WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.07 of 91.80 AH used of 24V (34.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.44 of 61.20 AH used of 10V (43.73% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.95 - - 36 - - - 2067 - -127.1 -30.50 - 1925 - - - - - - - - - - -
45 - -6.0 3 94 roll -0.95 12.85 0.194 2198 168.2 2.55 0.097 3442 539.2 -127.1 -29.90 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
155 - -13.0 14 159 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2050 -568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
460 - -11.9 55 463 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
770 - -9.3 113 774 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 643 -556.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
820 - -9.8 118 824 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2045 572.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1130 - -9.8 149 1138 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.8 180 1448 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1750 - -7.6 199 1768 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2070 - -8.0 215 2074 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.068 647 -548.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2100 - -8.6 216 2104 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2044 570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.6 232 2428 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2730 - -8.2 248 2748 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3050 - -7.4 264 3054 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 653 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3100 - -6.9 266 3104 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2044 567.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3410 - -6.5 282 3428 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3730 - -7.2 290 3788 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4090 - -7.5 296 4148 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4450 - -7.2 302 4508 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4810 - -6.8 308 4868 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5170 - -7.0 314 5174 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.101 3448 525.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.1 314 5204 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.066 2059 -562.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5530 - -7.2 320 5534 roll -0.95 - - 2198 - 2.60 0.080 644 -544.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.6 320 5574 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.059 2044 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5890 - -7.4 326 5894 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.106 3448 520.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5925 - -8.2 326 5929 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2044 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6250 - -7.6 332 6308 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6610 - -7.1 338 6668 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.3 344 6974 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.104 3449 516.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7015 - -6.4 344 7019 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2056 -557.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7330 - -5.6 350 7388 done -0.95 - - 2199 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7690 - -5.6 356 7748 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8050 - -6.0 362 8054 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.109 3450 512.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8100 - -6.8 362 8104 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.068 2053 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8410 - -6.4 368 8468 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8770 - -6.6 374 8828 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9130 - -7.0 380 9134 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.112 3454 509.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9170 - -7.9 380 9174 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2052 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.8 386 9548 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9850 - -6.5 392 9854 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.108 3447 513.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9895 - -7.1 392 9899 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.070 2048 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10210 - -6.3 398 10268 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10570 - -6.0 404 10574 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.107 3454 511.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10625 - -6.8 404 10629 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2055 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10930 - -6.0 410 10988 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11290 - -5.6 416 11294 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.105 3448 516.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11330 - -5.7 416 11334 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 2052 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11650 - -6.1 422 11654 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.104 3448 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11685 - -7.6 422 11689 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2054 -557.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12010 - -6.7 428 12014 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.102 3451 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12050 - -6.6 428 12054 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2054 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12370 - -6.8 434 12428 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12730 - -6.2 440 12734 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.100 3448 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12790 - -6.8 441 12794 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2042 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.7 447 13154 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.098 3448 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13185 - -6.2 447 13189 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2048 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13510 - -5.6 453 13514 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.097 3448 524.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13540 - -5.5 453 13544 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2053 -558.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13870 - -6.3 459 13874 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.097 3448 522.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13900 - -6.4 459 13904 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2053 -558.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14051 - 6.9 462 14169 done -0.32 0.68 0.131 2335 201.5 - - 2053 - - 112.60 1.433 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14170 - 5.7 464 14289 roll 0.95 1.38 0.107 2613 201.4 2.50 0.091 3325 508.8 127.1 112.57 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14305 - 5.1 466 14344 done 0.95 - - 2612 - 2.58 0.065 1926 -542.2 164.4 33.17 1.388 1769 -4.6 - - - - - - - - - -
14650 - 6.2 472 14664 roll 0.99 - - 2613 - 2.67 0.083 516 -528.1 172.7 6.53 1.447 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
14710 - 7.7 473 14714 done 1.00 - - 2613 - 2.55 0.060 1931 554.9 172.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15070 - 7.6 479 15128 done 1.00 - - 2612 - - - 1931 - 172.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15430 - 8.3 485 15434 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.077 510 -536.2 172.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15470 - 8.7 485 15474 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1921 557.7 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15790 - 8.3 491 15848 done 1.00 - - 2613 - - - 1922 - 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16150 - 8.2 497 16154 roll 1.00 - - 2612 - 2.60 0.074 515 -541.2 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16170 - 7.6 497 16174 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1927 558.1 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16510 - 7.5 503 16568 done 1.00 - - 2613 - - - 1926 - 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16870 - 7.4 509 16928 done 1.00 - - 2613 - - - 1928 - 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.4 515 17234 roll 1.00 - - 2612 - 2.63 0.074 507 -540.3 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17250 - 7.9 515 17254 done 1.00 - - 2612 - 2.53 0.059 1922 559.3 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17590 - 7.9 521 17648 done 1.00 - - 2613 - - - 1924 - 172.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17950 - 8.2 527 17954 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 512 -543.1 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17995 - 9.2 527 17999 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1927 559.3 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18310 - 7.9 533 18314 roll 1.00 - - 2612 - 2.65 0.095 3322 526.4 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18340 - 9.1 533 18344 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.064 1922 -553.4 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18670 - 7.1 539 18728 done 1.00 - - 2613 - - - 1922 - 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19030 - 6.9 545 19034 roll 1.00 - - 2613 - 2.58 0.079 521 -543.0 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19065 - 7.1 545 19069 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1927 562.4 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19390 - 6.8 551 19448 done 1.00 - - 2613 - - - 1927 - 172.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19750 - 6.5 557 19808 done 1.00 - - 2613 - - - 1927 - 173.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20110 - 6.2 563 20169 done 1.00 - - 2613 - - - 1928 - 182.3 7.65 1.224 1696 -4.7 - - - - - - - - - -
20470 - 6.5 569 20528 done 1.01 - - 2613 - - - 1928 - 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.8 575 20834 roll 1.01 - - 2612 - 2.63 0.077 512 -538.4 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20870 - 9.0 575 20874 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.058 1918 562.4 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21190 - 7.6 581 21248 done 1.01 - - 2613 - - - 1918 - 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21550 - 7.3 587 21554 roll 1.01 - - 2613 - 2.67 0.098 3319 524.7 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21585 - 7.6 587 21589 done 1.01 - - 2612 - 2.50 0.064 1928 -556.4 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21910 - 6.7 593 21914 roll 1.01 - - 2613 - 2.58 0.078 522 -545.0 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21945 - 7.7 593 21949 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.058 1921 566.4 182.3 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22270 - 6.2 599 22284 roll 1.01 - - 2612 - 2.58 0.073 521 -542.6 191.2 7.38 1.118 1659 -4.9 - - - - - - - - - -
22305 - 6.1 599 22319 done 1.02 - - 2613 - 2.50 0.061 1914 557.2 201.2 8.18 1.089 1619 -4.9 - - - - - - - - - -
22630 - 6.0 605 22649 roll 1.03 - - 2613 - 2.80 0.105 3328 505.0 215.0 11.40 1.068 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
22680 - 6.4 605 22689 done 1.05 0.08 0.066 2639 325.0 2.53 0.062 1927 -553.8 218.1 2.22 1.144 1550 -5.4 - - - - - - - - - -
22990 - 7.7 611 23048 done 1.05 - - 2639 - - - 1928 - 218.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23350 - 8.0 617 23408 done 1.05 - - 2639 - - - 1927 - 218.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23710 - 8.4 623 23768 done 1.05 - - 2639 - - - 1927 - 218.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24070 - 8.2 637 24088 done 1.05 - - 2639 - - - 1928 - 218.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24390 - 7.4 653 24394 roll 1.05 - - 2639 - 2.58 0.074 521 -545.3 218.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24410 - 7.8 654 24414 done 1.05 - - 2639 - 2.50 0.058 1933 564.8 218.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.1 670 24749 done 1.05 - - 2639 - - - 1932 - 229.2 8.82 0.956 1505 -5.0 - - - - - - - - - -
25050 - 8.3 686 25068 done 1.06 - - 2639 - - - 1933 - 229.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25370 - 7.2 702 25388 done 1.06 - - 2640 - - - 1933 - 229.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25690 - 7.4 718 25694 roll 1.06 - - 2639 - 2.60 0.072 520 -543.5 229.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25720 - 7.4 719 25724 done 1.06 - - 2639 - 2.47 0.057 1921 567.2 229.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26030 - 6.3 747 26039 roll 1.06 - - 2639 - 2.58 0.072 512 -546.1 233.8 3.70 0.926 1487 -4.6 - - - - - - - - - -
26080 - 8.7 752 26084 done 1.07 - - 2639 - 2.50 0.058 1917 562.0 233.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26390 - 4.8 783 26434 roll 1.07 - - 2639 - 2.72 0.092 3322 516.5 281.0 36.80 0.795 1294 -5.2 - - - - - - - - - -
26460 - 4.3 790 26514 done 1.12 - - 2639 - 2.50 0.062 1930 -556.8 340.9 47.05 0.768 1049 -5.2 - - - - - - - - - -
26820 - 6.2 826 26830 roll 1.18 0.13 0.081 2670 238.5 2.63 0.076 514 -538.4 348.8 5.43 0.824 1016 -6.1 - - - - - - - - - -
26850 - 7.4 829 26854 done 1.19 - - 2670 - 2.53 0.057 1928 558.9 348.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
27155 - 6.9 887 27159 roll 1.19 - - 2671 - 2.63 0.091 3312 526.2 348.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
27185 - 7.1 893 27189 done 1.19 - - 2671 - 2.50 0.063 1925 -554.8 348.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
27495 - 6.6 951 27503 done 1.19 - - 2671 - - - 1925 - 348.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
27805 - 5.9 982 27824 roll 1.19 - - 2671 - 2.60 0.075 520 -540.4 364.0 11.40 0.733 954 -5.2 - - - - - - - - - -
27875 - 5.7 989 27899 done 1.21 - - 2671 - 2.47 0.057 1926 569.2 385.7 16.73 0.703 866 -5.3 - - - - - - - - - -