SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.29 of 150.00 AH used of 24V (49.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.15 of 100.00 AH used of 10V (49.85% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3224 - -49.8 -43.42 - 1702 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -1.9 6 87 roll -0.60 6.80 0.223 1702 241.2 1.23 0.078 3961 599.2 -107.5 -7.15 - 1941 -33.4 - - - - - - - - - -
208 25.9 -15.3 28 217 done -0.58 - - 1701 - 1.10 0.029 3202 -690.0 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
356 49.0 -14.8 53 363 roll -0.58 - - 1696 - 1.20 0.054 3957 629.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
399 55.9 -15.8 60 408 done -0.55 - - 1696 - 1.08 0.029 3210 -691.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
748 107.0 -14.7 117 751 roll -0.55 - - 1696 - 1.27 0.025 2300 -716.5 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
796 113.4 -12.6 121 799 done -0.59 - - 1689 - 1.48 0.049 3209 614.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1126 161.7 -15.2 152 1131 roll -0.57 0.10 0.194 1709 200.0 1.17 0.054 3948 631.6 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1218 174.4 -13.1 160 1221 done -0.57 - - 1708 - 1.05 0.030 3216 -697.1 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1548 216.3 -12.6 191 1552 roll -0.60 - - 1704 - 1.17 0.054 3958 634.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1639 228.3 -11.9 199 1643 done -0.60 - - 1704 - 1.08 0.029 3211 -691.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1970 270.0 -13.2 230 1971 done -0.63 - - 1704 - - - 3211 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2290 313.7 -13.5 260 2291 done -0.66 - - 1703 - - - 3210 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2608 356.9 -13.6 290 2609 done -0.69 - - 1704 - - - 3211 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2926 399.2 -13.0 320 2930 roll -0.73 - - 1698 - 1.17 0.056 3951 632.5 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3033 414.2 -13.8 325 3040 done -0.75 - - 1698 - 1.08 0.029 3205 -690.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3350 453.3 -12.4 341 3351 done -0.77 0.12 0.093 1638 -500.0 - - 3204 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3658 506.0 -17.5 356 3660 done -0.69 0.15 0.188 1675 246.7 - - 3204 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3967 551.3 -14.6 371 3971 roll -0.69 - - 1676 - 1.27 0.025 2293 -717.3 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4014 557.4 -12.7 373 4017 done -0.73 - - 1670 - 1.48 0.049 3209 618.9 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4346 605.4 -14.6 389 4350 roll -0.71 - - 1664 - 1.17 0.054 3950 633.3 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4408 615.2 -15.4 391 4414 done -0.67 - - 1664 - 1.08 0.030 3203 -691.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4724 660.8 -13.9 407 4728 roll -0.64 0.12 0.186 1691 225.0 1.20 0.054 3949 621.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4778 668.5 -13.0 409 4782 done -0.64 - - 1691 - 1.08 0.029 3203 -690.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5101 707.3 -12.1 425 5102 done -0.67 - - 1691 - - - 3203 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5410 743.2 -11.5 440 5411 done -0.69 - - 1691 - - - 3203 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5720 776.7 -10.7 455 5723 roll -0.72 - - 1691 - 1.27 0.026 2296 -714.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5780 782.9 -9.5 457 5788 done -0.79 0.08 0.060 1642 -612.5 1.48 0.050 3208 616.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6097 825.0 -13.0 473 6098 done -0.74 - - 1642 - - - 3208 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6407 867.5 -14.2 488 6409 done -0.69 0.15 0.187 1679 246.7 - - 3207 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6715 902.7 -11.3 503 6716 done -0.71 - - 1679 - - - 3207 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7025 937.1 -10.9 518 7026 done -0.72 - - 1679 - - - 3208 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7334 969.3 -10.4 533 7335 done -0.75 - - 1679 - - - 3207 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7647 1000.3 9.8 548 7786 done -0.09 0.65 0.145 1872 296.9 - - 2923 - - 125.22 1.818 1499 -3.5 0.226 - - - - 2 - - - -
7787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7787 begin climb
7789 1003.2 - 555 7917 roll 0.60 0.68 0.083 2097 330.9 1.52 0.027 2045 -577.6 107.5 119.03 1.797 1060 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
7979 984.9 12.2 563 7986 done 0.64 - - 2097 - 1.52 0.046 2923 577.6 107.5 - - 1058 - - - - - - - - - - -
8294 940.8 14.1 579 8298 roll 0.64 - - 2097 - 1.42 0.056 3812 626.1 107.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8435 917.4 17.3 585 8439 done 0.58 - - 2104 - 1.33 0.028 2906 -681.2 107.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8762 864.1 16.0 601 8766 roll 0.57 - - 2104 - 1.45 0.054 3807 621.4 107.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8809 855.9 17.5 603 8813 done 0.50 0.15 0.188 2070 -226.7 1.30 0.029 2921 -681.5 107.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9142 811.8 12.5 619 9146 roll 0.55 - - 2069 - 1.45 0.054 3813 615.2 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9232 799.0 14.9 623 9236 done 0.55 - - 2075 - 1.30 0.028 2923 -684.6 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9565 758.2 11.9 639 9569 roll 0.59 - - 2075 - 1.45 0.055 3814 614.5 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9603 752.9 14.1 640 9612 done 0.59 - - 2082 - 1.30 0.028 2925 -683.8 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9921 715.2 11.8 656 9924 roll 0.62 - - 2082 - 1.42 0.054 3805 619.7 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9966 709.3 13.6 658 9970 done 0.59 - - 2088 - 1.30 0.028 2920 -680.8 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10299 668.9 11.9 674 10303 roll 0.61 - - 2088 - 1.45 0.054 3813 615.9 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10413 653.1 14.8 679 10417 done 0.58 - - 2095 - 1.30 0.029 2927 -681.5 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10745 610.7 12.9 695 10749 roll 0.58 - - 2094 - 1.42 0.054 3805 618.3 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10874 591.9 15.0 700 10881 done 0.54 - - 2101 - 1.30 0.028 2918 -682.3 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11190 550.2 12.9 716 11193 roll 0.54 - - 2101 - 1.45 0.054 3812 616.6 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11268 538.7 15.1 719 11272 done 0.49 0.15 0.180 2066 -233.3 1.30 0.029 2925 -682.3 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11589 506.0 10.0 735 11592 roll 0.55 - - 2066 - 1.42 0.054 3805 619.7 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11684 495.1 11.3 739 11688 done 0.57 - - 2071 - 1.30 0.029 2926 -676.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12011 463.0 9.5 755 12015 roll 0.63 0.10 0.110 2123 520.0 1.42 0.055 3803 617.6 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12056 457.2 14.1 757 12060 done 0.54 0.15 0.186 2088 -233.3 1.30 0.028 2912 -685.4 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12391 419.5 11.5 773 12394 roll 0.57 - - 2092 - 1.25 0.029 2053 -687.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12440 413.8 10.2 775 12445 done 0.64 - - 2092 - 1.40 0.047 2927 624.3 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12765 376.8 11.6 800 12769 roll 0.66 - - 2091 - 1.40 0.054 3807 628.6 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13005 345.3 12.1 821 13009 done 0.63 - - 2099 - 1.27 0.028 2931 -689.8 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13335 306.5 11.8 852 13339 roll 0.63 - - 2099 - 1.42 0.055 3806 616.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13453 290.9 13.4 862 13461 done 0.59 - - 2105 - 1.30 0.028 2917 -683.8 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13781 254.9 10.6 893 13784 roll 0.59 - - 2104 - 1.45 0.054 3805 612.4 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13829 249.2 13.1 897 13833 done 0.55 0.08 0.190 2091 -162.5 1.30 0.028 2916 -683.8 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14160 213.5 11.5 928 14164 roll 0.58 - - 2091 - 1.42 0.054 3803 624.6 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14334 191.6 12.5 943 14342 done 0.58 - - 2096 - 1.27 0.028 2929 -688.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14660 156.8 10.4 974 14664 roll 0.61 - - 2096 - 1.42 0.055 3808 619.0 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14729 148.8 11.6 980 14732 done 0.59 - - 2102 - 1.30 0.028 2920 -683.1 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15059 112.9 11.2 1011 15063 roll 0.59 - - 2102 - 1.45 0.054 3813 615.9 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15253 88.8 12.2 1035 15262 done 0.55 0.08 0.187 2088 -175.0 1.30 0.028 2916 -690.0 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15607 52.0 10.4 1096 15613 done 0.60 - - 2088 - - - 2916 - 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15967 14.9 10.3 1157 15975 roll 0.65 - - 2088 - 1.42 0.051 3806 626.8 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16060 4.2 13.9 1172 16069 done 0.65 - - 2094 - 1.27 0.028 2920 -697.6 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16076 begin surface coast
16101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16101 begin surface
SM 2.98 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3219 - 200.16 59.67 0.281 680 -6.2 0.007 - - - - - -