SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.30 of 350.00 AH used of 24V (43.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 done -0.60 - - 152 - - - 1510 - -97.3 -59.00 - 3460 - - - - - - - - - - 14.74
87 4.3 -8.4 4 102 roll -0.60 9.98 0.409 1997 184.9 1.88 0.073 463 -556.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.62 14.42 -
324 30.5 -8.7 20 328 done -0.57 - - 1991 - 1.83 0.041 1537 586.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
625 54.0 -7.6 40 629 roll -0.56 - - 1991 - 1.98 0.082 458 -544.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
715 61.6 -8.5 46 720 done -0.53 0.15 0.243 2016 166.7 1.80 0.041 1518 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.13 14.48 -
1016 83.2 -7.8 66 1017 done -0.53 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1315 108.2 -7.7 86 1319 roll -0.54 - - 2016 - 1.92 0.083 464 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
1376 113.0 -8.1 90 1379 done -0.54 - - 2011 - 1.80 0.041 1522 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
1675 135.1 -7.7 110 1676 done -0.54 - - 2011 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1975 161.2 -8.7 130 1976 done -0.54 - - 2011 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2276 181.7 -5.6 150 2280 roll -0.55 - - 2011 - 1.95 0.083 460 -545.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
2364 187.2 -6.2 156 2368 done -0.55 - - 2003 - 1.80 0.041 1525 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2664 204.9 -6.8 176 2668 roll -0.55 - - 2003 - 1.95 0.083 457 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
2740 210.4 -7.4 181 2744 done -0.55 - - 1995 - 1.80 0.041 1520 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
3039 229.1 -5.5 201 3041 done -0.55 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3339 247.0 -6.5 221 3340 done -0.55 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3655 270.1 -7.6 233 3656 done -0.55 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3954 292.9 -7.3 243 3958 roll -0.55 - - 1995 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
4014 296.4 -7.5 245 4018 done -0.55 - - 1984 - 1.80 0.042 1523 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
4314 318.7 -7.0 255 4315 done -0.55 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4614 340.3 -7.4 265 4618 roll -0.55 - - 1987 - 1.92 0.084 464 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
4674 344.2 -8.0 267 4679 done -0.55 0.12 0.248 2005 150.0 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
4977 367.8 -7.3 277 4981 roll -0.56 - - 2006 - 1.95 0.085 465 -545.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.28 -
5035 371.2 -7.3 279 5038 done -0.58 - - 2001 - 1.80 0.042 1523 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
5334 392.9 -6.7 289 5335 done -0.58 - - 2002 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5636 410.5 -5.7 299 5639 roll -0.58 - - 2001 - 1.95 0.085 462 -544.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.28 -
5710 415.1 -6.0 302 5714 done -0.58 - - 1993 - 1.80 0.041 1522 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
6024 434.4 -6.4 313 6028 roll -0.58 - - 1993 - 1.95 0.083 458 -545.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.31 -
6084 437.8 -7.0 315 6088 done -0.58 - - 1985 - 1.80 0.041 1520 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.51 -
6384 462.9 -8.2 325 6388 roll -0.58 - - 1985 - 1.95 0.085 461 -543.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.27 -
6459 469.5 -8.6 328 6463 done -0.58 - - 1977 - 1.80 0.043 1519 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.47 -
6775 493.6 -7.4 339 6776 done -0.58 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7074 513.9 -6.7 349 7075 done -0.58 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7375 533.7 -6.5 359 7379 roll -0.58 - - 1977 - 1.92 0.086 465 -549.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
7510 543.8 -7.5 364 7514 done -0.56 0.15 0.245 2001 160.0 1.80 0.044 1521 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
7828 566.9 -7.8 375 7829 done -0.58 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8125 590.7 -7.7 385 8126 done -0.59 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8426 611.0 -6.3 395 8429 roll -0.61 - - 2002 - 1.95 0.086 461 -544.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.30 -
8484 613.9 -6.3 397 8487 done -0.62 - - 1996 - 1.80 0.044 1521 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.54 -
8785 631.2 -5.2 407 8789 roll -0.62 - - 1988 - 1.83 0.056 2576 576.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.45 -
8875 635.1 -5.1 410 8879 done -0.63 - - 1988 - 1.90 0.066 1516 -557.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.42 -
9175 649.3 -4.3 420 9178 roll -0.63 - - 1988 - 1.95 0.088 460 -541.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.28 -
9265 653.3 -4.9 423 9268 done -0.63 - - 1980 - 1.83 0.044 1522 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.50 -
9565 668.7 -5.1 433 9566 done -0.63 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9864 685.7 -6.1 443 9865 done -0.63 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10164 706.7 -7.4 453 10166 done -0.63 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10464 731.4 -8.5 463 10465 done -0.63 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10765 757.9 -8.7 473 10769 roll -0.63 - - 1980 - 1.98 0.088 463 -535.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.21 -
10823 761.9 -8.6 475 10827 done -0.63 - - 1973 - 1.83 0.044 1521 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.48 -
11125 786.2 -7.1 485 11126 done -0.63 - - 1973 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11426 804.5 -5.9 495 11429 roll -0.63 - - 1973 - 1.98 0.090 464 -534.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.20 -
11484 807.3 -5.8 497 11487 done -0.63 - - 1965 - 1.83 0.046 1519 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.43 -
11789 825.7 -5.8 507 11790 done -0.62 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12085 842.3 -5.5 517 12086 done -0.61 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12386 857.8 -5.1 527 12387 done -0.61 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12685 873.5 -5.4 537 12686 done -0.61 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12986 891.0 -5.9 547 12987 done -0.61 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13284 910.3 -6.6 557 13285 done -0.61 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13584 930.4 -6.7 567 13588 roll -0.61 - - 1965 - 2.00 0.093 460 -530.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.11 -
13691 938.1 -7.5 571 13696 done -0.59 0.17 0.247 1994 170.6 1.85 0.048 1519 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.84 14.35 -
14007 958.4 -6.9 582 14011 roll -0.64 - - 1995 - 2.00 0.093 463 -528.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.96 -
14081 963.7 -7.0 585 14085 done -0.69 - - 1991 - 1.85 0.047 1518 570.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.33 -
14302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14302 begin apogee
14310 980.6 -7.6 593 14437 done -0.18 0.50 0.176 2127 272.0 - - 1392 - - 116.20 1.877 3063 -3.2 0.321 - - - - 1 - 13.91 - 12.82
14439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14439 begin climb
14443 987.7 - 597 14581 roll 0.60 0.82 0.105 2392 323.2 2.03 0.098 348 -514.3 97.3 126.95 1.874 2665 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.15 14.12 12.96
14800 988.6 3.3 610 14903 done 0.58 - - 2392 - 1.85 0.047 1417 577.8 163.2 90.53 1.779 2397 -3.0 0.315 - - - - 1 - - 14.52 13.03
15221 963.6 6.8 624 15226 roll 0.52 0.15 0.277 2367 -166.7 2.00 0.098 351 -533.0 163.2 - - 2390 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
15356 953.8 7.3 629 15360 done 0.47 - - 2367 - 1.83 0.047 1407 577.0 163.2 - - 2388 - - - - - - - - - 14.57 -
15672 931.9 7.1 640 15674 done 0.42 0.17 0.257 2329 -223.5 - - 1407 - 163.2 - - 2387 - - - - - - - - 14.20 - -
15971 913.6 5.8 650 15976 done 0.43 - - 2330 - - - 1410 - 168.8 3.17 1.981 2373 -4.4 0.390 - - - - - - - - 13.37
16270 898.2 4.8 660 16329 done 0.47 - - 2330 - - - 1410 - 199.4 51.17 1.525 2249 -2.4 0.274 - - - - 1 - - - 13.15
16633 881.6 4.5 672 16699 done 0.52 - - 2330 - - - 1410 - 236.6 58.40 1.578 2097 -2.6 0.279 - - - - 1 - - - 13.11
16993 861.8 5.9 684 17003 roll 0.55 0.12 0.146 2379 408.3 1.95 0.099 344 -546.7 240.7 3.53 1.927 2080 -4.8 0.413 - - - - - - 14.50 14.45 13.29
17230 844.2 7.4 692 17234 done 0.52 - - 2379 - 1.83 0.050 1396 574.9 240.7 - - 2079 - - - - - - - - - 14.54 -
17548 822.6 6.8 703 17552 roll 0.49 - - 2386 - 1.98 0.099 350 -528.3 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.33 -
17651 814.9 7.4 707 17656 done 0.45 0.20 0.245 2342 -220.0 1.83 0.048 1407 577.6 240.7 - - 2078 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
17968 797.7 5.4 718 18008 done 0.48 - - 2342 - - - 1408 - 255.5 33.15 1.160 2020 -1.7 0.231 - - - - 1 - - - 13.26
18299 778.8 5.6 729 18339 roll 0.52 - - 2342 - 1.77 0.058 2450 588.7 265.0 27.98 1.005 1981 -1.4 0.207 - - - - 1 - - 14.54 13.27
18522 766.3 6.1 736 18526 done 0.54 - - 2347 - 1.92 0.076 1400 -546.9 265.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.38 -
18824 745.4 7.0 746 18828 roll 0.56 - - 2355 - 2.00 0.101 342 -529.0 265.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.30 -
18836 744.1 7.1 747 18840 done 0.59 - - 2355 - 1.83 0.049 1399 577.6 265.0 - - 1980 - - - - - - - - - 14.53 -
19155 720.0 7.7 758 19160 roll 0.63 0.12 0.145 2406 425.0 2.03 0.102 345 -519.2 265.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.54 14.28 -
19213 715.9 8.0 760 19216 done 0.64 - - 2408 - 1.83 0.049 1398 575.4 265.0 - - 1980 - - - - - - - - - 14.50 -
19518 687.2 8.9 770 19519 done 0.59 - - 2406 - - - 1399 - 265.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19814 662.5 7.9 780 19816 done 0.55 0.15 0.269 2375 -206.7 - - 1399 - 265.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.12 - -
20118 644.7 5.7 790 20152 done 0.55 - - 2375 - - - 1399 - 274.2 26.95 0.923 1943 -1.4 0.184 - - - - 1 - - - 13.34
20446 625.8 5.8 801 20457 roll 0.56 - - 2381 - 1.92 0.099 346 -548.4 279.4 5.28 1.665 1922 -4.0 0.286 - - - - - - - 14.45 13.38
20535 619.5 6.8 804 20538 done 0.55 - - 2381 - 1.83 0.049 1400 576.0 279.4 - - 1923 - - - - - - - - - 14.54 -
20852 596.2 8.0 815 20853 done 0.53 - - 2381 - - - 1401 - 279.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21150 569.2 9.4 825 21151 done 0.52 - - 2381 - - - 1401 - 279.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21449 541.6 9.1 835 21453 roll 0.50 - - 2381 - 1.85 0.059 2449 566.5 279.4 - - 1922 - - - - - - - - - 14.39 -
21493 537.3 9.2 837 21498 done 0.49 0.17 0.257 2352 -170.6 1.95 0.076 1390 -543.1 279.4 - - 1922 - - - - - - - - 13.98 14.33 -
21812 513.7 7.0 848 21813 done 0.50 - - 2352 - - - 1390 - 279.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22110 495.5 5.9 858 22121 roll 0.52 - - 2357 - 1.98 0.099 348 -526.3 282.8 3.33 1.512 1909 -3.9 0.245 - - - - - - - 14.42 13.49
22170 491.8 5.9 860 22181 done 0.54 - - 2357 - 1.83 0.047 1407 578.7 286.5 4.05 1.490 1893 -4.0 0.250 - - - - - - - 14.50 13.46
22502 473.0 5.7 871 22536 done 0.57 - - 2358 - - - 1407 - 295.7 27.48 0.856 1854 -1.4 0.150 - - - - 1 - - - 13.43
22832 452.8 6.1 882 22836 roll 0.59 - - 2365 - 2.00 0.096 349 -529.0 295.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.25 -
22935 445.6 6.7 886 22938 done 0.60 - - 2365 - 1.83 0.046 1405 577.0 295.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.47 -
23253 425.4 6.5 897 23257 roll 0.61 - - 2373 - 2.00 0.096 347 -529.0 295.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.21 -
23310 421.9 7.0 899 23313 done 0.61 - - 2373 - 1.83 0.046 1404 577.6 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.46 -
23610 398.2 7.7 909 23612 done 0.61 - - 2373 - - - 1405 - 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23911 375.0 7.8 919 23913 done 0.61 - - 2373 - - - 1405 - 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24210 350.8 8.1 929 24212 done 0.61 - - 2373 - - - 1405 - 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24511 329.0 7.0 939 24515 roll 0.61 - - 2381 - 2.03 0.095 338 -525.6 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.16 -
24569 325.6 7.2 941 24573 done 0.61 - - 2381 - 1.85 0.045 1408 578.4 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.45 -
24870 302.4 7.4 951 24872 done 0.61 - - 2381 - - - 1409 - 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25171 281.2 6.9 961 25175 roll 0.61 - - 2388 - 2.03 0.093 341 -526.1 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.16 -
25245 275.6 7.4 964 25249 done 0.61 - - 2388 - 1.83 0.044 1403 580.3 295.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.47 -
25562 253.7 6.8 975 25566 roll 0.61 - - 2397 - 2.00 0.093 345 -529.0 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.16 -
25636 248.1 7.4 978 25639 done 0.60 - - 2396 - 1.83 0.044 1407 580.3 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.45 -
25936 225.9 7.7 998 25937 done 0.59 - - 2397 - - - 1408 - 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26235 202.5 8.2 1018 26236 done 0.59 - - 2396 - - - 1408 - 295.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26536 179.4 7.1 1038 26540 roll 0.58 - - 2404 - 2.00 0.091 346 -531.0 295.7 - - 1857 - - - - - - - - - 14.16 -
26642 171.2 8.0 1045 26646 done 0.56 0.15 0.229 2372 -213.3 1.83 0.043 1409 580.9 295.7 - - 1857 - - - - - - - - 14.01 14.44 -
26941 151.6 7.4 1065 26942 done 0.58 - - 2372 - - - 1410 - 295.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
27241 128.9 7.2 1085 27244 roll 0.62 - - 2372 - 1.80 0.051 2446 575.6 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.36 -
27424 117.0 6.3 1097 27428 done 0.64 - - 2377 - 1.90 0.069 1398 -551.6 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.29 -
27722 98.8 6.0 1117 27726 roll 0.65 - - 2384 - 1.98 0.091 346 -531.3 295.8 - - 1859 - - - - - - - - - 14.18 -
27843 90.3 7.2 1125 27846 done 0.66 - - 2384 - 1.80 0.041 1407 589.4 295.8 - - 1860 - - - - - - - - - 14.50 -
28142 70.1 6.3 1145 28143 done 0.67 - - 2384 - - - 1408 - 295.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
28442 51.7 6.3 1165 28445 roll 0.69 - - 2392 - 1.98 0.087 346 -536.4 295.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.15 -
28532 45.4 7.2 1171 28536 done 0.69 - - 2392 - 1.80 0.041 1407 589.4 295.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.40 -
28831 25.5 6.4 1191 28832 done 0.69 - - 2392 - - - 1408 - 295.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
29132 4.6 7.3 1211 29135 roll 0.69 - - 2400 - 1.98 0.086 342 -538.4 295.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.19 -
29173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29173 begin surface coast
29189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29189 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.30 6.68 0.069 154 -336.2 1.98 0.040 1522 596.0 320.12 23.95 0.687 1757 -4.4 0.001 - - - - - -