SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.23 of 150.00 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.66 of 100.00 AH used of 10V (48.34% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 54 VBD -0.76 - - 62 - - - 2062 - -116.8 -26.38 - 1648 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -3.1 4 115 roll -0.76 11.70 0.229 2921 244.4 2.35 0.073 3462 595.7 -116.8 -34.85 - 2427 -22.4 - - - - - - - - - -
392 34.1 -11.6 58 400 done -0.67 0.12 0.141 2961 333.3 2.22 0.042 2064 -629.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
542 48.7 -9.4 83 547 roll -0.67 - - 2962 - 2.28 0.055 653 -618.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
590 53.2 -9.5 91 596 done -0.63 0.10 0.184 2977 150.0 2.25 0.043 2065 627.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
944 83.9 -8.7 147 948 roll -0.63 - - 2966 - 2.28 0.066 3466 614.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1033 92.0 -9.1 151 1037 done -0.63 - - 2967 - 2.20 0.041 2053 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1361 123.1 -9.8 167 1362 done -0.63 - - 2967 - - - 2052 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1668 153.8 -9.8 182 1669 done -0.63 - - 2966 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1980 180.7 -7.8 197 1984 roll -0.63 - - 2967 - 2.25 0.055 654 -621.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2057 187.2 -8.3 200 2066 done -0.63 0.05 0.157 2975 160.0 2.25 0.044 2058 624.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2375 209.6 -7.4 216 2379 roll -0.67 - - 2965 - 2.30 0.064 3473 615.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2453 216.4 -9.0 219 2458 done -0.71 - - 2965 - 2.20 0.042 2062 -641.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2777 245.6 -10.0 235 2781 roll -0.71 - - 2965 - 2.25 0.055 646 -629.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2820 250.2 -11.0 237 2824 done -0.71 - - 2956 - 2.22 0.041 2065 639.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3148 284.7 -10.2 253 3152 roll -0.71 - - 2946 - 2.28 0.066 3462 612.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3235 293.7 -9.9 257 3239 done -0.71 - - 2946 - 2.17 0.040 2053 -649.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3561 326.0 -9.7 273 3563 done -0.71 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3869 356.5 -9.9 288 3870 done -0.71 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4180 386.0 -9.7 303 4184 roll -0.71 - - 2945 - 2.25 0.056 654 -621.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4229 391.0 -9.9 305 4234 done -0.68 0.10 0.175 2962 170.0 2.22 0.044 2062 634.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4551 418.0 -8.1 321 4555 roll -0.68 - - 2951 - 2.30 0.065 3470 612.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4618 423.5 -7.8 324 4622 done -0.68 - - 2952 - 2.20 0.043 2059 -641.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4943 448.8 -7.5 340 4947 roll -0.68 - - 2951 - 2.22 0.054 657 -631.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4970 450.8 -8.0 341 4974 done -0.68 0.08 0.191 2960 112.5 2.22 0.044 2067 635.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5284 473.2 -7.1 356 5288 roll -0.68 - - 2949 - 2.30 0.066 3466 608.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5317 475.8 -8.2 357 5322 done -0.68 - - 2949 - 2.20 0.041 2050 -643.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5633 500.4 -7.9 373 5637 roll -0.68 - - 2949 - 2.22 0.056 655 -628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5667 503.3 -8.8 374 5673 done -0.68 0.10 0.176 2965 160.0 2.22 0.043 2068 636.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5982 526.8 -7.6 390 5986 roll -0.72 - - 2955 - 2.28 0.066 3463 611.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6042 531.8 -8.6 392 6048 done -0.76 - - 2955 - 2.17 0.041 2051 -650.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6358 556.2 -7.6 408 6359 done -0.76 - - 2955 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6668 578.4 -7.1 423 6672 roll -0.76 - - 2955 - 2.22 0.056 657 -627.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6723 583.0 -8.4 425 6727 done -0.76 - - 2946 - 2.22 0.042 2063 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7039 609.6 -8.9 441 7043 roll -0.76 - - 2935 - 2.30 0.066 3464 609.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7099 615.4 -9.5 444 7103 done -0.76 - - 2936 - 2.20 0.041 2041 -646.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7430 645.3 -8.8 460 7432 done -0.76 - - 2936 - - - 2041 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7741 670.6 -7.8 475 7743 done -0.76 - - 2936 - - - 2041 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8049 695.7 -8.3 490 8051 done -0.76 - - 2936 - - - 2041 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8360 724.1 -9.7 505 8364 roll -0.76 - - 2926 - 2.33 0.060 3465 611.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8392 727.4 -9.8 506 8397 done -0.76 - - 2926 - 2.20 0.041 2061 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8707 759.2 -9.9 522 8711 roll -0.76 - - 2926 - 2.25 0.056 651 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8728 761.4 -10.2 523 8733 done -0.72 0.08 0.147 2943 212.5 2.25 0.043 2058 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9055 787.2 -7.6 539 9059 roll -0.72 - - 2932 - 2.30 0.065 3467 612.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9167 795.9 -7.4 544 9172 done -0.72 0.08 0.179 2951 237.5 2.20 0.042 2059 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9494 817.4 -6.5 560 9498 roll -0.76 - - 2951 - 2.25 0.056 651 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9543 820.9 -6.6 562 9547 done -0.76 - - 2942 - 2.25 0.044 2070 630.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9864 842.7 -7.1 578 9868 roll -0.76 - - 2931 - 2.28 0.065 3463 611.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9926 847.2 -8.1 581 9930 done -0.76 - - 2932 - 2.20 0.041 2046 -644.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10253 873.7 -8.5 597 10258 roll -0.76 - - 2932 - 2.25 0.056 651 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10294 877.4 -8.5 599 10299 done -0.73 0.10 0.175 2948 160.0 2.22 0.043 2061 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10622 904.6 -8.0 615 10627 roll -0.76 - - 2938 - 2.33 0.066 3471 605.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10678 909.5 -8.1 617 10683 done -0.80 - - 2938 - 2.20 0.044 2061 -640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10994 934.9 -8.1 633 10998 roll -0.80 - - 2938 - 2.28 0.055 647 -620.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11043 939.3 -8.4 635 11047 done -0.80 - - 2929 - 2.25 0.044 2066 630.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11365 965.7 -8.0 651 11369 roll -0.80 - - 2918 - 2.30 0.068 3465 608.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11398 968.6 -8.0 652 11404 done -0.80 - - 2918 - 2.17 0.041 2058 -648.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11713 994.3 -8.1 668 11717 roll -0.80 - - 2918 - 2.25 0.055 649 -626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11762 998.5 -7.9 670 11767 done -0.74 0.12 0.164 2942 200.0 2.25 0.044 2061 627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11789 begin apogee
11795 1000.5 7.8 671 11909 done -0.19 0.57 0.134 3119 310.5 - - 1599 - - 110.32 1.266 1949 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11910 begin climb
11912 1002.8 - 677 12039 roll 0.76 0.93 0.086 3436 340.9 2.58 0.056 208 -539.1 116.8 116.30 1.224 1473 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
12100 989.7 9.5 686 12105 done 0.76 - - 3436 - 2.38 0.037 1609 588.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12426 959.9 9.0 702 12430 roll 0.76 - - 3446 - 2.38 0.054 199 -592.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12465 956.3 9.4 704 12470 done 0.73 0.10 0.156 3418 -280.0 2.28 0.037 1613 620.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12793 928.8 8.7 720 12797 roll 0.76 - - 3428 - 2.35 0.054 194 -603.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12831 925.3 8.2 722 12842 done 0.76 - - 3428 - 2.25 0.037 1612 630.2 122.9 5.65 0.873 1448 -2.7 0.312 - - - - - - - - -
13158 898.2 7.9 738 13177 done 0.77 - - 3428 - - - 1612 - 135.4 14.02 1.099 1397 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
13486 871.6 8.0 754 13500 done 0.78 - - 3427 - - - 1612 - 146.9 12.55 1.072 1351 -3.7 0.331 - - - - - - - - -
13797 846.8 8.0 769 13814 done 0.82 0.05 0.163 3465 760.0 - - 1613 - 158.7 12.98 1.066 1302 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
14125 814.8 9.7 785 14130 roll 0.82 0.05 0.206 3462 -60.0 2.35 0.055 192 -604.7 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14186 808.7 9.9 788 14190 done 0.82 - - 3461 - 2.25 0.037 1623 636.0 158.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14517 774.8 10.5 804 14519 done 0.82 - - 3461 - - - 1623 - 158.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14828 742.8 10.1 819 14829 done 0.82 - - 3462 - - - 1623 - 158.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15136 713.2 9.3 834 15140 roll 0.82 - - 3471 - 2.33 0.054 189 -615.5 158.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15174 709.4 10.0 835 15179 done 0.78 0.10 0.123 3436 -350.0 2.25 0.038 1604 628.9 158.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15492 683.4 8.1 851 15506 roll 0.83 - - 3445 - 2.33 0.055 198 -603.4 166.9 9.00 0.933 1269 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
15528 680.0 8.8 852 15534 done 0.83 - - 3445 - 2.22 0.037 1600 631.5 166.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15843 651.7 9.3 868 15844 done 0.83 - - 3445 - - - 1600 - 166.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16153 623.0 9.2 883 16158 roll 0.83 - - 3454 - 2.28 0.055 198 -614.9 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16242 614.2 10.1 887 16246 done 0.83 - - 3455 - 2.22 0.037 1609 635.6 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16570 582.2 10.0 903 16571 done 0.83 - - 3455 - - - 1609 - 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16878 551.6 10.1 918 16882 roll 0.83 - - 3465 - 2.28 0.054 199 -618.4 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16901 549.3 9.4 919 16906 done 0.83 0.05 0.207 3451 -280.0 2.20 0.037 1613 642.7 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17227 517.7 9.6 935 17228 done 0.83 - - 3450 - - - 1613 - 166.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17535 487.7 9.5 950 17539 roll 0.83 - - 3460 - 2.28 0.054 198 -620.6 166.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17584 482.6 9.0 952 17588 done 0.83 - - 3461 - 2.17 0.037 1597 644.7 166.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17911 451.6 9.3 968 17915 roll 0.83 - - 3470 - 2.28 0.054 198 -613.6 166.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17943 448.3 10.6 969 17949 done 0.83 0.05 0.135 3450 -400.0 2.22 0.037 1604 633.3 166.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18261 420.9 8.5 985 18265 roll 0.86 - - 3459 - 2.30 0.054 195 -612.6 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18301 417.1 8.9 987 18305 done 0.86 - - 3460 - 2.20 0.037 1610 643.2 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18628 385.8 9.8 1003 18632 roll 0.86 - - 3469 - 2.30 0.054 192 -616.5 167.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18649 383.7 9.0 1004 18653 done 0.86 - - 3469 - 2.20 0.037 1597 638.6 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18975 349.8 10.5 1020 18979 roll 0.86 - - 3479 - 2.28 0.054 199 -613.2 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19001 346.9 10.9 1021 19006 done 0.86 0.08 0.173 3459 -250.0 2.17 0.037 1600 645.6 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19323 315.1 9.8 1037 19327 roll 0.86 - - 3469 - 2.28 0.054 198 -614.9 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19368 310.4 10.1 1039 19372 done 0.86 - - 3469 - 2.17 0.037 1604 647.9 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19702 278.3 9.0 1055 19703 done 0.86 - - 3469 - - - 1604 - 167.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20009 249.4 9.4 1070 20013 roll 0.86 - - 3478 - 2.28 0.054 197 -617.1 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20055 244.8 11.1 1072 20060 done 0.86 0.05 0.203 3464 -280.0 2.17 0.036 1597 645.2 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20383 214.5 9.8 1088 20387 roll 0.86 - - 3474 - 2.28 0.054 197 -614.0 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20483 203.6 10.4 1092 20491 done 0.86 - - 3474 - 2.20 0.037 1591 633.6 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20799 171.9 10.6 1108 20803 roll 0.86 - - 3474 - 2.25 0.055 2999 625.8 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20825 169.5 9.8 1109 20830 done 0.86 0.08 0.182 3464 -125.0 2.15 0.035 1597 -652.1 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21154 137.5 9.1 1125 21158 roll 0.86 - - 3474 - 2.25 0.055 195 -623.1 167.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21266 126.6 9.3 1130 21270 done 0.86 - - 3475 - 2.20 0.036 1594 635.9 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21594 96.6 8.8 1146 21598 roll 0.86 - - 3474 - 2.22 0.054 2992 629.7 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21620 94.2 10.0 1147 21625 done 0.86 0.08 0.177 3464 -125.0 2.15 0.036 1590 -652.1 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21954 64.2 8.8 1185 21962 roll 0.89 - - 3475 - 2.28 0.055 198 -610.5 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22042 56.1 9.0 1200 22049 done 0.89 - - 3475 - 2.20 0.036 1602 638.2 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22407 21.4 9.8 1261 22414 roll 0.89 - - 3484 - 2.30 0.054 201 -609.1 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22508 10.9 10.2 1277 22516 done 0.89 - - 3484 - 2.20 0.036 1603 637.3 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22567 5.2 9.2 1286 22574 roll 0.89 - - 3484 - 2.22 0.052 2989 624.3 167.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22589 3.2 9.1 1289 22597 done 0.89 0.05 0.146 3474 -200.0 2.15 0.033 1588 -651.6 167.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22606 begin surface coast
22644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22644 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2065 - 200.16 16.20 0.055 1133 -8.2 0.052 - - - - - -