• Previous call tries 1 | • 119.03 of 150.00 AH used of 24V (20.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.14 of 100.00 AH used of 10V (41.86% remains) | |
• Surface angle -71.0 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1819 | - | -97.3 | -5.18 | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.3 | - | 1 | 196 | roll | -0.73 | 11.62 | 0.238 | 2789 | 234.3 | 2.38 | 0.058 | 3257 | 604.2 | -97.3 | -139.82 | - | 2996 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
448 | 71.2 | -15.8 | 49 | 454 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | 2.08 | 0.028 | 1920 | -642.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 123.8 | -16.3 | 74 | 781 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 173.2 | -16.1 | 89 | 1090 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 223.5 | -16.6 | 104 | 1399 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 272.6 | -16.1 | 119 | 1709 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 322.2 | -16.2 | 134 | 2018 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 371.3 | -15.5 | 149 | 2331 | roll | -0.73 | - | - | 2789 | - | 1.12 | 0.045 | 1204 | -639.3 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 389.0 | -16.3 | 153 | 2439 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 1.00 | 0.024 | 1887 | 683.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 438.7 | -15.9 | 169 | 2753 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.90 | 0.035 | 2496 | 676.7 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 462.8 | -16.2 | 175 | 2906 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.90 | 0.033 | 1896 | -666.7 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 512.1 | -15.8 | 191 | 3218 | done | -0.73 | 0.05 | 0.246 | 2790 | 180.0 | - | - | 1896 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3526 | 561.9 | -15.7 | 206 | 3527 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | - | - | 1896 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3776 | 601.5 | 15.4 | 218 | 3872 | done | -0.16 | 0.65 | 0.157 | 2975 | 284.6 | - | - | 1820 | - | - | 89.32 | 1.272 | 2598 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3875 | 586.1 | - | 223 | 3977 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.096 | 3257 | 320.5 | 0.68 | 0.048 | 1441 | -557.4 | 97.3 | 92.35 | 1.207 | 2201 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | 528.8 | 15.2 | 239 | 4234 | done | 0.73 | - | - | 3257 | - | 0.55 | 0.028 | 1834 | 714.5 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4557 | 478.4 | 14.9 | 255 | 4560 | roll | 0.73 | - | - | 3258 | - | 0.62 | 0.041 | 1433 | -646.8 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4786 | 441.3 | 16.0 | 265 | 4790 | done | 0.73 | - | - | 3259 | - | 0.55 | 0.028 | 1832 | 725.5 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 389.7 | 17.1 | 281 | 5117 | roll | 0.73 | - | - | 3260 | - | 0.52 | 0.041 | 1486 | -665.4 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5338 | 353.7 | 16.2 | 291 | 5342 | done | 0.73 | - | - | 3260 | - | 0.43 | 0.031 | 1812 | 758.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5671 | 300.4 | 15.6 | 307 | 5674 | roll | 0.73 | - | - | 3261 | - | 0.43 | 0.043 | 1526 | -665.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 258.6 | 16.1 | 318 | 5932 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.40 | 0.032 | 1815 | 722.5 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | 207.5 | 15.9 | 334 | 6253 | roll | 0.73 | - | - | 3266 | - | 1.23 | 0.047 | 1056 | -617.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | 175.4 | 16.4 | 342 | 6450 | done | 0.73 | - | - | 3266 | - | 1.15 | 0.024 | 1837 | 679.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 125.0 | 16.2 | 358 | 6764 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.60 | 0.042 | 1450 | -645.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 90.7 | 16.7 | 370 | 6978 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 0.52 | 0.031 | 1851 | 771.2 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 37.7 | 15.9 | 401 | 7306 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | - | - | 1851 | - | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.14 | 9.93 | 0.058 | 94 | -319.5 | - | - | 1862 | - | 543.58 | - | - | 384 | - | - | - | - | - | - | - | - |