12744 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.081 581 -555.7 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
12757 350.2 11.4 840 12763 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.044 1991 587.5 106.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
12897 334.4 11.3 849 12902 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 580 -546.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
12939 330.7 11.3 851 12945 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.044 1991 592.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
13065 315.9 11.0 860 13071 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.081 581 -552.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.04
13093 313.8 11.0 861 13100 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.044 1994 593.7 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13219 298.8 11.3 870 13224 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 582 -553.7 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
13272 292.6 11.6 875 13278 done 1.13 - - 2763 - 2.40 0.046 1991 587.1 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13346 284.4 11.1 882 13347 done 1.13 - - 2764 - - - 1991 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13406 277.6 11.4 888 13411 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 581 -546.5 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
13419 276.4 10.8 889 13425 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1991 587.5 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
13493 267.8 11.2 896 13494 done 1.13 - - 2764 - - - 1992 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13553 261.3 10.8 902 13554 done 1.13 - - 2766 - - - 1992 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
13613 254.8 11.0 908 13614 done 1.13 - - 2764 - - - 1992 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13673 248.5 10.4 914 13678 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.084 582 -552.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.03
13710 244.9 10.7 917 13717 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1987 585.4 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
13776 237.8 10.0 924 13777 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13836 231.8 10.1 930 13837 done 1.13 - - 2763 - - - 1987 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13896 225.7 10.1 936 13902 roll 1.13 - - 2763 - 2.58 0.083 583 -544.2 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
13909 224.4 10.0 937 13915 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.046 1985 589.1 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
13982 216.9 10.5 944 13984 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14042 210.5 10.7 950 14044 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14103 204.3 10.3 956 14108 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 579 -551.8 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14141 200.7 10.7 959 14148 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.046 1990 587.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
14206 193.4 10.4 966 14207 done 1.13 - - 2764 - - - 1990 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14266 187.0 10.6 972 14271 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 579 -546.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
14299 183.5 10.3 975 14305 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.046 1990 587.9 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
14373 175.2 10.8 982 14374 done 1.13 - - 2764 - - - 1991 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
14433 168.8 10.6 988 14438 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 582 -552.5 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.01
14466 165.3 10.6 991 14472 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.045 1994 583.5 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.77
14540 157.4 10.7 998 14541 done 1.13 - - 2764 - - - 1995 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14600 150.9 11.0 1004 14602 done 1.13 - - 2764 - - - 1995 - 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14660 144.2 11.3 1010 14667 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.083 576 -545.8 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
14704 139.3 10.9 1014 14711 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1996 586.8 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
14779 130.9 10.9 1021 14786 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 582 -548.1 106.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.01
14984 110.4 9.2 1041 14996 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1989 586.2 113.8 4.82 1.170 1841 -2.9 0.053 - - - - - - 14.77 14.64 13.55
15055 104.2 9.1 1048 15067 done 1.14 - - 2764 - - - 1989 - 121.7 10.12 1.356 1810 -3.1 0.046 - - - - - - 15.02 14.59 13.68
15125 97.3 10.1 1057 15132 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.083 575 -548.1 121.7 - - 1806 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
15150 94.7 10.3 1061 15157 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 587.5 121.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
15190 90.7 9.5 1068 15198 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 126.4 6.07 1.222 1791 -2.6 0.038 - - - - - - 14.95 14.57 13.61
15231 86.6 9.9 1075 15237 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 127.4 - - 1789 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15270 83.0 9.5 1082 15282 done 1.16 - - 2764 - - - 1985 - 132.1 7.05 1.254 1766 -3.3 0.042 - - - - - - 14.94 14.49 13.62
15314 78.3 9.6 1090 15327 roll 1.16 - - 2764 - 2.45 0.070 3386 571.8 135.7 5.05 1.139 1751 -3.0 0.040 - - - - - - 14.92 14.48 13.60
15426 67.6 9.8 1111 15433 done 1.16 - - 2764 - 2.47 0.060 1989 -565.6 137.9 - - 1751 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
15466 64.1 8.4 1118 15492 roll 1.18 0.05 0.284 2781 340.0 2.47 0.065 3391 567.6 152.6 17.98 1.348 1680 -3.9 0.036 - - - - - - 14.53 14.35 13.71
15522 58.7 10.9 1127 15528 done 1.18 - - 2782 - 2.47 0.061 1986 -568.8 152.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15561 54.4 10.8 1134 15566 done 1.18 - - 2782 - - - 1985 - 152.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.88
15600 49.9 11.9 1141 15607 roll 1.18 - - 2782 - 2.60 0.087 574 -542.7 152.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
15619 47.4 12.1 1144 15627 done 1.18 - - 2781 - 2.40 0.046 1983 587.1 152.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
15660 42.7 10.4 1151 15667 roll 1.18 - - 2782 - 2.58 0.086 579 -544.2 152.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
15695 39.3 8.9 1157 15714 done 1.19 - - 2781 - 2.40 0.045 1989 587.5 162.9 10.75 1.267 1638 -3.8 0.023 - - - - - - 14.64 14.52 13.73
15746 33.4 12.1 1166 15753 roll 1.19 - - 2782 - 2.60 0.085 572 -545.0 162.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
15761 31.5 12.9 1168 15768 done 1.19 - - 2782 - 2.40 0.040 2002 595.8 162.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
15802 26.6 10.4 1175 15807 done 1.19 - - 2782 - - - 2002 - 162.9 - - 1638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15840 22.8 9.4 1182 15853 roll 1.20 - - 2782 - 2.60 0.088 583 -545.8 168.7 3.30 0.850 1616 -6.7 0.035 - - - - - - 14.92 14.53 13.59
15881 18.3 11.1 1189 15888 done 1.20 - - 2782 - 2.35 0.046 1962 586.8 168.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
15921 13.9 11.8 1196 15927 done 1.20 - - 2782 - - - 1964 - 168.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15960 8.7 14.0 1203 15967 roll 1.20 - - 2782 - 2.55 0.069 3394 560.8 168.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
15975 6.5 15.6 1205 15982 done 1.20 - - 2782 - 2.47 0.060 1985 -570.4 168.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
15997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15997 begin surface coast
16013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16013 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.91 12.65 0.081 182 14.4 - - 1984 - 180.05 6.55 0.981 1573 240.2 -0.054 - - - - - -