prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.32 of 300.00 AH used of 24V (61.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.35 of 100.00 AH used of 10V (49.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 333 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | -67.72 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.1 | -0.6 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 6.10 | - | 1545 | 198.7 | 2.65 | - | 3454 | 560.8 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 318 | 21.3 | -6.8 | 55 | 324 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.65 | - | 2018 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 636 | 41.9 | -6.5 | 91 | 641 | roll | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.67 | - | 537 | -554.7 | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 924 | 59.6 | -6.7 | 110 | 931 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.70 | - | 2014 | 547.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1243 | 81.1 | -6.4 | 126 | 1253 | roll | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.75 | - | 489 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | 95.3 | -3.5 | 138 | 1646 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1663 | 172.1 | 0.28 | - | 1986 | 5346.4 | - | 119.18 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | 94.2 | - | 144 | 1788 | roll | 0.89 | 1.23 | - | 1913 | 203.3 | 2.72 | - | 3430 | 530.9 | 146.0 | 121.32 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2070 | 60.0 | 8.0 | 166 | 2078 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.72 | - | 1982 | -532.4 | 146.0 | 1.48 | - | 2541 | 2.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2406 | 32.4 | 7.6 | 192 | 2425 | roll | 0.89 | - | - | 1918 | - | 14.95 | - | 1803 | -12.0 | 146.0 | 1.98 | - | 2539 | - | - | - | - | 2 | 1 | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2714 | 8.9 | 7.2 | 241 | 2720 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 0.50 | - | 2058 | 510.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.12 | - | 338 | 41.6 | 0.15 | - | 2024 | 6626.7 | 350.04 | 130.95 | - | 1701 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||