SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 178.69 of 310.00 AH used of 24V (42.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 183 - - - 1992 - -63.0 -49.65 - 2566 - - - - - - - - 14.94 12.81 14.89
80 3.0 -7.0 9 101 roll -1.08 12.27 0.379 2058 152.8 2.62 0.092 3424 546.6 -73.0 -0.95 - 2607 -43.2 - - - - - - - 14.01 13.19 14.28
156 19.0 -17.9 22 163 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.055 2020 -568.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
196 25.8 -16.9 29 202 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.078 610 -546.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
225 31.3 -18.1 34 232 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2019 575.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
264 38.7 -17.8 41 270 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
303 45.2 -17.6 48 310 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 3427 556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
491 77.6 -17.6 84 498 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2022 -573.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
530 84.2 -16.2 91 537 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 606 -548.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
555 88.2 -16.0 95 563 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2025 586.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
596 94.7 -15.8 102 601 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
639 101.5 -15.4 109 641 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
699 111.1 -16.2 115 705 roll -1.08 - - 2063 - 2.55 0.075 610 -554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
753 119.3 -15.6 120 758 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2023 588.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
826 129.8 -13.9 127 831 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.071 3423 560.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
839 131.2 -13.1 128 845 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2015 -581.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
913 141.8 -14.0 135 919 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.076 611 -554.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
961 148.6 -15.4 139 968 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2030 586.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
1027 158.9 -14.4 146 1028 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1087 167.6 -14.5 152 1088 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1147 176.4 -14.7 158 1153 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.071 3423 557.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
1181 181.3 -14.4 161 1186 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2020 -579.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
1254 191.9 -14.4 168 1259 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.075 614 -555.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1287 196.9 -15.1 171 1293 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2043 590.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1361 207.5 -13.9 178 1367 roll -1.08 - - 2058 - 2.45 0.071 3409 557.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.04
1409 213.5 -13.7 182 1416 done -1.08 - - 2058 - 2.38 0.050 2018 -584.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1475 222.9 -13.5 189 1476 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1535 230.9 -13.4 195 1536 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1595 238.8 -13.1 201 1601 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.070 3415 559.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.07
1639 244.5 -13.1 205 1645 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2013 -584.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1713 254.0 -13.4 212 1714 done -1.08 - - 2058 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1773 262.1 -13.5 218 1774 done -1.08 - - 2058 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1833 270.4 -13.8 224 1839 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.069 3414 560.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.06
1867 275.2 -14.1 227 1872 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2022 -580.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1940 285.0 -13.5 234 1945 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 616 -555.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.06
1963 288.2 -13.6 236 1969 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.050 2019 589.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
2036 298.2 -13.4 243 2042 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.071 3422 561.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
2073 302.5 -13.2 246 2079 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2019 -584.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2206 320.7 -13.4 255 2208 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2326 336.6 -13.2 263 2332 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 614 -555.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
2349 339.2 -13.5 264 2354 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.050 2024 592.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
2482 357.3 -13.2 273 2483 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2602 373.3 -13.3 281 2607 roll -1.08 - - 2058 - 2.47 0.070 3427 567.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
2639 377.8 -13.2 283 2645 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2018 -587.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2773 396.1 -13.4 292 2774 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
2893 411.9 -13.0 300 2894 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3013 427.8 -13.3 308 3014 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3133 443.7 -13.2 316 3134 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3253 459.4 -13.1 324 3254 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3373 475.4 -13.5 332 3374 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3493 491.8 -13.7 340 3494 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3613 508.3 -13.7 348 3614 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3733 524.7 -13.5 356 3734 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3853 540.8 -13.4 364 3854 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
3973 556.5 -12.9 372 3974 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.04
4093 572.5 -13.2 380 4098 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 618 -542.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
4141 579.0 -13.4 383 4147 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2025 581.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4279 596.6 -12.8 392 4281 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4410 613.3 -12.7 399 4411 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4650 644.5 -13.1 411 4651 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4890 676.0 -13.0 423 4891 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5130 708.2 -13.5 435 5135 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.077 618 -541.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.03
5167 711.8 -14.1 436 5175 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2026 586.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
5415 747.7 -14.0 449 5417 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5654 781.9 -14.1 461 5659 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 611 -548.4 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.06
5697 788.1 -14.5 463 5703 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2026 584.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5963 823.4 -13.1 476 5964 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6201 853.9 -12.4 488 6206 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.074 610 -548.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
6245 859.6 -12.7 490 6250 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2020 582.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
6510 892.6 -12.0 503 6515 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.074 611 -546.1 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
6562 897.7 -11.4 505 6567 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2028 585.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
6817 929.2 -12.0 518 6823 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.072 3423 558.0 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
6855 932.1 -11.9 519 6862 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2023 -578.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
7103 964.1 -12.6 532 7108 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 614 -552.5 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.98
7175 972.9 -13.3 535 7181 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.049 2027 583.9 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
7390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7390 begin apogee
7397 1001.6 -12.8 546 7479 done -0.18 1.77 0.262 2353 166.7 - - 1980 - - 77.68 2.545 2307 -3.8 0.286 - - - - - - 13.96 14.07 13.00
7481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7481 begin climb
7483 1005.6 - 550 7577 roll 1.08 2.00 0.131 2747 197.0 2.78 0.085 584 -502.2 73.0 81.12 2.484 2006 -3.7 0.290 - - - - - - 14.12 13.75 12.69
7614 997.8 8.1 557 7643 done 1.11 - - 2747 - 2.50 0.045 1985 560.4 91.0 20.67 2.343 1933 -3.5 0.291 - - - - - - 14.07 13.97 12.77
7891 968.5 10.8 571 7897 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.085 581 -550.6 91.0 - - 1928 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
7996 956.2 11.0 576 8001 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.046 1993 588.3 91.0 - - 1926 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
8261 928.3 10.9 589 8267 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.086 587 -551.4 91.0 - - 1925 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
8313 923.3 10.8 591 8319 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1990 589.5 91.0 - - 1924 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
8569 895.1 11.0 604 8574 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.084 588 -554.2 91.0 - - 1923 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
8616 889.0 12.3 606 8621 done 1.11 - - 2745 - 2.38 0.047 1991 589.5 91.0 - - 1923 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8876 858.5 11.5 619 8881 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.083 587 -554.9 91.0 - - 1923 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
8969 848.4 11.7 623 8974 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1991 589.9 91.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9224 818.9 11.1 636 9229 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.084 582 -552.5 91.0 - - 1921 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.05
9271 813.3 11.6 638 9276 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1992 592.4 91.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.86
9531 784.9 10.6 651 9536 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.083 587 -555.3 91.0 - - 1922 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
9618 775.4 11.0 655 9623 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1989 589.1 91.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9878 747.7 10.6 668 9883 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.083 588 -549.4 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
9942 740.6 10.9 671 9947 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1995 586.2 91.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.86
10209 712.7 10.7 684 10210 done 1.11 - - 2747 - - - 1996 - 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10446 685.8 11.3 696 10451 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.083 586 -552.9 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.08
10513 678.4 11.4 699 10518 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1988 589.1 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
10773 650.0 10.8 712 10775 done 1.11 - - 2747 - - - 1990 - 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11011 624.3 10.5 724 11017 roll 1.11 - - 2747 - 2.55 0.083 586 -550.6 91.0 - - 1919 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.07
11043 621.6 10.7 725 11049 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1987 588.7 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11302 594.1 10.1 739 11307 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.083 588 -553.0 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
11369 587.4 10.6 743 11375 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1994 585.8 91.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
11503 573.3 10.2 752 11508 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.084 581 -547.7 91.0 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
11527 571.6 10.0 753 11532 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1989 591.6 91.0 - - 1919 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
11660 557.0 10.0 762 11661 done 1.11 - - 2747 - - - 1989 - 91.0 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11780 545.2 9.9 770 11785 roll 1.11 - - 2746 - 2.55 0.083 576 -554.1 91.5 - - 1919 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.06
11814 541.8 9.9 772 11819 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.045 1984 586.7 91.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
11953 528.2 9.9 781 11959 roll 1.11 - - 2747 - 2.53 0.082 588 -551.8 92.7 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
11991 525.0 9.6 783 11996 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.047 1994 590.8 96.7 - - 1919 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
12125 511.7 9.5 792 12138 done 1.12 - - 2747 - - - 1994 - 100.9 8.48 1.766 1893 -3.1 0.172 - - - - - - 15.04 14.60 13.50
12259 497.7 10.6 801 12265 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.084 587 -545.3 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12301 494.2 10.5 803 12308 done 1.12 - - 2747 - 2.38 0.047 1987 588.2 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
12427 480.3 10.1 812 12429 done 1.12 - - 2747 - - - 1988 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12547 468.2 10.0 820 12549 done 1.12 - - 2747 - - - 1988 - 100.9 - - 1894 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12668 456.2 10.0 828 12670 done 1.12 0.03 0.487 2761 466.7 - - 1988 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.73
12788 443.6 10.6 836 12793 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.085 579 -546.1 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
12830 440.2 10.4 838 12837 done 1.12 - - 2762 - 2.38 0.046 1988 592.0 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
12956 425.4 11.0 847 12962 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.082 581 -551.8 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12990 421.4 11.3 849 12995 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.045 1983 589.1 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
13129 406.5 10.7 858 13130 done 1.12 - - 2761 - - - 1984 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13248 393.6 10.7 866 13254 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.082 584 -542.6 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
13276 391.5 10.8 867 13282 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.045 1990 590.8 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13402 377.0 10.7 876 13403 done 1.12 - - 2761 - - - 1991 - 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13522 364.0 10.8 884 13527 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.081 587 -544.2 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.05
13574 358.5 11.2 887 13580 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.045 1985 587.4 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13708 344.1 10.5 896 13709 done 1.12 - - 2757 - - - 1986 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
13827 331.5 10.3 904 13829 done 1.12 - - 2761 - - - 1986 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13947 319.1 10.5 912 13953 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.083 588 -541.9 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
13975 317.3 10.5 913 13982 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.045 1986 587.4 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14101 303.0 10.4 922 14107 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.082 588 -548.2 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
14134 299.4 10.5 924 14140 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.044 1984 586.6 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14208 291.5 10.9 931 14209 done 1.12 - - 2761 - - - 1986 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14268 284.8 11.1 937 14269 done 1.12 - - 2761 - - - 1985 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14328 278.2 11.2 943 14333 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.081 588 -547.8 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
14371 273.3 11.2 947 14376 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.045 1988 588.2 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14445 265.0 10.9 954 14446 done 1.12 - - 2761 - - - 1990 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14505 258.3 11.3 960 14506 done 1.12 - - 2761 - - - 1990 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14564 251.4 11.5 966 14570 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.067 3385 564.8 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
14598 247.5 11.7 969 14603 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1988 -570.2 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
14672 239.7 10.6 976 14677 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.086 579 -546.1 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.05
14696 237.0 11.3 978 14701 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.045 1996 590.4 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14769 228.8 11.0 985 14771 done 1.12 - - 2761 - - - 1996 - 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
14829 222.4 10.5 991 14830 done 1.12 - - 2761 - - - 1996 - 100.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14889 216.4 10.0 997 14891 done 1.12 - - 2761 - - - 1996 - 100.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14949 210.5 9.7 1003 14954 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.066 3384 566.5 103.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
15003 205.1 10.2 1008 15008 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.061 1981 -568.0 103.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
15077 198.0 10.0 1015 15082 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.087 571 -546.5 103.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
15172 189.3 9.4 1024 15188 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.046 1984 588.8 108.6 8.93 1.443 1863 -3.4 0.085 - - - - - - 14.50 14.37 13.66
15259 180.7 9.9 1032 15265 done 1.13 - - 2761 - - - 1984 - 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15326 173.7 10.3 1039 15328 done 1.13 - - 2761 - - - 1984 - 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15386 167.5 10.1 1045 15392 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.086 577 -545.3 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
15420 164.2 10.1 1048 15426 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.046 1987 587.5 109.5 - - 1859 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
15494 156.5 10.4 1055 15495 done 1.13 - - 2761 - - - 1988 - 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15554 150.2 10.4 1061 15555 done 1.13 - - 2761 - - - 1987 - 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15614 143.8 10.6 1067 15615 done 1.13 - - 2761 - - - 1988 - 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15674 137.3 10.9 1073 15679 roll 1.13 - - 2761 - 2.62 0.085 577 -538.5 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
15747 129.2 11.1 1080 15753 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.045 1990 588.8 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.53
15821 121.0 10.6 1087 15828 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.083 571 -545.8 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.02
15879 115.7 10.1 1092 15886 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.045 1995 588.4 109.5 - - 1863 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15946 109.0 9.6 1099 15957 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.064 3384 562.3 113.3 6.60 1.275 1842 -3.2 0.053 - - - - - - 15.00 14.60 13.68
15985 105.5 9.6 1102 15996 done 1.14 - - 2764 - 2.45 0.060 1981 -572.7 116.4 4.95 1.166 1830 -2.4 0.042 - - - - - - 14.78 14.62 13.63
16061 98.1 9.5 1111 16075 roll 1.14 - - 2758 - 2.55 0.086 579 -549.8 120.6 5.97 1.229 1812 -3.0 0.047 - - - - - - 14.93 14.35 13.64
16121 92.4 9.9 1121 16127 done 1.14 - - 2761 - 2.38 0.045 1981 589.1 121.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
16161 88.4 9.4 1128 16173 done 1.15 - - 2761 - - - 1982 - 127.1 8.02 1.291 1785 -3.4 0.045 - - - - - - 14.94 14.59 13.69
16206 83.5 10.8 1136 16213 roll 1.15 - - 2758 - 2.58 0.084 574 -545.7 127.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
16251 78.7 10.5 1144 16258 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.045 1986 588.3 127.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16291 74.2 10.4 1151 16298 roll 1.15 - - 2761 - 2.47 0.063 3389 568.0 127.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
16321 70.8 13.5 1156 16328 done 1.15 - - 2761 - 2.47 0.062 1983 -569.2 127.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
16361 66.2 11.5 1163 16367 done 1.15 - - 2760 - - - 1982 - 127.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16399 62.5 10.7 1170 16405 done 1.15 - - 2761 - - - 1983 - 127.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16440 58.4 10.4 1177 16446 roll 1.15 - - 2761 - 2.53 0.064 3394 557.7 127.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.94
16530 48.5 11.1 1194 16536 done 1.15 - - 2761 - 2.50 0.061 1983 -564.4 127.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
16569 44.7 9.1 1201 16588 roll 1.16 - - 2761 - 2.58 0.088 581 -543.4 135.4 9.07 1.266 1752 -3.5 0.024 - - - - - - 14.96 14.60 13.75
16647 36.9 9.7 1215 16654 done 1.16 0.05 0.274 2779 360.0 2.40 0.044 2001 591.7 138.3 - - 1750 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.47
16687 32.7 10.7 1222 16693 done 1.16 - - 2779 - - - 2002 - 138.3 - - 1752 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16726 28.0 11.3 1229 16732 done 1.16 - - 2780 - - - 2001 - 138.3 - - 1752 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16765 23.8 11.2 1236 16771 done 1.16 - - 2779 - - - 2002 - 138.3 - - 1752 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16804 19.4 10.9 1243 16810 done 1.16 - - 2779 - - - 2002 - 138.3 - - 1752 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
16843 15.0 11.4 1250 16850 roll 1.16 - - 2781 - 2.62 0.085 576 -544.3 138.3 1.30 0.356 1742 -7.7 0.063 - - - - - - 14.96 14.25 14.04
16874 11.3 12.1 1255 16880 done 1.16 - - 2781 - 2.40 0.044 1991 589.6 138.3 - - 1743 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
16913 6.8 11.0 1262 16919 roll 1.16 - - 2780 - 2.45 0.063 3376 565.3 138.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
16945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16945 begin surface coast
16968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16968 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.92 12.65 0.080 184 14.5 2.38 0.048 2026 -118.5 180.05 29.65 1.119 1572 53.0 -0.006 - - - - - -