prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.41 of 91.80 AH used of 24V (27.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 45.9 m at 570.4 m, depth 616 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2157 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.9 | -3.7 | 3 | 119 | roll | -1.44 | 10.88 | 0.153 | 2424 | 184.3 | 2.60 | 0.072 | 716 | -554.2 | -146.6 | -19.40 | - | 3430 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 45.7 | -14.9 | 15 | 378 | done | -1.37 | 0.10 | 0.112 | 2443 | 190.0 | 2.53 | 0.048 | 2138 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 88.5 | -13.1 | 31 | 701 | roll | -1.32 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.057 | 710 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 103.2 | -12.1 | 36 | 814 | done | -1.32 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.047 | 2122 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 143.2 | -12.7 | 52 | 1136 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.101 | 2468 | 200.0 | 2.55 | 0.058 | 713 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 150.0 | -11.2 | 54 | 1194 | done | -1.30 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 2123 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 188.6 | -12.2 | 75 | 1511 | roll | -1.30 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.061 | 717 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 194.3 | -12.8 | 78 | 1558 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.049 | 2103 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 233.7 | -11.7 | 99 | 1888 | roll | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.062 | 714 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 237.9 | -12.3 | 101 | 1921 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.050 | 2094 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 274.7 | -11.5 | 121 | 2243 | roll | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.070 | 3533 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 279.1 | -12.1 | 123 | 2277 | done | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.058 | 2084 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 313.6 | -10.3 | 143 | 2596 | roll | -1.33 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.063 | 712 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 318.6 | -10.9 | 146 | 2642 | done | -1.37 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.050 | 2093 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 351.2 | -9.5 | 167 | 2968 | roll | -1.37 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.071 | 3531 | 548.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 354.0 | -9.6 | 169 | 2997 | done | -1.37 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.059 | 2083 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 383.2 | -9.6 | 190 | 3322 | roll | -1.37 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.063 | 712 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 387.2 | -9.9 | 192 | 3364 | done | -1.41 | 0.15 | 0.059 | 2428 | -266.7 | 2.45 | 0.050 | 2095 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 424.9 | -12.3 | 213 | 3685 | roll | -1.35 | 0.12 | 0.101 | 2452 | 200.0 | 2.50 | 0.063 | 717 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 431.5 | -11.5 | 216 | 3734 | done | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.050 | 2067 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 468.4 | -11.0 | 236 | 4054 | roll | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.67 | 0.073 | 3528 | 547.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 479.9 | -11.5 | 242 | 4156 | done | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.60 | 0.061 | 2103 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 514.9 | -11.3 | 262 | 4474 | roll | -1.35 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.068 | 712 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 521.5 | -12.0 | 265 | 4531 | done | -1.39 | - | - | 2452 | - | 2.45 | 0.052 | 2085 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 557.0 | -11.0 | 285 | 4850 | roll | -1.39 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.071 | 717 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 561.0 | -12.2 | 287 | 4884 | done | -1.39 | - | - | 2452 | - | 2.45 | 0.056 | 2082 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 601.4 | -12.4 | 308 | 5216 | roll | -1.39 | - | - | 2452 | - | 2.72 | 0.084 | 3537 | 534.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | 606.9 | 13.7 | 310 | 5394 | done | -0.33 | 1.00 | 0.083 | 2669 | 217.0 | - | - | 1829 | - | - | 132.05 | 1.229 | 2831 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | 610.5 | - | 319 | 5541 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3057 | 219.2 | 2.67 | 0.081 | 440 | -520.2 | 146.6 | 131.85 | 1.185 | 2233 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 595.7 | 9.2 | 333 | 5662 | done | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.58 | 0.059 | 1849 | 546.1 | 164.9 | 17.73 | 1.095 | 2158 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 566.6 | 8.3 | 355 | 6018 | roll | 1.35 | - | - | 3056 | - | 2.72 | 0.078 | 3257 | 517.6 | 201.2 | 33.08 | 1.154 | 2010 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 560.7 | 9.2 | 358 | 6061 | done | 1.34 | - | - | 3056 | - | 2.65 | 0.074 | 1850 | -530.9 | 219.0 | 16.90 | 1.104 | 1938 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 527.2 | 10.1 | 380 | 6382 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.100 | 3029 | -180.0 | 2.67 | 0.077 | 3257 | 527.0 | 219.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 521.5 | 9.5 | 383 | 6449 | done | 1.36 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.073 | 1866 | -535.0 | 230.2 | 10.88 | 1.065 | 1892 | -4.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 490.5 | 10.1 | 404 | 6768 | roll | 1.36 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.075 | 3254 | 529.8 | 230.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 485.1 | 10.7 | 407 | 6820 | done | 1.41 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.070 | 1905 | -539.6 | 230.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 451.6 | 10.1 | 427 | 7140 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.064 | 3060 | 258.3 | 2.55 | 0.073 | 3260 | 531.4 | 230.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 449.5 | 10.7 | 428 | 7156 | done | 1.44 | - | - | 3060 | - | 2.53 | 0.067 | 1896 | -539.1 | 230.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 412.3 | 11.8 | 448 | 7476 | roll | 1.40 | - | - | 3060 | - | 2.53 | 0.071 | 3255 | 537.2 | 230.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 408.1 | 11.9 | 450 | 7509 | done | 1.40 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.063 | 1913 | -547.8 | 230.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 373.6 | 9.8 | 470 | 7837 | roll | 1.36 | - | - | 3060 | - | 2.70 | 0.067 | 436 | -547.0 | 235.4 | 6.07 | 0.880 | 1871 | -3.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 370.8 | 11.0 | 470 | 7856 | done | 1.31 | 0.15 | 0.101 | 3032 | -186.7 | 2.70 | 0.052 | 1931 | 553.7 | 235.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 346.9 | 7.2 | 491 | 8227 | done | 1.44 | 0.12 | 0.063 | 3064 | 266.7 | - | - | 1946 | - | 296.1 | 53.22 | 1.071 | 1623 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 310.8 | 10.0 | 515 | 8544 | done | 1.44 | - | - | 3064 | - | - | - | 1946 | - | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 277.7 | 10.8 | 535 | 8858 | roll | 1.44 | - | - | 3064 | - | 2.75 | 0.065 | 437 | -548.7 | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 274.8 | 12.0 | 536 | 8882 | done | 1.40 | - | - | 3064 | - | 2.65 | 0.050 | 1919 | 559.2 | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 238.1 | 12.0 | 557 | 9199 | roll | 1.40 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.063 | 3254 | 556.2 | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 235.8 | 12.7 | 558 | 9215 | done | 1.40 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.054 | 1915 | -553.3 | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 195.6 | 12.7 | 578 | 9535 | roll | 1.40 | - | - | 3064 | - | 2.47 | 0.062 | 3262 | 545.3 | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 190.2 | 13.0 | 580 | 9576 | done | 1.40 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.053 | 1928 | -555.8 | 296.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 148.8 | 13.4 | 601 | 9891 | done | 1.40 | - | - | 3064 | - | - | - | 1928 | - | 296.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 108.0 | 12.5 | 616 | 10204 | roll | 1.40 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.061 | 3257 | 549.2 | 296.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 99.4 | 12.6 | 619 | 10271 | done | 1.45 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.050 | 1928 | -558.4 | 296.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 61.4 | 11.9 | 635 | 10593 | roll | 1.45 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.059 | 3261 | 550.8 | 296.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 58.4 | 12.2 | 636 | 10617 | done | 1.45 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.050 | 1933 | -558.0 | 296.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 19.7 | 12.2 | 652 | 10941 | done | 1.45 | - | - | 3064 | - | - | - | 1933 | - | 296.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2145 | - | 300.00 | 2.47 | 0.305 | 1608 | -7.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||