Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.19 of 91.80 AH used of 24V (12.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.81 of 61.20 AH used of 10V (36.59% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 27 - - - 1866 - -146.6 -60.95 - 2863 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -4.1 3 128 roll -1.23 11.75 0.138 2224 187.0 2.62 0.058 3304 548.9 -146.6 -19.83 - 3476 -30.9 - - - - - - - - - -
139 10.1 -16.5 5 144 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.037 1913 -563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
456 35.9 -10.8 20 460 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 3313 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
533 42.5 -8.3 23 540 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1903 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
849 66.0 -8.1 39 853 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3306 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
877 69.1 -10.3 40 881 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1894 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1193 104.7 -11.1 55 1197 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 3313 550.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1220 107.7 -10.1 56 1224 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1898 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1538 139.8 -9.3 71 1542 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3309 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1582 144.2 -8.9 73 1586 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1894 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1903 175.1 -10.6 89 1907 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3307 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1930 178.1 -10.2 90 1934 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1893 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2246 207.7 -9.5 105 2250 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3306 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2278 211.0 -9.6 106 2284 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1893 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2594 239.2 -8.9 122 2598 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 3314 550.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2638 243.8 -11.0 124 2642 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1896 -560.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2958 279.6 -12.1 140 2963 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3308 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2991 283.6 -11.8 141 2998 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1894 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3307 315.7 -10.9 157 3312 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 3314 550.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3380 324.0 -9.9 160 3384 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1898 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3696 354.5 -9.7 175 3700 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3306 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3723 357.4 -10.5 176 3727 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1895 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4039 388.3 -9.2 191 4043 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3308 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4106 395.3 -12.2 194 4110 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1894 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4426 430.9 -11.0 210 4430 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3308 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4471 436.0 -11.1 212 4475 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4792 471.0 -10.4 228 4796 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3306 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4832 475.1 -10.2 230 4836 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1900 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5158 504.1 -8.9 246 5163 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3307 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5199 508.0 -10.0 248 5203 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1902 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5525 536.7 -9.4 264 5526 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5834 567.1 -10.6 279 5838 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3313 546.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5878 572.0 -11.1 281 5883 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1890 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6199 606.8 -11.3 297 6204 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.052 3305 548.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6239 611.1 -10.8 299 6244 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1903 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6566 641.5 -7.9 315 6570 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3308 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6599 644.4 -8.8 316 6605 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 1896 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6917 675.8 -10.1 332 6918 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7224 709.0 -10.5 347 7228 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.073 494 -535.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7256 712.6 -11.0 348 7263 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.043 1907 572.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7572 740.2 -7.7 364 7577 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.054 3302 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7707 751.8 -10.2 370 7711 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1901 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8028 783.8 -10.5 386 8032 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3305 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8212 804.2 -13.9 394 8216 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 1893 -547.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8484 begin apogee
8490 839.2 10.9 407 8626 done -0.36 0.93 0.084 2419 209.7 - - 2106 - - 128.32 1.343 2878 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
8627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8627 begin climb
8630 844.5 - 414 8767 roll 1.23 1.55 0.053 2764 222.6 2.85 0.080 693 -495.8 146.6 126.20 1.315 2280 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8789 840.2 3.5 421 8898 done 1.37 0.15 0.050 2803 260.0 2.60 0.051 2103 542.3 263.9 100.90 1.295 1801 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9206 816.1 7.3 442 9228 roll 1.40 - - 2803 - 2.72 0.062 3499 513.2 283.0 17.08 1.310 1724 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
9410 786.2 24.9 451 9414 done 1.40 - - 2803 - 2.60 0.055 2093 -540.8 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9736 749.6 8.1 467 9740 roll 1.40 - - 2802 - 2.65 0.063 3503 532.1 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9780 744.3 12.6 469 9784 done 1.40 - - 2803 - 2.60 0.057 2100 -539.6 283.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10101 705.5 11.5 485 10105 roll 1.40 - - 2803 - 2.60 0.058 3506 540.8 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10150 698.4 14.5 487 10154 done 1.40 - - 2803 - 2.55 0.052 2100 -551.4 283.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10465 661.4 12.8 502 10470 roll 1.40 - - 2803 - 2.60 0.054 3508 541.5 283.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10555 648.4 14.3 506 10560 done 1.40 - - 2803 - 2.58 0.048 2095 -547.7 283.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10876 601.6 14.7 522 10877 done 1.40 - - 2802 - - - 2095 - 283.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11185 558.3 13.5 537 11186 done 1.40 - - 2803 - - - 2095 - 283.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11495 515.3 14.2 552 11499 roll 1.40 - - 2803 - 2.58 0.051 3507 547.3 283.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11596 500.7 14.7 556 11602 done 1.40 - - 2803 - 2.55 0.044 2091 -555.3 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11911 459.5 12.7 572 11916 roll 1.40 - - 2803 - 2.62 0.071 690 -534.7 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11929 457.4 12.1 573 11934 done 1.40 - - 2803 - 2.47 0.040 2106 573.3 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12256 419.2 11.9 589 12260 roll 1.40 - - 2803 - 2.53 0.050 3503 552.2 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12277 416.6 11.3 590 12281 done 1.40 - - 2803 - 2.53 0.042 2096 -556.1 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12599 379.9 11.9 606 12603 roll 1.40 - - 2803 - 2.55 0.048 3502 551.4 283.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12654 373.2 12.2 608 12661 done 1.40 - - 2803 - 2.53 0.041 2090 -558.1 283.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12970 334.9 12.1 624 12974 roll 1.40 - - 2803 - 2.58 0.049 3504 548.1 283.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13025 327.6 13.7 626 13031 done 1.40 - - 2803 - 2.50 0.040 2100 -561.6 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13341 287.1 12.8 642 13345 roll 1.40 - - 2803 - 2.55 0.048 3505 551.0 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13373 282.7 11.9 643 13379 done 1.40 - - 2803 - 2.50 0.039 2098 -562.8 283.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13689 243.7 12.5 659 13693 roll 1.40 - - 2803 - 2.55 0.048 3502 550.6 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13755 235.2 12.2 662 13760 done 1.40 - - 2803 - 2.47 0.038 2101 -567.2 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14077 198.5 10.0 678 14078 done 1.40 - - 2803 - - - 2101 - 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14386 164.6 11.8 693 14390 roll 1.40 - - 2803 - 2.55 0.048 3504 550.2 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14453 154.7 14.7 696 14457 done 1.40 - - 2803 - 2.50 0.038 2095 -563.6 283.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14775 114.3 9.9 712 14779 roll 1.40 - - 2803 - 2.55 0.047 3502 551.8 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14824 108.3 12.2 714 14829 done 1.40 - - 2803 - 2.47 0.038 2100 -567.6 283.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15140 63.7 15.0 729 15145 roll 1.40 - - 2803 - 2.53 0.048 3498 552.6 283.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15185 56.3 17.0 731 15189 done 1.40 - - 2802 - 2.47 0.037 2097 -567.2 283.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15506 12.2 15.9 747 15510 roll 1.40 - - 2803 - 2.55 0.048 3504 551.8 283.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15584 2.6 10.1 750 15590 done 1.40 - - 2803 - 2.47 0.038 2103 -567.2 283.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15608 begin surface coast
15630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1876 - 300.00 16.27 0.839 1654 -4.3 0.001 - - - - - -