WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.71 of 150.00 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.74 of 100.00 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 129 - - - 2165 - -117.3 -64.85 - 2753 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -2.4 10 118 roll -0.50 10.35 0.227 2737 252.0 2.42 0.063 656 -623.6 -117.3 -9.90 - 3218 -47.0 - - - - - - - - - -
269 37.9 -14.0 42 276 done -0.46 - - 2728 - 2.40 0.050 2172 631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
405 56.6 -14.2 67 413 roll -0.42 0.15 0.146 2760 213.3 2.47 0.060 3684 612.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
441 60.9 -13.0 72 449 done -0.38 - - 2760 - 2.38 0.044 2182 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
579 76.3 -11.6 97 587 roll -0.36 - - 2759 - 2.40 0.051 669 -630.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
628 82.1 -11.7 105 637 done -0.34 0.10 0.109 2798 390.0 2.38 0.049 2170 630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
766 93.7 -7.3 130 774 roll -0.34 - - 2790 - 2.45 0.060 3682 617.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
814 96.9 -6.6 138 822 done -0.36 - - 2789 - 2.35 0.043 2182 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
953 105.4 -6.4 155 957 roll -0.36 - - 2789 - 2.35 0.050 662 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1028 110.3 -6.3 161 1036 done -0.36 - - 2784 - 2.38 0.048 2173 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1229 122.4 -6.1 180 1233 roll -0.36 - - 2773 - 2.40 0.061 3691 632.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1269 125.2 -6.5 183 1273 done -0.36 - - 2772 - 2.35 0.044 2161 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1469 140.4 -8.2 201 1470 done -0.36 - - 2772 - - - 2160 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1660 153.9 -6.7 219 1664 roll -0.36 - - 2772 - 2.33 0.050 667 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1722 158.6 -7.8 224 1726 done -0.36 - - 2766 - 2.33 0.048 2182 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1922 174.5 -8.2 242 1926 roll -0.36 - - 2755 - 2.40 0.060 3694 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1957 177.4 -8.3 245 1962 done -0.36 0.12 0.124 2793 316.7 2.35 0.044 2168 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2158 190.8 -6.9 263 2162 roll -0.37 - - 2794 - 2.33 0.051 666 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2207 194.4 -7.0 267 2215 done -0.39 - - 2792 - 2.35 0.048 2166 638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2409 206.5 -5.5 286 2413 roll -0.41 - - 2786 - 2.42 0.060 3690 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2440 208.3 -5.6 288 2445 done -0.43 - - 2785 - 2.38 0.044 2142 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 219.1 -5.7 306 2646 roll -0.44 - - 2785 - 2.28 0.052 665 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2706 223.0 -6.0 311 2710 done -0.46 - - 2785 - 2.28 0.048 2151 651.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2908 232.7 -4.2 329 2911 roll -0.47 - - 2781 - 2.45 0.062 3690 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2957 235.2 -4.3 333 2965 done -0.49 0.08 0.054 2721 -750.0 2.40 0.045 2154 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3159 248.6 -7.1 352 3164 roll -0.47 0.10 0.152 2749 280.0 2.33 0.052 670 -636.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3213 252.1 -5.1 356 3222 done -0.47 - - 2746 - 2.33 0.050 2152 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3414 263.2 -6.1 375 3421 done -0.47 - - 2746 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3613 276.1 -6.6 394 3617 roll -0.47 - - 2734 - 2.47 0.063 3693 624.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3639 278.3 -7.3 396 3648 done -0.47 - - 2733 - 2.42 0.046 2147 -638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3839 293.0 -7.5 415 3843 roll -0.46 - - 2733 - 2.30 0.053 663 -645.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3884 296.7 -8.0 419 3889 done -0.45 0.12 0.140 2764 258.3 2.30 0.050 2147 645.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4086 309.7 -6.3 437 4093 done -0.45 - - 2764 - - - 2147 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4285 323.3 -6.7 456 4286 done -0.45 - - 2764 - - - 2147 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4478 336.1 -6.7 474 4485 done -0.45 - - 2764 - - - 2147 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4679 350.2 -7.3 493 4685 done -0.45 - - 2764 - - - 2147 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4878 364.8 -7.4 512 4882 roll -0.45 - - 2764 - 2.33 0.054 666 -635.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4910 367.5 -7.9 514 4918 done -0.45 - - 2761 - 2.30 0.050 2132 637.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5110 382.6 -7.8 533 5114 roll -0.45 - - 2750 - 2.50 0.063 3687 622.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5151 386.0 -8.4 536 5155 done -0.46 - - 2749 - 2.40 0.046 2126 -650.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5351 402.7 -8.2 554 5355 roll -0.46 - - 2749 - 2.25 0.054 670 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5409 408.0 -8.1 559 5417 done -0.46 - - 2742 - 2.30 0.051 2137 637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5610 423.3 -7.5 578 5614 roll -0.46 - - 2731 - 2.50 0.063 3690 621.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5640 425.5 -7.7 580 5644 done -0.46 - - 2730 - 2.40 0.047 2133 -648.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5839 440.5 -7.1 598 5843 roll -0.45 - - 2730 - 2.28 0.054 662 -645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5881 443.7 -8.0 601 5886 done -0.45 0.12 0.142 2760 250.0 2.28 0.051 2137 646.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6082 455.1 -5.7 619 6086 roll -0.45 - - 2751 - 2.50 0.063 3696 623.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6114 457.2 -5.9 621 6122 done -0.45 - - 2750 - 2.47 0.047 2125 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6314 468.3 -5.6 640 6318 roll -0.45 - - 2750 - 2.28 0.055 655 -644.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6366 471.5 -6.4 644 6370 done -0.45 - - 2745 - 2.28 0.053 2128 646.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6566 484.1 -6.4 662 6570 roll -0.45 - - 2734 - 2.53 0.065 3692 618.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6617 487.5 -6.8 666 6621 done -0.45 - - 2734 - 2.45 0.047 2121 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6816 500.8 -6.8 684 6820 roll -0.45 - - 2733 - 2.25 0.055 667 -646.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6868 504.3 -6.5 688 6873 done -0.45 - - 2732 - 2.25 0.052 2124 647.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7067 517.9 -6.6 706 7072 roll -0.45 - - 2729 - 2.53 0.065 3694 620.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7121 521.5 -6.8 710 7126 done -0.45 0.10 0.143 2757 280.0 2.42 0.047 2126 -647.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7322 532.2 -5.3 728 7326 roll -0.45 - - 2758 - 2.28 0.055 662 -642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7382 535.8 -5.8 733 7389 done -0.45 - - 2758 - 2.30 0.053 2120 633.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7582 545.9 -5.3 752 7586 roll -0.45 - - 2758 - 2.53 0.065 3687 619.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7612 547.7 -5.6 754 7617 done -0.46 - - 2758 - 2.42 0.047 2121 -647.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7813 558.2 -5.6 772 7817 roll -0.46 - - 2758 - 2.28 0.056 667 -637.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7857 560.9 -5.8 775 7864 done -0.46 - - 2753 - 2.30 0.053 2120 631.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8055 572.4 -6.1 794 8060 roll -0.46 - - 2746 - 2.53 0.065 3686 619.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8089 574.5 -6.1 796 8097 done -0.46 - - 2745 - 2.47 0.047 2118 -634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8288 586.5 -6.3 815 8292 roll -0.46 - - 2745 - 2.28 0.055 662 -638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8345 590.3 -7.2 820 8349 done -0.46 - - 2745 - 2.25 0.054 2114 645.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8544 602.4 -6.1 836 8548 roll -0.46 - - 2735 - 2.53 0.065 3687 621.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8588 605.5 -6.8 837 8592 done -0.46 - - 2734 - 2.42 0.047 2118 -648.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8909 627.4 -6.8 848 8910 done -0.46 - - 2734 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9214 649.7 -7.5 858 9215 done -0.46 - - 2734 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9520 672.9 -7.4 868 9521 done -0.46 - - 2734 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9826 695.5 -7.4 878 9830 roll -0.46 - - 2734 - 2.28 0.056 665 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9877 699.5 -7.4 879 9881 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.052 2123 648.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10191 718.9 -6.4 889 10195 roll -0.46 - - 2722 - 2.53 0.064 3694 620.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10245 722.7 -6.4 890 10253 done -0.46 0.08 0.106 2750 350.0 2.47 0.048 2124 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10561 741.3 -6.1 901 10562 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10865 760.5 -6.3 911 10869 roll -0.46 - - 2750 - 2.28 0.056 658 -643.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10914 763.8 -7.0 912 10918 done -0.46 - - 2746 - 2.28 0.054 2124 643.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11235 783.6 -6.2 923 11240 roll -0.46 - - 2735 - 2.55 0.066 3690 614.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11285 787.0 -6.3 924 11289 done -0.47 - - 2735 - 2.45 0.049 2120 -640.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11600 807.3 -6.5 934 11604 roll -0.47 - - 2735 - 2.28 0.057 659 -640.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11637 810.1 -6.3 935 11641 done -0.47 - - 2732 - 2.28 0.054 2124 642.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11968 826.6 -4.1 946 11969 done -0.47 - - 2732 - - - 2124 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12275 842.6 -3.9 956 12280 roll -0.47 - - 2720 - 2.55 0.067 3687 612.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12319 844.5 -4.2 957 12324 done -0.47 0.12 0.145 2755 291.7 2.42 0.050 2125 -645.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12639 856.9 -3.6 968 12643 roll -0.48 - - 2755 - 2.28 0.059 667 -639.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12684 858.1 -2.6 969 12688 done -0.48 - - 2749 - 2.28 0.054 2128 640.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13003 871.5 -1.4 980 13008 roll -0.54 - - 2750 - 2.55 0.070 3689 612.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13177 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13178 begin apogee
13186 871.8 - 985 13294 done -0.22 0.25 0.067 2863 452.0 - - 2049 - - 100.88 1.163 2733 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
13295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13295 begin climb
13298 871.8 - 989 13416 roll 0.50 0.55 0.064 3065 367.3 2.70 0.060 3580 567.0 117.3 108.05 1.138 2255 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
13525 859.2 9.9 996 13529 done 0.46 - - 3076 - 2.50 0.047 2063 -606.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13862 824.1 11.0 1007 13864 done 0.43 0.12 0.160 3043 -275.0 - - 2060 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14168 798.8 7.7 1017 14169 done 0.41 - - 3043 - - - 2059 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14474 776.0 7.7 1027 14478 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.062 3575 618.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14491 774.3 8.0 1027 14495 done 0.37 - - 3051 - 2.40 0.048 2056 -632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14805 747.1 8.6 1037 14810 roll 0.35 0.12 0.152 3025 -216.7 2.40 0.057 538 -632.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14835 744.9 6.7 1038 14839 done 0.35 - - 3025 - 2.40 0.053 2071 638.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15173 724.1 5.9 1049 15177 roll 0.35 - - 3025 - 2.42 0.063 3575 621.5 122.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15211 721.0 7.9 1050 15215 done 0.34 - - 3033 - 2.40 0.049 2063 -630.0 122.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15538 697.6 7.0 1061 15539 done 0.33 - - 3034 - - - 2060 - 122.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15844 677.4 6.2 1071 15845 done 0.32 - - 3034 - - - 2059 - 122.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16149 658.1 6.4 1081 16150 done 0.31 - - 3034 - - - 2058 - 122.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16456 638.6 6.3 1091 16461 roll 0.30 0.12 0.154 3005 -241.7 2.42 0.058 539 -627.7 122.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16477 637.3 5.1 1091 16518 done 0.31 - - 3006 - 2.40 0.052 2057 632.5 151.9 28.40 1.000 2114 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
16824 617.8 7.3 1103 16828 roll 0.31 - - 3006 - 2.47 0.065 3575 614.6 151.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16858 615.2 6.7 1104 16862 done 0.31 - - 3013 - 2.40 0.050 2061 -630.8 151.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17182 596.0 5.8 1118 17192 done 0.32 - - 3013 - - - 2056 - 161.2 8.27 0.861 2077 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
17383 583.8 5.6 1137 17408 roll 0.33 - - 3013 - 2.50 0.058 538 -607.2 175.5 13.88 0.921 2019 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
17433 581.0 5.0 1141 17470 done 0.37 - - 3013 - 2.40 0.052 2063 635.4 207.2 28.85 0.955 1890 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
17661 569.2 5.2 1162 17689 roll 0.40 - - 3013 - 2.53 0.063 3573 596.8 232.2 22.40 0.936 1788 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
17704 567.1 5.1 1165 17740 done 0.43 - - 3013 - 2.47 0.049 2038 -621.5 260.2 25.42 0.929 1672 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
17932 554.0 5.9 1186 17947 roll 0.46 0.12 0.089 3080 558.3 2.40 0.057 546 -621.7 265.7 5.18 0.703 1650 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
17982 549.5 9.4 1190 17987 done 0.46 - - 3081 - 2.38 0.050 2047 630.7 265.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18183 527.9 11.1 1208 18191 done 0.45 0.12 0.147 3046 -291.7 - - 2051 - 265.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18382 510.7 8.4 1227 18386 roll 0.45 - - 3052 - 2.40 0.058 538 -630.4 265.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18415 508.3 7.1 1229 18422 done 0.46 - - 3052 - 2.38 0.051 2026 625.2 265.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18614 491.4 9.2 1248 18615 done 0.46 - - 3052 - - - 2025 - 265.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18804 473.5 9.6 1266 18806 done 0.46 - - 3052 - - - 2025 - 265.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18997 455.8 8.9 1284 19001 roll 0.46 - - 3060 - 2.33 0.058 546 -634.8 265.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19029 452.5 9.7 1286 19036 done 0.48 - - 3060 - 2.35 0.051 2028 630.6 265.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19229 433.5 9.8 1305 19237 done 0.48 - - 3060 - - - 2028 - 265.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19428 412.6 10.8 1324 19430 done 0.48 - - 3060 - - - 2028 - 265.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19620 393.0 10.2 1342 19621 done 0.48 - - 3060 - - - 2028 - 265.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19812 374.4 9.4 1360 19816 roll 0.48 - - 3069 - 2.33 0.058 545 -636.5 265.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19842 371.7 9.9 1362 19846 done 0.48 - - 3069 - 2.28 0.050 2020 646.9 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20041 353.8 8.6 1380 20045 roll 0.48 - - 3069 - 2.47 0.062 3570 627.5 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20062 351.7 9.0 1381 20070 done 0.48 - - 3078 - 2.47 0.049 2017 -628.7 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20261 332.4 9.9 1400 20265 roll 0.48 - - 3087 - 2.30 0.059 542 -641.3 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20295 329.1 9.1 1402 20302 done 0.48 - - 3087 - 2.33 0.051 2015 632.2 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20495 309.1 10.9 1421 20503 done 0.47 0.12 0.149 3051 -300.0 - - 2018 - 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20694 294.1 7.5 1440 20699 roll 0.48 - - 3055 - 2.33 0.059 544 -632.6 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20717 292.3 7.0 1441 20725 done 0.49 - - 3055 - 2.30 0.050 2007 636.1 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20916 277.0 8.0 1460 20920 roll 0.49 - - 3055 - 2.50 0.061 3578 628.4 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20947 274.5 9.4 1462 20951 done 0.49 - - 3060 - 2.47 0.048 1989 -643.3 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21146 259.2 7.7 1480 21150 roll 0.49 - - 3070 - 2.28 0.058 540 -635.5 265.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21188 256.3 6.7 1483 21192 done 0.51 - - 3069 - 2.28 0.050 2017 647.8 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21388 241.6 7.6 1501 21395 done 0.51 - - 3070 - - - 2017 - 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21588 227.1 6.9 1520 21589 done 0.51 - - 3070 - - - 2017 - 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21780 214.0 6.7 1538 21781 done 0.51 - - 3070 - - - 2017 - 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21969 201.0 6.9 1556 21971 done 0.51 - - 3070 - - - 2017 - 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22161 186.4 7.7 1574 22162 done 0.51 - - 3070 - - - 2017 - 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22352 171.2 8.3 1592 22356 roll 0.51 - - 3079 - 2.30 0.057 541 -641.7 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22374 169.3 8.0 1593 22381 done 0.51 - - 3078 - 2.28 0.050 1995 637.7 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22573 152.9 7.8 1612 22574 done 0.51 - - 3078 - - - 1995 - 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22764 137.2 8.4 1630 22769 roll 0.51 - - 3078 - 2.50 0.060 3574 631.6 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22785 135.0 8.8 1631 22793 done 0.51 - - 3082 - 2.50 0.047 1992 -632.8 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22985 116.7 8.6 1650 22989 roll 0.51 - - 3083 - 2.28 0.057 534 -639.5 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23023 113.4 7.2 1653 23030 done 0.52 - - 3082 - 2.28 0.049 1993 639.9 265.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23222 100.9 6.1 1672 23227 roll 0.52 - - 3082 - 2.50 0.060 3573 632.0 266.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23248 99.3 6.0 1674 23263 done 0.52 - - 3083 - 2.47 0.047 2004 -635.2 270.7 4.47 0.500 1631 -2.5 0.052 - - - - - - - - -
23393 90.3 6.0 1700 23401 done 0.54 - - 3083 - - - 2004 - 272.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23531 81.0 6.9 1725 23539 roll 0.55 - - 3083 - 2.33 0.057 538 -629.2 272.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23580 77.4 6.9 1733 23587 done 0.57 - - 3083 - 2.30 0.050 2007 638.7 272.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23720 68.8 6.1 1758 23729 roll 0.62 - - 3083 - 2.50 0.060 3582 630.0 272.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23791 64.4 5.9 1770 23805 done 0.65 - - 3083 - 2.42 0.046 2038 -638.0 277.5 7.47 0.573 1602 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
23937 56.6 5.5 1796 23961 roll 0.71 0.12 0.091 3152 575.0 2.53 0.062 3570 605.5 296.0 16.77 0.623 1527 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
24040 47.5 11.0 1813 24048 done 0.69 0.10 0.124 3130 -220.0 2.62 0.047 1916 -631.3 296.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
24180 34.9 8.8 1838 24187 roll 0.69 - - 3129 - 2.17 0.057 549 -630.0 296.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24227 31.0 7.9 1846 24235 done 0.71 - - 3130 - 2.05 0.047 1865 642.0 296.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24369 21.0 6.6 1871 24376 roll 0.74 - - 3130 - 2.72 0.057 3582 631.2 296.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24392 19.3 6.0 1874 24399 done 0.78 - - 3129 - 2.50 0.046 1975 -642.8 298.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24532 11.5 5.6 1899 24555 roll 0.82 0.12 0.087 3192 525.0 2.58 0.059 3578 621.3 313.1 14.98 0.588 1456 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
24586 6.9 8.2 1907 24594 done 0.82 0.12 0.156 3170 -183.3 2.58 0.046 1930 -638.8 313.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24615 begin surface coast
24659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24662 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.63 - - 140 - - - 2185 - 375.06 34.53 0.481 1205 -7.2 0.003 - - - - - -