prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.91 of 91.80 AH used of 24V (28.21% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 37.18 of 61.20 AH used of 10V (39.25% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 78.2 m at 551.2 m, depth 629 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | done | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | -52.72 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 6.6 | -11.9 | 3 | 100 | roll | -1.42 | 11.95 | 0.166 | 2125 | 173.6 | 2.05 | 0.084 | 3792 | 507.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 34.2 | -10.4 | 9 | 229 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.90 | 0.042 | 2742 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 69.9 | -11.4 | 25 | 551 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.071 | 1332 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 80.0 | -11.3 | 29 | 638 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.071 | 2754 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 120.1 | -12.0 | 45 | 963 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 155.2 | -11.3 | 60 | 1272 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.00 | 0.090 | 3790 | 518.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 163.1 | -11.6 | 63 | 1340 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.90 | 0.051 | 2734 | -555.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 198.9 | -10.7 | 79 | 1671 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2734 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 233.7 | -11.1 | 94 | 1980 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2733 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 269.1 | -11.6 | 109 | 2289 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2733 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 304.7 | -11.1 | 124 | 2602 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.075 | 1334 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 308.5 | -11.7 | 125 | 2637 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.077 | 2758 | 523.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 339.5 | -9.8 | 141 | 2948 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 370.2 | -9.8 | 156 | 3258 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 400.1 | -9.2 | 171 | 3571 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.074 | 1338 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 405.4 | -9.1 | 173 | 3628 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.077 | 2754 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 433.9 | -9.2 | 189 | 3939 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 462.9 | -9.6 | 204 | 4251 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.074 | 1332 | -527.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 466.8 | -9.9 | 206 | 4292 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.080 | 2756 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 499.5 | -10.2 | 222 | 4615 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 530.7 | -10.1 | 237 | 4927 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.075 | 1338 | -524.8 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 536.4 | -10.4 | 239 | 4985 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.083 | 2756 | 515.6 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 566.9 | -9.4 | 255 | 5299 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.077 | 1331 | -523.9 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 570.8 | -9.4 | 257 | 5339 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.084 | 2758 | 513.3 | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 602.6 | -9.7 | 273 | 5663 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5853 | 621.1 | 10.7 | 282 | 5986 | done | -0.42 | 1.12 | 0.104 | 2344 | 196.4 | - | - | 2004 | - | - | 126.68 | 1.192 | 2902 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | 629.1 | - | 289 | 6124 | roll | 1.42 | 1.92 | 0.064 | 2747 | 209.9 | 2.75 | 0.068 | 3414 | 512.7 | 146.6 | 125.00 | 1.144 | 2304 | -4.8 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 621.2 | 3.9 | 307 | 6490 | done | 1.56 | 0.15 | 0.044 | 2790 | 286.7 | 2.62 | 0.051 | 1981 | -546.9 | 257.9 | 95.45 | 1.133 | 1850 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 586.9 | 8.6 | 327 | 6803 | roll | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.75 | 0.074 | 3414 | 521.1 | 257.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 580.5 | 8.8 | 330 | 6875 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.052 | 1996 | -545.4 | 257.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 551.7 | 9.3 | 345 | 7192 | roll | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.074 | 588 | -531.3 | 257.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 546.5 | 9.9 | 347 | 7242 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.047 | 2009 | 550.8 | 257.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 516.8 | 9.6 | 362 | 7555 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | - | - | 2009 | - | 257.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 487.4 | 9.5 | 377 | 7868 | roll | 1.56 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.073 | 586 | -527.0 | 257.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 482.8 | 10.4 | 379 | 7914 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.048 | 2005 | 550.0 | 257.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 452.2 | 9.6 | 395 | 8232 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | - | - | 2006 | - | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 422.7 | 9.5 | 410 | 8541 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | - | - | 2006 | - | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 394.6 | 9.1 | 425 | 8854 | roll | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.67 | 0.073 | 589 | -530.7 | 257.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 389.3 | 9.9 | 427 | 8911 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.55 | 0.048 | 1996 | 551.8 | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 361.3 | 9.3 | 443 | 9222 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | - | - | 1996 | - | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 333.9 | 9.4 | 458 | 9535 | roll | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.071 | 594 | -529.1 | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 323.2 | 10.9 | 462 | 9637 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.55 | 0.048 | 2001 | 551.8 | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 293.8 | 9.0 | 478 | 9951 | roll | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.67 | 0.075 | 3417 | 530.3 | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 288.3 | 8.5 | 481 | 10015 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.054 | 1998 | -545.8 | 257.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 259.9 | 8.9 | 497 | 10341 | roll | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.072 | 584 | -533.6 | 257.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 247.3 | 9.0 | 503 | 10476 | done | 1.56 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.045 | 2014 | 554.3 | 257.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 221.0 | 8.0 | 519 | 10794 | done | 1.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 2014 | - | 258.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 198.8 | 6.8 | 534 | 11137 | roll | 1.60 | - | - | 2790 | - | 2.78 | 0.070 | 587 | -513.3 | 292.9 | 29.33 | 0.912 | 1708 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 190.3 | 8.6 | 539 | 11217 | done | 1.60 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.047 | 2002 | 548.4 | 292.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 163.3 | 8.9 | 555 | 11543 | roll | 1.60 | - | - | 2790 | - | 2.65 | 0.067 | 589 | -533.2 | 292.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 154.6 | 10.2 | 559 | 11633 | done | 1.60 | - | - | 2789 | - | 2.55 | 0.045 | 2004 | 554.9 | 292.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 122.6 | 10.2 | 575 | 11951 | done | 1.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 2005 | - | 292.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 90.1 | 10.8 | 590 | 12264 | roll | 1.60 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.074 | 3410 | 530.2 | 292.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 85.1 | 11.9 | 592 | 12305 | done | 1.60 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.054 | 1998 | -547.3 | 292.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 47.6 | 10.6 | 608 | 12632 | roll | 1.60 | - | - | 2789 | - | 2.60 | 0.065 | 589 | -541.9 | 292.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 34.0 | 10.2 | 614 | 12766 | done | 1.60 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.043 | 2003 | 558.9 | 292.9 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 2.0 | 9.6 | 630 | 13085 | done | 1.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 2004 | - | 292.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.93 | 12.15 | 0.031 | 43 | -226.1 | - | - | 2741 | - | 292.64 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||