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* dive
| • Previous call tries 3 | • 183.47 of 350.00 AH used of 24V (47.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -50.1 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5121.8 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -0.89 | - | - | 135 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | -71.22 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -0.5 | 12 | 146 | roll | -0.89 | 10.40 | 0.424 | 2208 | 199.3 | 1.55 | 0.165 | 3354 | 542.6 | -146.0 | -25.65 | - | 3339 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.27 | 14.79 |
| 248 | 33.3 | -23.6 | 37 | 257 | done | -0.78 | 0.20 | 0.290 | 2252 | 220.0 | 1.50 | 0.091 | 2484 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | - |
| 569 | 98.6 | -20.5 | 98 | 576 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.312 | 2285 | 275.0 | 1.45 | 0.100 | 1653 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | - |
| 610 | 106.6 | -19.7 | 102 | 617 | done | -0.64 | - | - | 2281 | - | 1.55 | 0.128 | 2501 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 919 | 157.4 | -15.0 | 133 | 926 | done | -0.59 | 0.12 | 0.295 | 2312 | 258.3 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 1230 | 196.0 | -12.0 | 164 | 1236 | done | -0.57 | - | - | 2312 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 233.5 | -11.4 | 195 | 1549 | roll | -0.55 | - | - | 2312 | - | 1.52 | 0.106 | 1660 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1595 | 239.5 | -11.6 | 199 | 1601 | done | -0.55 | - | - | 2307 | - | 1.55 | 0.129 | 2504 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1904 | 275.6 | -11.4 | 230 | 1910 | done | -0.54 | - | - | 2308 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 308.3 | -11.1 | 261 | 2228 | done | -0.52 | 0.12 | 0.278 | 2339 | 258.3 | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 2531 | 336.6 | -9.3 | 292 | 2536 | done | -0.54 | - | - | 2339 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 363.0 | -8.1 | 323 | 2852 | done | -0.56 | - | - | 2340 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 387.8 | -7.7 | 354 | 3167 | done | -0.58 | - | - | 2340 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 413.9 | -9.1 | 385 | 3472 | roll | -0.60 | - | - | 2335 | - | 1.60 | 0.138 | 3349 | 527.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 3507 | 417.1 | -8.9 | 388 | 3513 | done | -0.62 | - | - | 2335 | - | 1.50 | 0.092 | 2484 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3816 | 447.2 | -9.7 | 419 | 3819 | roll | -0.64 | - | - | 2335 | - | 1.48 | 0.104 | 1662 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3853 | 450.6 | -9.5 | 422 | 3856 | done | -0.66 | - | - | 2329 | - | 1.52 | 0.129 | 2501 | 552.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4170 | 480.3 | -9.3 | 453 | 4174 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.155 | 2272 | -475.0 | 1.60 | 0.138 | 3344 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.16 | - |
| 4206 | 484.2 | -9.9 | 456 | 4210 | done | -0.66 | - | - | 2272 | - | 1.50 | 0.088 | 2498 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4522 | 521.2 | -11.9 | 487 | 4529 | done | -0.63 | 0.12 | 0.276 | 2304 | 266.7 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 4832 | 552.6 | -9.7 | 518 | 4836 | roll | -0.63 | - | - | 2299 | - | 1.58 | 0.138 | 3348 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4908 | 560.2 | -10.5 | 525 | 4911 | done | -0.63 | - | - | 2299 | - | 1.50 | 0.091 | 2480 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5223 | 592.5 | -10.2 | 556 | 5228 | roll | -0.63 | - | - | 2299 | - | 1.62 | 0.142 | 3351 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 5389 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 592.5 | - | 572 | 5578 | done | -0.22 | 0.45 | 0.164 | 2436 | 304.4 | - | - | 2505 | - | - | 161.07 | 2.496 | 2741 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 12.17 |
| 5579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | 592.7 | - | 590 | 5770 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.151 | 2796 | 292.7 | 1.70 | 0.106 | 1674 | -488.8 | 146.0 | 175.27 | 2.396 | 2145 | -3.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 12.88 | 11.77 |
| 5869 | 572.5 | 9.7 | 618 | 5872 | done | 0.85 | - | - | 2797 | - | 1.67 | 0.125 | 2505 | 497.6 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 6186 | 540.9 | 9.1 | 649 | 6190 | roll | 0.80 | - | - | 2796 | - | 1.60 | 0.139 | 3366 | 538.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6254 | 534.2 | 10.2 | 655 | 6258 | done | 0.74 | 0.20 | 0.253 | 2754 | -210.0 | 1.50 | 0.095 | 2508 | -572.0 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.24 | - |
| 6572 | 508.6 | 7.5 | 686 | 6597 | roll | 0.77 | - | - | 2754 | - | 1.65 | 0.142 | 3363 | 518.2 | 165.6 | 20.83 | 2.291 | 2065 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.14 |
| 6682 | 499.9 | 9.2 | 696 | 6689 | done | 0.76 | - | - | 2759 | - | 1.50 | 0.093 | 2503 | -573.3 | 165.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6990 | 472.2 | 9.0 | 727 | 6996 | done | 0.76 | - | - | 2759 | - | - | - | 2503 | - | 165.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 444.7 | 8.6 | 758 | 7315 | done | 0.76 | - | - | 2759 | - | - | - | 2503 | - | 165.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 418.8 | 8.0 | 789 | 7636 | roll | 0.76 | - | - | 2759 | - | 1.62 | 0.140 | 3359 | 528.4 | 171.2 | 7.18 | 1.979 | 2043 | -2.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.19 |
| 7680 | 413.5 | 9.1 | 794 | 7687 | done | 0.75 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.094 | 2504 | -562.5 | 171.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7988 | 387.9 | 8.0 | 825 | 8001 | roll | 0.76 | - | - | 2771 | - | 1.45 | 0.106 | 1666 | -577.9 | 177.3 | 8.38 | 2.018 | 2018 | -3.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.24 |
| 8098 | 379.4 | 8.0 | 835 | 8115 | done | 0.77 | - | - | 2772 | - | 1.55 | 0.125 | 2521 | 551.6 | 184.0 | 9.07 | 2.026 | 1990 | -3.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.21 |
| 8417 | 353.5 | 7.7 | 867 | 8444 | roll | 0.78 | - | - | 2771 | - | 1.52 | 0.138 | 3359 | 551.3 | 199.7 | 18.27 | 2.203 | 1925 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.29 |
| 8485 | 348.3 | 8.7 | 873 | 8492 | done | 0.77 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.094 | 2495 | -576.0 | 199.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8794 | 323.5 | 7.8 | 904 | 8813 | roll | 0.79 | - | - | 2784 | - | 1.50 | 0.109 | 1668 | -551.3 | 211.0 | 13.32 | 2.078 | 1880 | -3.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.31 |
| 8843 | 320.0 | 8.0 | 908 | 8859 | done | 0.80 | - | - | 2784 | - | 1.52 | 0.125 | 2510 | 553.9 | 218.9 | 10.15 | 1.987 | 1847 | -3.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.20 |
| 9161 | 290.4 | 9.5 | 940 | 9165 | roll | 0.79 | - | - | 2784 | - | 1.58 | 0.138 | 3356 | 535.4 | 218.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9190 | 287.7 | 9.7 | 942 | 9197 | done | 0.77 | 0.12 | 0.256 | 2762 | -183.3 | 1.50 | 0.093 | 2486 | -580.0 | 218.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 9500 | 262.4 | 7.3 | 973 | 9534 | done | 0.82 | - | - | 2762 | - | - | - | 2486 | - | 244.7 | 28.40 | 2.130 | 1742 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
| 9841 | 237.7 | 7.7 | 1007 | 9860 | roll | 0.86 | - | - | 2766 | - | 1.48 | 0.110 | 1672 | -550.0 | 258.2 | 15.10 | 2.030 | 1687 | -3.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.31 |
| 9941 | 230.8 | 7.6 | 1016 | 9968 | done | 0.92 | 0.12 | 0.155 | 2811 | 375.0 | 1.52 | 0.123 | 2516 | 555.3 | 276.6 | 21.60 | 2.062 | 1612 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 13.25 |
| 10281 | 195.1 | 10.6 | 1050 | 10284 | roll | 0.92 | - | - | 2811 | - | 1.58 | 0.140 | 3357 | 532.3 | 276.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10317 | 191.3 | 10.3 | 1053 | 10321 | done | 0.90 | - | - | 2818 | - | 1.50 | 0.095 | 2512 | -563.3 | 276.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10632 | 158.0 | 10.5 | 1084 | 10636 | roll | 0.90 | - | - | 2824 | - | 1.50 | 0.109 | 1651 | -574.0 | 276.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10661 | 155.3 | 10.5 | 1086 | 10668 | done | 0.90 | - | - | 2824 | - | 1.55 | 0.125 | 2509 | 553.5 | 276.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10970 | 123.4 | 9.9 | 1117 | 10973 | roll | 0.89 | - | - | 2824 | - | 1.55 | 0.140 | 3364 | 551.6 | 276.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11112 | 109.6 | 9.9 | 1130 | 11116 | done | 0.88 | 0.15 | 0.249 | 2794 | -200.0 | 1.50 | 0.096 | 2492 | -581.3 | 276.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | - |
| 11429 | 85.9 | 7.1 | 1179 | 11454 | roll | 0.94 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.110 | 1667 | -550.0 | 306.1 | 17.23 | 0.441 | 1492 | -6.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.90 |
| 11542 | 77.6 | 8.2 | 1198 | 11548 | done | 0.98 | - | - | 2797 | - | 1.52 | 0.126 | 2512 | 555.9 | 307.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11867 | 52.7 | 7.6 | 1259 | 11881 | done | 1.04 | 0.12 | 0.164 | 2849 | 433.3 | - | - | 2512 | - | 325.6 | 10.70 | 0.330 | 1412 | -7.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.99 |
| 12195 | 18.1 | 10.6 | 1321 | 12203 | roll | 1.04 | - | - | 2849 | - | 1.55 | 0.142 | 3359 | 546.5 | 325.6 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12251 | 11.5 | 13.4 | 1330 | 12258 | done | 1.02 | - | - | 2856 | - | 1.50 | 0.098 | 2494 | -576.7 | 325.6 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||