Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.93 of 91.80 AH used of 24V (24.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 61.20 AH used of 10V (47.70% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 57.7 m at 600.5 m, depth 658 m (638 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -1.10 - - 39 - - - 2910 - -146.6 -66.20 - 3500 - - - - - - - - - - -
98 2.7 -7.7 3 114 roll -1.10 11.93 0.155 2164 178.1 1.73 0.093 3776 500.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
366 40.8 -9.2 14 370 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.056 2903 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
694 66.5 -7.9 30 697 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.094 3783 508.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
817 76.8 -6.3 35 820 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.053 2900 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1139 95.8 -4.0 51 1144 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1172 97.9 -6.4 52 1179 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.079 2891 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1490 119.3 -6.5 68 1491 done -1.10 - - 2164 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1798 144.9 -6.2 83 1799 done -1.10 - - 2164 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2107 166.8 -7.0 98 2108 done -1.10 - - 2164 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2416 187.3 -6.7 113 2417 done -1.10 - - 2164 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2725 207.9 -6.8 128 2726 done -1.10 - - 2164 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3035 230.6 -8.1 143 3039 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1485 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3067 233.4 -8.6 144 3073 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2908 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3383 260.1 -8.3 160 3384 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3692 281.9 -6.4 175 3697 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1485 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3765 287.3 -8.0 178 3769 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4080 311.5 -7.0 193 4081 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4390 335.7 -7.7 208 4394 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1486 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4411 337.5 -7.3 209 4416 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2901 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4733 366.0 -9.4 225 4734 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5042 389.2 -7.2 240 5047 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1480 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5109 394.1 -6.8 243 5113 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2901 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5430 421.2 -8.7 259 5431 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5739 445.0 -7.8 274 5743 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1482 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5783 448.5 -8.0 276 5787 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2908 548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6104 467.5 -5.0 292 6108 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1480 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6166 471.0 -5.9 295 6171 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 2900 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6493 493.0 -7.0 311 6498 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.049 1480 -561.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6556 498.1 -8.4 314 6561 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2900 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6883 522.6 -5.6 330 6886 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.086 3789 532.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6984 527.9 -5.2 334 6987 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.035 2896 -576.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7306 550.2 -8.4 350 7310 roll -1.10 - - 2164 - 2.45 0.046 1480 -578.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7406 559.2 -8.6 354 7412 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.058 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7722 583.5 -7.2 370 7723 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8031 604.6 -6.5 385 8035 roll -1.10 - - 2164 - 2.45 0.045 1485 -578.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8125 610.6 -6.0 389 8130 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2902 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8441 631.0 -6.1 404 8445 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.045 1486 -573.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8536 637.1 -6.6 408 8541 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 2901 554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8566 begin apogee
8574 639.4 7.4 410 8709 done -0.42 0.75 0.078 2319 206.7 - - 2093 - - 127.53 1.282 2901 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
8710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8710 begin climb
8713 643.9 - 417 8844 roll 1.10 1.52 0.054 2648 216.4 2.60 0.058 701 -535.4 146.6 122.78 1.245 2303 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
9101 630.7 5.0 434 9138 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.035 2116 572.9 182.2 31.23 1.229 2158 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
9456 612.5 4.2 452 9519 roll 1.23 0.12 0.041 2690 350.0 2.67 0.058 701 -530.0 248.6 56.55 1.259 1887 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
9576 605.3 7.4 457 9580 done 1.23 - - 2690 - 2.47 0.038 2097 565.2 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9891 584.9 6.9 472 9895 roll 1.23 - - 2690 - 2.60 0.064 3503 540.8 248.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9935 581.5 8.4 474 9939 done 1.23 - - 2690 - 2.45 0.038 2100 -572.7 248.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10256 551.7 10.1 490 10257 done 1.23 - - 2690 - - - 2100 - 248.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10565 522.1 9.4 505 10566 done 1.23 - - 2690 - - - 2100 - 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10874 491.9 10.1 520 10878 roll 1.23 - - 2690 - 2.62 0.067 3510 538.2 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10924 486.6 10.0 522 10928 done 1.23 - - 2690 - 2.45 0.037 2101 -575.1 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11239 454.7 10.4 537 11244 roll 1.23 - - 2690 - 2.53 0.054 695 -555.7 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11283 450.0 10.7 539 11288 done 1.23 - - 2690 - 2.45 0.036 2095 571.4 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11604 419.4 9.0 555 11608 roll 1.23 - - 2690 - 2.62 0.073 3507 538.9 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11648 415.1 10.2 557 11652 done 1.23 - - 2690 - 2.47 0.043 2105 -567.6 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11974 384.1 9.5 573 11979 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.072 3515 532.1 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12001 381.3 9.9 574 12006 done 1.23 - - 2690 - 2.47 0.042 2101 -572.5 248.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12317 351.6 9.4 589 12318 done 1.23 - - 2690 - - - 2101 - 248.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12626 324.8 8.4 604 12630 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.073 3507 530.6 248.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12670 320.8 8.9 606 12674 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.044 2097 -564.0 248.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12997 293.2 8.1 622 13001 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.073 3507 532.1 248.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13024 290.8 8.8 623 13028 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.046 2098 -563.6 248.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13340 264.3 7.7 638 13341 done 1.23 - - 2690 - - - 2098 - 248.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13649 239.1 8.5 653 13653 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.073 3507 531.7 248.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13676 236.6 9.9 654 13680 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.045 2096 -564.4 248.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13992 207.8 8.9 669 13993 done 1.23 - - 2690 - - - 2095 - 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14301 179.6 9.4 684 14302 done 1.23 - - 2690 - - - 2095 - 248.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14610 153.9 5.9 699 14619 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.071 3508 533.2 251.0 3.83 0.664 1877 -2.3 0.058 - - - - - - - - -
14665 149.5 8.3 701 14669 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.048 2101 -556.1 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14982 124.0 7.2 716 14986 roll 1.23 - - 2690 - 2.55 0.062 695 -551.4 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14999 122.9 6.6 717 15004 done 1.23 - - 2690 - 2.47 0.045 2096 567.2 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15327 93.8 9.7 733 15328 done 1.23 - - 2690 - - - 2096 - 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15637 65.4 7.1 748 15642 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.078 3515 531.5 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15659 63.7 6.8 749 15664 done 1.23 - - 2690 - 2.55 0.051 2100 -554.9 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15982 44.9 3.7 765 16053 done 1.34 - - 2690 - - - 2100 - 335.5 68.70 0.866 1533 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
16355 9.1 9.6 783 16359 roll 1.34 - - 2690 - 2.65 0.067 3514 533.6 335.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16378 6.9 8.5 784 16382 done 1.34 - - 2690 - 2.60 0.060 2100 -543.8 335.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16450 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.79 11.65 0.028 35 -227.9 - - 2898 - 336.06 - - 1531 - - - - - - - -