prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.99 of 150.00 AH used of 24V (68.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.65 of 100.00 AH used of 10V (81.35% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.00, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 28.4 m at 120.2 m, depth 149 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 42 | - | - | - | 3171 | - | -170.4 | -71.85 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -4.6 | 9 | 109 | roll | -0.45 | 6.78 | 0.224 | 1723 | 247.9 | 1.30 | 0.052 | 2313 | -660.0 | -170.4 | -6.93 | - | 2844 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 31.2 | -9.3 | 33 | 247 | done | -0.45 | - | - | 1718 | - | 1.42 | 0.047 | 3207 | 629.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 50.7 | -14.6 | 58 | 393 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.15 | 0.052 | 3946 | 642.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 55.6 | -15.8 | 63 | 424 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.031 | 3204 | -687.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 96.8 | -8.6 | 124 | 777 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.054 | 3941 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 99.8 | -9.9 | 129 | 810 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.030 | 3195 | -690.7 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 134.3 | 10.7 | 160 | 1221 | done | -0.11 | 0.38 | 0.120 | 1832 | 328.9 | - | - | 3057 | - | - | 79.55 | 1.121 | 2146 | -8.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 138.0 | - | 169 | 1316 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.080 | 2019 | 374.0 | 1.40 | 0.027 | 2152 | -646.4 | 170.4 | 78.53 | 1.110 | 1451 | -8.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 131.5 | 10.2 | 179 | 1344 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.044 | 3045 | 615.9 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 87.8 | 12.4 | 216 | 1677 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.050 | 3929 | 631.4 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 66.8 | 15.7 | 241 | 1822 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.030 | 3051 | -675.4 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 34.0 | 2.7 | 302 | 2253 | roll | 0.56 | - | - | 2033 | - | 1.35 | 0.029 | 2164 | -657.0 | 356.0 | 79.25 | 0.786 | 692 | -9.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 9.5 | 7.4 | 348 | 2472 | done | 0.59 | - | - | 2033 | - | 1.40 | 0.046 | 3045 | 629.3 | 422.3 | 19.67 | 0.657 | 503 | -9.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.55 | 5.18 | 0.033 | 43 | -384.2 | - | - | 3229 | - | 404.00 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||