• Previous call tries 1 | • 49.87 of 150.00 AH used of 24V (66.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.31 of 100.00 AH used of 10V (62.69% remains) | |
• Surface angle -5.7 deg, depth 7.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5077.4 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5077.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 3921 | - | -146.0 | -6.85 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 8.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.072 | 2286 | -394.5 | - | - | 3921 | - | -146.0 | -20.83 | - | 3522 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 43.4 | -13.8 | 42 | 270 | done | -0.54 | - | - | 2285 | - | 1.80 | 0.045 | 2778 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 85.5 | -12.4 | 103 | 614 | roll | -0.54 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.050 | 1374 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | 91.5 | -10.0 | 112 | 668 | done | -0.58 | - | - | 2285 | - | 2.30 | 0.060 | 2781 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 124.7 | -8.9 | 150 | 1001 | roll | -0.58 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.050 | 1374 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 129.0 | -9.0 | 153 | 1048 | done | -0.63 | - | - | 2285 | - | 2.28 | 0.060 | 2765 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 158.4 | -8.7 | 184 | 1371 | roll | -0.66 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 163.1 | -9.0 | 188 | 1425 | done | -0.72 | 0.12 | 0.106 | 2230 | -458.3 | 2.25 | 0.060 | 2742 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1743 | 204.0 | -13.1 | 219 | 1747 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.177 | 2257 | 225.0 | 2.00 | 0.072 | 3927 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 208.1 | -12.1 | 221 | 1782 | done | -0.65 | - | - | 2257 | - | 1.95 | 0.047 | 2728 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 245.2 | -11.0 | 252 | 2101 | done | -0.65 | - | - | 2257 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 276.2 | -8.5 | 282 | 2425 | roll | -0.65 | - | - | 2252 | - | 2.03 | 0.072 | 3930 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 281.8 | -8.9 | 287 | 2483 | done | -0.65 | - | - | 2252 | - | 1.92 | 0.047 | 2730 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 313.1 | -9.8 | 318 | 2812 | done | -0.65 | - | - | 2252 | - | - | - | 2729 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 346.0 | -10.4 | 348 | 3130 | done | -0.65 | - | - | 2252 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3450 | 379.0 | -9.6 | 378 | 3451 | done | -0.65 | - | - | 2252 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 408.2 | -8.5 | 408 | 3773 | roll | -0.65 | - | - | 2251 | - | 2.03 | 0.072 | 3935 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3808 | 412.0 | -8.7 | 411 | 3815 | done | -0.65 | - | - | 2251 | - | 1.95 | 0.045 | 2732 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4133 | 439.3 | -8.3 | 442 | 4137 | roll | -0.65 | - | - | 2251 | - | 2.15 | 0.047 | 1367 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4161 | 441.8 | -8.3 | 444 | 4167 | done | -0.68 | - | - | 2250 | - | 2.25 | 0.059 | 2735 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4486 | 469.6 | -8.8 | 475 | 4490 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.070 | 3928 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4536 | 474.3 | -9.5 | 479 | 4543 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.045 | 2734 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 503.4 | -8.7 | 509 | 4872 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5177 | 531.0 | -9.1 | 519 | 5181 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.070 | 3928 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5228 | 535.9 | -10.0 | 520 | 5231 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.046 | 2743 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 565.6 | -9.1 | 531 | 5555 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.048 | 1367 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5573 | 567.8 | -9.2 | 531 | 5577 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.059 | 2747 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5893 | 596.0 | -8.8 | 542 | 5896 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.070 | 3934 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 600.2 | -9.5 | 543 | 5942 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.045 | 2751 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6268 | 629.7 | -8.9 | 554 | 6271 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.047 | 1371 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6296 | 632.4 | -9.8 | 554 | 6303 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.059 | 2749 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6609 | 659.4 | -8.6 | 565 | 6612 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.070 | 3936 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6644 | 662.5 | -9.1 | 566 | 6647 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.044 | 2748 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6985 | 690.6 | -8.3 | 577 | 6986 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | 716.3 | -8.4 | 587 | 7292 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | 742.0 | -8.3 | 597 | 7600 | done | -0.82 | 0.10 | 0.124 | 2203 | -440.0 | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7904 | 774.6 | -10.7 | 607 | 7905 | done | -0.76 | - | - | 2203 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8210 | 806.5 | -10.4 | 617 | 8214 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.171 | 2247 | 258.8 | 2.03 | 0.070 | 3936 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 809.7 | -8.4 | 618 | 8249 | done | -0.72 | - | - | 2246 | - | 1.88 | 0.045 | 2752 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8587 | 837.6 | -8.3 | 629 | 8591 | roll | -0.75 | - | - | 2246 | - | 2.17 | 0.047 | 1360 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8620 | 840.7 | -8.8 | 630 | 8625 | done | -0.78 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.059 | 2756 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 867.9 | -8.1 | 641 | 8955 | roll | -0.78 | - | - | 2238 | - | 1.98 | 0.068 | 3931 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 869.8 | -8.1 | 641 | 8976 | done | -0.78 | - | - | 2238 | - | 1.85 | 0.045 | 2757 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 897.0 | -9.0 | 652 | 9293 | done | -0.78 | - | - | 2237 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9569 | 920.0 | 8.2 | 661 | 9704 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.137 | 2424 | 328.1 | - | - | 2602 | - | - | 126.68 | 1.178 | 2923 | -4.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9707 | 924.4 | - | 665 | 9854 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.065 | 2667 | 347.1 | 2.45 | 0.048 | 1185 | -578.4 | 146.0 | 134.48 | 1.153 | 2329 | -4.4 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9994 | 899.2 | 12.4 | 674 | 9998 | done | 0.53 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.054 | 2598 | 576.7 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10330 | 857.3 | 12.7 | 685 | 10334 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.196 | 2624 | -252.9 | 2.28 | 0.065 | 3929 | 583.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10548 | 830.8 | 11.5 | 691 | 10552 | done | 0.40 | - | - | 2624 | - | 2.15 | 0.043 | 2600 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 798.6 | 10.1 | 702 | 10867 | done | 0.40 | - | - | 2624 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11173 | 767.6 | 10.2 | 712 | 11177 | roll | 0.40 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.067 | 3932 | 592.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 764.3 | 11.4 | 713 | 11206 | done | 0.37 | 0.12 | 0.209 | 2596 | -233.3 | 2.10 | 0.043 | 2609 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11544 | 735.3 | 8.4 | 724 | 11579 | roll | 0.44 | - | - | 2596 | - | 2.35 | 0.052 | 1196 | -601.3 | 181.3 | 30.12 | 1.050 | 2182 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 731.3 | 8.3 | 725 | 11631 | done | 0.54 | 0.15 | 0.094 | 2658 | 413.3 | 2.35 | 0.054 | 2617 | 604.7 | 217.2 | 32.75 | 1.030 | 2037 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 686.2 | 13.1 | 737 | 11945 | done | 0.54 | - | - | 2658 | - | - | - | 2617 | - | 217.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12250 | 646.6 | 12.8 | 747 | 12251 | done | 0.54 | - | - | 2659 | - | - | - | 2617 | - | 217.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12556 | 607.9 | 12.6 | 757 | 12558 | done | 0.54 | - | - | 2658 | - | - | - | 2617 | - | 217.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12863 | 570.8 | 12.1 | 767 | 12864 | done | 0.54 | - | - | 2658 | - | - | - | 2617 | - | 217.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 533.5 | 12.3 | 777 | 13170 | done | 0.54 | - | - | 2658 | - | - | - | 2617 | - | 217.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13476 | 495.4 | 12.7 | 789 | 13477 | done | 0.54 | - | - | 2658 | - | - | - | 2617 | - | 217.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13798 | 453.9 | 12.9 | 819 | 13803 | roll | 0.54 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.052 | 1193 | -632.9 | 217.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 449.8 | 13.0 | 821 | 13832 | done | 0.56 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.054 | 2607 | 620.2 | 217.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14159 | 405.5 | 13.5 | 852 | 14162 | roll | 0.56 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.066 | 3926 | 599.5 | 217.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14182 | 402.1 | 14.6 | 854 | 14186 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.044 | 2608 | -633.7 | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 357.6 | 13.1 | 885 | 14514 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | - | - | 2606 | - | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 318.1 | 12.2 | 915 | 14832 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | - | - | 2606 | - | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15150 | 280.8 | 11.6 | 945 | 15154 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.052 | 1186 | -639.6 | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15171 | 278.2 | 11.0 | 946 | 15178 | done | 0.56 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 2624 | 625.2 | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15497 | 238.1 | 12.7 | 977 | 15501 | roll | 0.56 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.066 | 3926 | 605.6 | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15531 | 233.4 | 14.6 | 979 | 15538 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.043 | 2619 | -628.4 | 217.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15856 | 194.3 | 11.6 | 1010 | 15857 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | - | - | 2619 | - | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16175 | 159.2 | 10.6 | 1040 | 16179 | roll | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.067 | 3923 | 600.9 | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16196 | 156.5 | 11.3 | 1041 | 16203 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.044 | 2608 | -620.3 | 217.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16522 | 125.2 | 9.1 | 1072 | 16542 | done | 0.59 | - | - | 2662 | - | - | - | 2609 | - | 235.7 | 14.90 | 0.704 | 1961 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16864 | 93.5 | 8.0 | 1110 | 16906 | roll | 0.67 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.067 | 3930 | 567.0 | 278.1 | 36.47 | 0.689 | 1788 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16954 | 85.0 | 9.4 | 1125 | 16974 | done | 0.73 | 0.15 | 0.105 | 2719 | 380.0 | 2.10 | 0.044 | 2623 | -622.4 | 290.6 | 11.65 | 0.661 | 1737 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17311 | 43.1 | 12.9 | 1188 | 17318 | roll | 0.76 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.054 | 1196 | -625.9 | 290.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17349 | 39.3 | 9.9 | 1194 | 17356 | done | 0.82 | - | - | 2719 | - | 2.33 | 0.055 | 2627 | 614.2 | 291.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17696 | 8.3 | 8.1 | 1255 | 17714 | VBD | 0.91 | 0.12 | 0.108 | 2771 | 433.3 | - | - | 2628 | - | 332.2 | 14.77 | 0.655 | 1667 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17715 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
17715 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
17722 | 6.9 | -8.4 | 1257 | 17759 | roll | 0.08 | 0.88 | 0.162 | 2506 | -301.1 | 2.28 | 0.083 | 3932 | 571.9 | 116.9 | -29.35 | - | 2448 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17759 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17759 | begin surface |