prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.04 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.44 of 100.00 AH used of 10V (55.56% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 45.5 m at 250.9 m, depth 296 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | -83.90 | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -1.1 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.198 | 2802 | 264.8 | 1.88 | 0.077 | 3759 | 586.7 | -146.0 | -8.77 | - | 3560 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 23.2 | -16.7 | 32 | 234 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.041 | 2642 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 46.7 | -16.3 | 57 | 377 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 69.2 | -15.8 | 82 | 520 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 91.9 | -16.1 | 107 | 664 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.060 | 3764 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 97.3 | -16.9 | 112 | 695 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.041 | 2645 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 120.2 | -16.5 | 126 | 827 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 141.3 | -16.6 | 138 | 954 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 162.6 | -16.8 | 150 | 1083 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.060 | 3759 | 619.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 170.8 | -17.7 | 154 | 1131 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2818 | 275.0 | 1.70 | 0.041 | 2656 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 192.3 | -14.5 | 167 | 1272 | roll | -0.76 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.049 | 1240 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 196.0 | -15.3 | 168 | 1298 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.055 | 2649 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 215.9 | -15.0 | 181 | 1429 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 223.5 | -16.2 | 185 | 1475 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.70 | 0.041 | 2664 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 246.1 | -15.9 | 198 | 1613 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 265.9 | -15.6 | 210 | 1744 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.060 | 3772 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 273.8 | -17.4 | 214 | 1789 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.041 | 2660 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | 282.9 | 16.8 | 219 | 1982 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.132 | 2969 | 321.8 | - | - | 2492 | - | - | 129.27 | 0.965 | 2960 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | 290.5 | - | 231 | 2138 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.086 | 3311 | 310.9 | 2.47 | 0.049 | 1096 | -565.2 | 146.0 | 144.98 | 0.886 | 2365 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 268.7 | 9.8 | 256 | 2284 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 2500 | 568.4 | 149.6 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 245.8 | 11.9 | 275 | 2481 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.050 | 1094 | -616.7 | 149.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 229.6 | 11.1 | 287 | 2628 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.054 | 2515 | 604.7 | 149.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 213.9 | 12.0 | 300 | 2761 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 631.3 | 149.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 202.1 | 13.9 | 307 | 2848 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.039 | 2530 | -633.3 | 149.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 185.8 | 11.8 | 320 | 2984 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | - | - | 2529 | - | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 170.6 | 11.3 | 333 | 3116 | roll | 0.77 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.057 | 3772 | 621.5 | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 163.2 | 13.5 | 338 | 3173 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.040 | 2531 | -646.4 | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 146.2 | 11.4 | 351 | 3312 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2527 | - | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 131.9 | 11.0 | 363 | 3442 | roll | 0.77 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 622.0 | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 126.0 | 13.1 | 367 | 3489 | done | 0.77 | 0.12 | 0.166 | 3311 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2547 | -644.2 | 149.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 110.3 | 10.4 | 380 | 3635 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2545 | - | 149.6 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 95.9 | 10.7 | 396 | 3770 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2545 | - | 149.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 80.5 | 10.6 | 421 | 3913 | roll | 0.77 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 617.2 | 149.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 75.1 | 12.8 | 428 | 3958 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.040 | 2549 | -634.4 | 149.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 57.0 | 11.9 | 453 | 4102 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 614.1 | 149.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 52.5 | 14.7 | 458 | 4135 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.90 | 0.040 | 2562 | -633.2 | 149.6 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 33.3 | 12.8 | 483 | 4280 | roll | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.95 | 0.055 | 3768 | 618.5 | 149.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 25.4 | 14.5 | 492 | 4334 | done | 0.77 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.040 | 2598 | -632.4 | 149.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 5.5 | 13.6 | 517 | 4481 | roll | 0.77 | - | - | 3347 | - | 2.38 | 0.049 | 1095 | -631.5 | 149.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 418 | - | - | - | 2656 | - | 300.24 | 82.00 | 0.722 | 1736 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||