DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.87 of 150.00 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.31 of 100.00 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -5.7 deg, depth 7.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5077.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5077.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2503 - - - 3921 - -146.0 -6.85 - 2719 - - - - - - - - - - -
28 8.1 - 1 52 roll -0.57 0.55 0.072 2286 -394.5 - - 3921 - -146.0 -20.83 - 3522 -38.6 - - - - - - - - - -
263 43.4 -13.8 42 270 done -0.54 - - 2285 - 1.80 0.045 2778 -635.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
608 85.5 -12.4 103 614 roll -0.54 - - 2285 - 2.22 0.050 1374 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
661 91.5 -10.0 112 668 done -0.58 - - 2285 - 2.30 0.060 2781 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
997 124.7 -8.9 150 1001 roll -0.58 - - 2285 - 2.22 0.050 1374 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1042 129.0 -9.0 153 1048 done -0.63 - - 2285 - 2.28 0.060 2765 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1367 158.4 -8.7 184 1371 roll -0.66 - - 2285 - 2.22 0.050 1365 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1417 163.1 -9.0 188 1425 done -0.72 0.12 0.106 2230 -458.3 2.25 0.060 2742 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1743 204.0 -13.1 219 1747 roll -0.65 0.12 0.177 2257 225.0 2.00 0.072 3927 592.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1774 208.1 -12.1 221 1782 done -0.65 - - 2257 - 1.95 0.047 2728 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2100 245.2 -11.0 252 2101 done -0.65 - - 2257 - - - 2727 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2422 276.2 -8.5 282 2425 roll -0.65 - - 2252 - 2.03 0.072 3930 592.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2480 281.8 -8.9 287 2483 done -0.65 - - 2252 - 1.92 0.047 2730 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2810 313.1 -9.8 318 2812 done -0.65 - - 2252 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3129 346.0 -10.4 348 3130 done -0.65 - - 2252 - - - 2730 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3450 379.0 -9.6 378 3451 done -0.65 - - 2252 - - - 2730 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3769 408.2 -8.5 408 3773 roll -0.65 - - 2251 - 2.03 0.072 3935 593.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3808 412.0 -8.7 411 3815 done -0.65 - - 2251 - 1.95 0.045 2732 -616.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4133 439.3 -8.3 442 4137 roll -0.65 - - 2251 - 2.15 0.047 1367 -634.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4161 441.8 -8.3 444 4167 done -0.68 - - 2250 - 2.25 0.059 2735 608.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4486 469.6 -8.8 475 4490 roll -0.68 - - 2247 - 1.98 0.070 3928 602.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4536 474.3 -9.5 479 4543 done -0.68 - - 2248 - 1.92 0.045 2734 -621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4871 503.4 -8.7 509 4872 done -0.68 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5177 531.0 -9.1 519 5181 roll -0.68 - - 2248 - 2.00 0.070 3928 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5228 535.9 -10.0 520 5231 done -0.70 - - 2248 - 1.88 0.046 2743 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5552 565.6 -9.1 531 5555 roll -0.70 - - 2247 - 2.15 0.048 1367 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5573 567.8 -9.2 531 5577 done -0.70 - - 2247 - 2.30 0.059 2747 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5893 596.0 -8.8 542 5896 roll -0.70 - - 2247 - 1.98 0.070 3934 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5938 600.2 -9.5 543 5942 done -0.72 - - 2248 - 1.88 0.045 2751 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6268 629.7 -8.9 554 6271 roll -0.72 - - 2247 - 2.17 0.047 1371 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6296 632.4 -9.8 554 6303 done -0.75 - - 2247 - 2.25 0.059 2749 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6609 659.4 -8.6 565 6612 roll -0.75 - - 2247 - 1.98 0.070 3936 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6644 662.5 -9.1 566 6647 done -0.77 - - 2247 - 1.88 0.044 2748 -631.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6985 690.6 -8.3 577 6986 done -0.77 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7291 716.3 -8.4 587 7292 done -0.79 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7598 742.0 -8.3 597 7600 done -0.82 0.10 0.124 2203 -440.0 - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7904 774.6 -10.7 607 7905 done -0.76 - - 2203 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8210 806.5 -10.4 617 8214 roll -0.70 0.17 0.171 2247 258.8 2.03 0.070 3936 585.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8245 809.7 -8.4 618 8249 done -0.72 - - 2246 - 1.88 0.045 2752 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8587 837.6 -8.3 629 8591 roll -0.75 - - 2246 - 2.17 0.047 1360 -641.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8620 840.7 -8.8 630 8625 done -0.78 - - 2245 - 2.28 0.059 2756 612.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8951 867.9 -8.1 641 8955 roll -0.78 - - 2238 - 1.98 0.068 3931 593.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8972 869.8 -8.1 641 8976 done -0.78 - - 2238 - 1.85 0.045 2757 -634.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9291 897.0 -9.0 652 9293 done -0.78 - - 2237 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9569 920.0 8.2 661 9704 roll -0.14 0.57 0.137 2424 328.1 - - 2602 - - 126.68 1.178 2923 -4.7 0.419 - - - - - - - - -
9705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9705 begin climb
9707 924.4 - 665 9854 roll 0.57 0.70 0.065 2667 347.1 2.45 0.048 1185 -578.4 146.0 134.48 1.153 2329 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
9994 899.2 12.4 674 9998 done 0.53 - - 2667 - 2.45 0.054 2598 576.7 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10330 857.3 12.7 685 10334 roll 0.45 0.17 0.196 2624 -252.9 2.28 0.065 3929 583.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10548 830.8 11.5 691 10552 done 0.40 - - 2624 - 2.15 0.043 2600 -618.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10866 798.6 10.1 702 10867 done 0.40 - - 2624 - - - 2599 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11173 767.6 10.2 712 11177 roll 0.40 - - 2624 - 2.25 0.067 3932 592.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11201 764.3 11.4 713 11206 done 0.37 0.12 0.209 2596 -233.3 2.10 0.043 2609 -630.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11544 735.3 8.4 724 11579 roll 0.44 - - 2596 - 2.35 0.052 1196 -601.3 181.3 30.12 1.050 2182 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11590 731.3 8.3 725 11631 done 0.54 0.15 0.094 2658 413.3 2.35 0.054 2617 604.7 217.2 32.75 1.030 2037 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11944 686.2 13.1 737 11945 done 0.54 - - 2658 - - - 2617 - 217.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12250 646.6 12.8 747 12251 done 0.54 - - 2659 - - - 2617 - 217.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12556 607.9 12.6 757 12558 done 0.54 - - 2658 - - - 2617 - 217.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12863 570.8 12.1 767 12864 done 0.54 - - 2658 - - - 2617 - 217.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13169 533.5 12.3 777 13170 done 0.54 - - 2658 - - - 2617 - 217.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13476 495.4 12.7 789 13477 done 0.54 - - 2658 - - - 2617 - 217.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13798 453.9 12.9 819 13803 roll 0.54 - - 2659 - 2.25 0.052 1193 -632.9 217.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13827 449.8 13.0 821 13832 done 0.56 - - 2659 - 2.28 0.054 2607 620.2 217.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14159 405.5 13.5 852 14162 roll 0.56 - - 2659 - 2.20 0.066 3926 599.5 217.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14182 402.1 14.6 854 14186 done 0.54 - - 2662 - 2.08 0.044 2608 -633.7 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14512 357.6 13.1 885 14514 done 0.54 - - 2662 - - - 2606 - 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14831 318.1 12.2 915 14832 done 0.54 - - 2662 - - - 2606 - 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15150 280.8 11.6 945 15154 roll 0.54 - - 2662 - 2.22 0.052 1186 -639.6 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15171 278.2 11.0 946 15178 done 0.56 - - 2662 - 2.30 0.054 2624 625.2 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15497 238.1 12.7 977 15501 roll 0.56 - - 2662 - 2.15 0.066 3926 605.6 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15531 233.4 14.6 979 15538 done 0.53 - - 2662 - 2.08 0.043 2619 -628.4 217.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15856 194.3 11.6 1010 15857 done 0.53 - - 2662 - - - 2619 - 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16175 159.2 10.6 1040 16179 roll 0.55 - - 2662 - 2.17 0.067 3923 600.9 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16196 156.5 11.3 1041 16203 done 0.55 - - 2662 - 2.12 0.044 2608 -620.3 217.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16522 125.2 9.1 1072 16542 done 0.59 - - 2662 - - - 2609 - 235.7 14.90 0.704 1961 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
16864 93.5 8.0 1110 16906 roll 0.67 - - 2662 - 2.33 0.067 3930 567.0 278.1 36.47 0.689 1788 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
16954 85.0 9.4 1125 16974 done 0.73 0.15 0.105 2719 380.0 2.10 0.044 2623 -622.4 290.6 11.65 0.661 1737 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
17311 43.1 12.9 1188 17318 roll 0.76 - - 2719 - 2.28 0.054 1196 -625.9 290.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17349 39.3 9.9 1194 17356 done 0.82 - - 2719 - 2.33 0.055 2627 614.2 291.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17696 8.3 8.1 1255 17714 VBD 0.91 0.12 0.108 2771 433.3 - - 2628 - 332.2 14.77 0.655 1667 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
17715 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17715 begin subsurface finish
17722 6.9 -8.4 1257 17759 roll 0.08 0.88 0.162 2506 -301.1 2.28 0.083 3932 571.9 116.9 -29.35 - 2448 -26.6 - - - - - - - - - -
17759 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17759 begin surface