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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.87 of 91.80 AH used of 24V (63.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 80.2 m, depth 1079 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -0.97 | - | - | 368 | - | - | - | 2073 | - | -107.5 | -84.88 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.0 | -3.0 | 14 | 153 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2394 | 178.0 | 2.50 | 0.061 | 3503 | 572.0 | -107.5 | -19.27 | - | 3923 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 22.3 | -6.7 | 56 | 408 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.035 | 2093 | -587.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 34.8 | -6.3 | 71 | 604 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.050 | 3505 | 571.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 39.8 | -7.1 | 76 | 677 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.035 | 2097 | -586.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 52.1 | -6.3 | 91 | 873 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.053 | 683 | -479.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 53.7 | -6.3 | 92 | 900 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.031 | 2097 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 65.6 | -6.0 | 108 | 1091 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2097 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 77.2 | -6.0 | 123 | 1286 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.051 | 684 | -479.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 78.8 | -5.9 | 124 | 1313 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2112 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 90.2 | -5.4 | 140 | 1505 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2111 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 95.2 | 5.4 | 147 | 1682 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2539 | 198.6 | - | - | 1877 | - | - | 82.72 | 0.747 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | 96.6 | - | 154 | 1771 | done | 0.97 | 1.33 | 0.070 | 2819 | 210.5 | - | - | 1877 | - | 107.5 | 81.12 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 77.9 | 8.3 | 176 | 1955 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 62.5 | 8.1 | 191 | 2146 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 47.5 | 8.0 | 206 | 2336 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 32.9 | 7.6 | 221 | 2525 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 18.9 | 7.2 | 237 | 2719 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1877 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 13.6 | 6.9 | 248 | 2799 | roll | 0.97 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.044 | 3302 | 537.7 | 112.4 | 3.65 | 0.762 | 3024 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 10.6 | 6.7 | 255 | 2846 | done | 0.98 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.037 | 1895 | -556.1 | 121.2 | 6.28 | 0.736 | 2989 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 6.3 | 4.9 | 267 | 2945 | VBD | 1.05 | - | - | 2819 | - | - | - | 1895 | - | 180.8 | 29.08 | 0.688 | 2827 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2119 | - | 450.13 | 137.77 | 0.640 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||