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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.83 of 150.00 AH used of 24V (56.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.28 of 100.00 AH used of 10V (55.72% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 52.7 m at 251.2 m, depth 304 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.76 | - | - | 418 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -86.72 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -1.0 | 13 | 131 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.196 | 2800 | 266.1 | 1.90 | 0.076 | 3773 | 587.4 | -146.0 | -6.38 | - | 3561 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 21.7 | -16.5 | 30 | 215 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.80 | 0.042 | 2642 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 44.4 | -16.3 | 55 | 353 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 67.4 | -16.9 | 80 | 492 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.060 | 3757 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 73.8 | -17.6 | 86 | 529 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.041 | 2657 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 98.1 | -16.3 | 111 | 669 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 122.5 | -17.2 | 125 | 809 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.060 | 3768 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 129.2 | -18.3 | 128 | 847 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2817 | 275.0 | 1.73 | 0.041 | 2651 | -645.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 151.6 | -15.2 | 141 | 992 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 171.9 | -15.1 | 154 | 1124 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.061 | 3763 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 179.9 | -15.8 | 158 | 1177 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 200.0 | -15.1 | 171 | 1314 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 220.4 | -14.9 | 184 | 1445 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.060 | 3771 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 228.8 | -16.1 | 188 | 1499 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.042 | 2670 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 249.8 | -15.8 | 201 | 1641 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 271.5 | -15.7 | 214 | 1768 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.060 | 3770 | 622.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 277.3 | -17.7 | 217 | 1803 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.70 | 0.041 | 2673 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 290.1 | 16.9 | 224 | 2018 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.132 | 2969 | 320.0 | - | - | 2491 | - | - | 130.05 | 0.974 | 2960 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | 297.1 | - | 236 | 2178 | roll | 0.76 | 1.12 | 0.093 | 3308 | 302.7 | 2.35 | 0.060 | 3761 | 540.4 | 146.0 | 146.73 | 0.891 | 2364 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 264.2 | 15.0 | 263 | 2330 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.12 | 0.038 | 2505 | -592.5 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 239.4 | 11.9 | 281 | 2529 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.050 | 1094 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 218.8 | 12.3 | 295 | 2700 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.33 | 0.052 | 2508 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 202.0 | 12.5 | 308 | 2830 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 630.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 192.2 | 15.0 | 314 | 2898 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.040 | 2505 | -647.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 172.9 | 13.4 | 327 | 3040 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.03 | 0.057 | 3766 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 166.9 | 14.7 | 330 | 3083 | done | 0.76 | 0.10 | 0.142 | 3315 | -230.0 | 1.95 | 0.040 | 2534 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 150.4 | 12.3 | 343 | 3216 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 144.7 | 14.4 | 346 | 3258 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.92 | 0.040 | 2546 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 127.9 | 12.3 | 359 | 3396 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 110.5 | 12.5 | 372 | 3526 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 103.2 | 14.3 | 376 | 3580 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.92 | 0.041 | 2557 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 86.0 | 12.8 | 399 | 3714 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 67.7 | 12.9 | 424 | 3852 | roll | 0.76 | - | - | 3331 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 608.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 61.4 | 15.6 | 431 | 3894 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.88 | 0.040 | 2561 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 42.1 | 14.0 | 456 | 4035 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 23.6 | 13.8 | 481 | 4172 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.95 | 0.058 | 3767 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 19.2 | 14.8 | 486 | 4204 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3317 | -240.0 | 1.90 | 0.040 | 2563 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 74.75 | 0.099 | 1737 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||