Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.00 of 91.80 AH used of 24V (20.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.30 of 61.20 AH used of 10V (40.69% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 4.0 m • bottom range 73.9 m at 750.4 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 419 - - - 1961 - -146.6 -101.22 - 3274 - - - - - - - - - - -
123 4.2 -3.6 5 146 roll -0.97 11.12 0.137 2524 189.3 2.62 0.072 3412 553.8 -146.6 -3.85 - 3432 -41.0 - - - - - - - - - -
225 21.7 -11.5 9 231 done -0.86 0.15 0.086 2556 213.3 2.53 0.049 1997 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
542 47.3 -7.2 24 543 done -0.86 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
852 70.3 -7.8 39 853 done -0.86 - - 2556 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1160 93.8 -7.8 54 1164 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.063 3406 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1200 97.0 -8.1 56 1204 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.048 2000 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1528 122.6 -7.9 72 1529 done -0.86 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1839 151.9 -9.5 87 1840 done -0.86 - - 2555 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2146 176.6 -8.5 102 2147 done -0.86 - - 2556 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2456 212.7 -11.4 117 2457 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2764 247.5 -10.5 132 2765 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3074 275.5 -9.6 147 3075 done -0.86 - - 2555 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3383 299.9 -7.6 162 3385 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3692 321.0 -6.2 177 3693 done -0.86 - - 2555 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4001 341.2 -6.4 192 4002 done -0.86 - - 2555 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4311 361.8 -7.1 207 4312 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4620 384.1 -7.2 222 4621 done -0.86 - - 2556 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4929 403.4 -6.9 237 4933 roll -0.86 - - 2555 - 2.58 0.064 3410 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4979 407.2 -7.2 239 4984 done -0.86 - - 2555 - 2.50 0.051 2008 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5295 430.2 -6.8 254 5296 done -0.86 - - 2556 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5604 452.4 -7.8 269 5605 done -0.86 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5915 475.3 -7.0 284 5916 done -0.86 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6223 498.1 -8.0 299 6224 done -0.86 - - 2555 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6532 519.9 -7.0 314 6536 roll -0.86 - - 2556 - 2.55 0.063 3406 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6566 522.2 -7.4 315 6572 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.052 2003 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6882 544.7 -7.2 331 6883 done -0.86 - - 2556 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7191 566.3 -7.0 346 7192 done -0.86 - - 2555 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7501 590.3 -7.8 361 7503 done -0.86 - - 2555 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7810 612.8 -6.7 376 7811 done -0.86 - - 2555 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8119 632.4 -6.6 391 8123 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.066 3410 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8159 635.2 -7.0 393 8164 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.054 2028 -559.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8486 659.8 -7.4 409 8487 done -0.86 - - 2555 - - - 2028 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8795 683.9 -7.7 424 8797 done -0.86 - - 2556 - - - 2027 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9106 706.1 -6.2 439 9107 done -0.90 - - 2556 - - - 2027 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9414 713.4 -1.5 454 9419 roll -0.90 - - 2556 - 2.62 0.078 589 -548.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9448 714.8 -4.1 455 9455 done -0.90 - - 2556 - 2.60 0.065 2027 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9765 733.1 -9.0 471 9766 done -0.90 - - 2556 - - - 2033 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10079 750.4 -2.3 486 10081 done -0.98 0.12 0.067 2525 -258.3 - - 2033 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10384 778.1 -9.9 501 10389 roll -0.89 0.12 0.106 2550 208.3 2.72 0.084 588 -531.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10462 786.4 -12.0 504 10469 done -0.89 - - 2550 - 2.65 0.074 2024 541.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10755 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10755 begin apogee
10762 816.8 7.0 519 10899 done -0.33 0.57 0.084 2668 207.0 - - 2137 - - 133.75 1.466 2832 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10900 begin climb
10903 824.2 - 526 11048 roll 0.97 1.30 0.064 2949 216.2 2.80 0.083 717 -507.1 146.6 135.48 1.414 2233 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
11088 819.7 4.3 534 11157 done 0.72 0.25 0.087 2901 -192.0 2.65 0.074 2122 530.2 209.7 59.20 1.368 1976 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
11467 802.1 4.5 553 11523 roll 0.85 0.12 0.065 2934 275.0 2.78 0.086 3537 509.0 264.8 50.30 1.381 1752 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
11553 793.9 8.0 556 11557 done 0.95 - - 2934 - 2.70 0.079 2134 -519.6 264.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11874 777.5 4.9 572 11915 done 0.96 - - 2934 - - - 2123 - 306.1 37.53 1.386 1584 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
12225 753.5 8.6 589 12226 done 0.96 - - 2934 - - - 2114 - 306.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12535 738.3 6.3 604 12540 roll 0.96 - - 2934 - 2.70 0.091 709 -520.4 306.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12557 736.2 8.5 605 12562 done 0.96 - - 2934 - 2.70 0.074 2146 532.2 306.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12879 717.0 9.9 621 12884 roll 0.96 - - 2934 - 2.78 0.090 705 -518.3 306.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12920 713.0 10.5 623 12924 done 0.96 - - 2934 - 2.67 0.075 2131 534.1 306.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13247 687.9 6.0 639 13251 roll 0.96 - - 2934 - 2.75 0.090 707 -517.8 307.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13280 686.9 3.2 640 13378 done 1.13 0.25 0.058 2994 240.0 2.65 0.076 2122 534.0 410.2 91.78 1.418 1160 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
13695 639.1 12.7 661 13700 roll 1.04 0.10 0.101 2976 -180.0 2.75 0.087 704 -515.6 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13717 636.5 10.9 662 13722 done 0.99 - - 2976 - 2.65 0.074 2112 531.3 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14039 612.2 7.5 678 14044 roll 0.99 - - 2976 - 2.67 0.085 3535 533.0 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14073 609.3 7.8 679 14079 done 0.99 - - 2975 - 2.67 0.075 2116 -531.5 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14389 576.0 12.0 695 14394 roll 0.95 0.12 0.099 2950 -208.3 2.62 0.081 710 -536.6 410.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
14424 571.8 10.8 696 14431 done 0.95 - - 2950 - 2.60 0.068 2116 540.8 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14741 541.6 10.3 712 14745 roll 0.99 - - 2950 - 2.65 0.077 703 -533.2 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14774 537.7 11.6 713 14781 done 1.05 0.10 0.067 2977 270.0 2.55 0.064 2093 545.1 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15090 497.2 11.5 729 15092 done 1.05 - - 2977 - - - 2114 - 410.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15399 469.5 8.2 744 15403 roll 1.05 - - 2977 - 2.60 0.071 702 -543.1 410.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15449 464.1 11.4 746 15453 done 1.05 - - 2977 - 2.50 0.058 2081 551.6 410.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15765 434.7 9.7 761 15767 done 1.05 - - 2977 - - - 2103 - 410.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16074 401.6 11.6 776 16079 roll 1.05 - - 2977 - 2.55 0.067 706 -547.8 410.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16114 396.7 12.0 778 16119 done 1.05 - - 2977 - 2.45 0.055 2067 555.5 410.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16442 361.9 10.7 794 16444 done 1.05 - - 2977 - - - 2084 - 410.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16751 329.2 10.6 809 16755 roll 1.05 - - 2977 - 2.53 0.067 704 -545.5 410.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16778 326.2 10.4 810 16782 done 1.05 - - 2977 - 2.45 0.054 2068 556.7 410.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17095 295.9 8.8 825 17096 done 1.05 - - 2977 - - - 2068 - 410.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17403 268.8 8.5 840 17404 done 1.05 - - 2977 - - - 2068 - 410.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17713 244.3 8.0 855 17718 roll 1.05 - - 2978 - 2.50 0.068 709 -543.6 410.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17741 241.3 10.1 856 17745 done 1.05 - - 2977 - 2.42 0.054 2061 558.7 410.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18057 213.4 9.4 871 18058 done 1.05 - - 2977 - - - 2063 - 410.2 - - 1163 - - - - - - - - - - -
18366 181.3 10.3 886 18368 done 1.05 - - 2977 - - - 2082 - 410.2 - - 1163 - - - - - - - - - - -
18677 151.3 8.0 901 18678 done 1.05 - - 2977 - - - 2083 - 410.2 - - 1163 - - - - - - - - - - -
18985 129.1 8.2 916 18989 roll 1.05 - - 2977 - 2.50 0.066 708 -550.0 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19029 124.7 9.1 918 19033 done 1.05 - - 2977 - 2.40 0.053 2050 559.2 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19351 96.3 9.2 934 19356 roll 1.05 - - 2977 - 2.65 0.063 3532 559.2 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19385 93.0 9.3 935 19391 done 1.11 - - 2977 - 2.67 0.053 2040 -558.8 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19701 69.3 6.8 951 19705 roll 1.11 - - 2977 - 2.40 0.067 707 -555.4 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19723 67.5 7.7 952 19728 done 1.11 - - 2977 - 2.42 0.053 2061 559.5 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20046 38.3 9.8 968 20050 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.061 3531 561.1 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20073 35.0 11.5 969 20078 done 1.15 - - 2977 - 2.65 0.051 2050 -558.9 410.2 - - 1164 - - - - - - - - - - -
20391 9.8 8.9 984 20395 roll 1.15 - - 2977 - 2.70 0.061 3532 548.9 410.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20418 6.9 9.8 985 20422 done 1.15 - - 2977 - 2.62 0.051 2065 -559.9 410.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
20463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20463 begin surface coast
20485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20485 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.60 11.23 0.041 421 -227.6 - - 1974 - 409.16 - - 1164 - - - - - - - -