Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.60 of 91.80 AH used of 24V (37.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 39.58 of 61.20 AH used of 10V (35.33% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 111.2 m at 726.0 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 27 - - - 2199 - -117.3 -68.22 - 2670 - - - - - - - - - - -
107 10.6 - 1 128 roll -1.33 11.90 0.137 2260 187.6 2.62 0.064 3625 544.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
362 45.5 -8.9 4 370 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.039 2221 -561.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 65.8 -6.9 8 682 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3617 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
776 73.5 -9.3 9 783 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2221 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1162 102.7 -7.6 14 1170 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3619 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1232 107.4 -7.6 14 1240 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.040 2216 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1570 125.1 -5.1 19 1577 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.065 3616 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1647 129.7 -6.5 19 1655 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2219 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1977 150.0 -6.1 24 2057 done -1.33 - - 2260 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2380 183.5 -8.6 29 2387 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3617 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2450 189.7 -9.4 29 2457 done -1.33 - - 2261 - 2.47 0.040 2223 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2787 222.3 -9.8 34 2868 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3190 258.2 -9.0 39 3197 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3290 266.4 -8.4 40 3298 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2229 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3678 296.3 -7.7 45 3685 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.070 3616 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3730 300.6 -8.5 45 3737 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4068 326.6 -7.7 52 4075 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3616 528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4114 330.3 -7.9 52 4121 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2219 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4424 354.4 -7.7 59 4432 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.072 3625 526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4477 358.3 -7.2 60 4484 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.042 2226 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4832 383.5 -6.8 67 4840 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.075 3616 524.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4890 387.6 -7.0 68 4897 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2223 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5239 410.8 -6.4 75 5289 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5593 440.5 -8.6 82 5601 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.085 3622 514.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5681 448.0 -8.2 83 5689 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.048 2230 -550.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6001 476.1 -9.1 90 6008 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.093 3618 504.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6071 482.7 -9.9 91 6078 done -1.33 - - 2260 - 2.58 0.056 2223 -540.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6409 510.8 -8.1 98 6459 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6763 537.8 -7.4 105 6770 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6850 544.3 -7.6 106 6858 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 2217 -534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7169 566.1 -6.8 113 7177 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3617 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7235 570.9 -7.1 114 7243 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 2224 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7579 596.2 -7.5 121 7586 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3614 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7661 602.8 -8.5 122 7669 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2220 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7988 627.7 -7.6 129 8037 done -1.33 - - 2260 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8341 654.9 -7.8 136 8348 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.106 3614 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8471 665.4 -7.9 138 8479 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2217 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8797 692.0 -8.4 145 8804 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.105 3617 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8885 700.0 -9.5 146 8894 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2225 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9227 726.0 -7.6 151 9235 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.104 3617 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9321 733.7 -7.9 152 9329 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.066 2214 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9633 755.2 -6.7 156 9713 done -1.33 - - 2261 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10036 781.1 -6.3 161 10043 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3616 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10179 791.6 -6.6 162 10187 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2226 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10524 815.6 -7.0 167 10603 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10686 827.0 6.9 169 10845 done -0.45 0.90 0.067 2455 216.7 - - 2226 - - 105.47 1.374 2188 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
10847 828.0 3.8 171 10961 roll 1.33 1.73 0.045 2845 225.4 2.92 0.102 802 -487.7 117.3 101.60 1.345 1709 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11196 809.8 7.1 175 11204 done 1.33 - - 2845 - 2.70 0.077 2194 515.6 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11577 784.5 6.6 180 11585 roll 1.33 - - 2845 - 2.80 0.094 797 -498.9 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11818 767.4 6.6 183 11826 done 1.33 - - 2845 - 2.70 0.072 2207 522.2 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12142 744.7 7.0 187 12150 roll 1.33 - - 2846 - 2.80 0.091 798 -503.2 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12261 736.6 7.5 188 12268 done 1.33 - - 2845 - 2.70 0.070 2213 524.1 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12630 712.4 6.6 193 12709 done 1.33 - - 2844 - - - 2214 - 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13023 689.4 5.6 199 13073 done 1.33 - - 2845 - - - 2214 - 134.1 12.93 1.360 1642 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
13376 670.0 5.3 206 13403 roll 1.35 - - 2845 - 2.88 0.093 797 -492.0 158.7 21.05 1.358 1541 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
13485 663.9 6.5 208 13493 done 1.38 - - 2845 - 2.70 0.070 2203 520.7 158.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13834 640.4 6.9 215 13842 roll 1.38 - - 2845 - 2.80 0.091 797 -502.1 158.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13901 635.8 7.6 216 13908 done 1.38 - - 2845 - 2.70 0.069 2210 523.3 158.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14244 611.7 7.0 223 14294 done 1.38 - - 2845 - - - 2211 - 158.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14598 587.9 6.5 230 14605 roll 1.38 - - 2845 - 2.80 0.092 797 -505.0 158.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14716 580.6 6.7 232 14724 done 1.38 - - 2845 - 2.67 0.069 2207 528.1 158.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15054 561.0 5.8 239 15105 done 1.38 - - 2845 - - - 2207 - 169.6 8.73 1.290 1497 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
15407 536.4 7.2 246 15415 roll 1.39 - - 2845 - 2.78 0.091 800 -506.1 169.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15473 531.3 8.2 247 15481 done 1.39 - - 2845 - 2.65 0.065 2205 530.2 169.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15817 503.8 8.1 254 15867 done 1.39 - - 2845 - - - 2205 - 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16171 473.1 8.7 261 16178 roll 1.39 - - 2845 - 2.72 0.081 795 -518.4 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16229 468.1 9.0 262 16236 done 1.39 - - 2845 - 2.62 0.055 2217 542.7 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16578 437.9 8.8 269 16628 done 1.39 - - 2845 - - - 2218 - 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16932 407.4 8.4 276 16939 roll 1.39 - - 2845 - 2.67 0.069 796 -532.6 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17038 398.2 7.9 278 17046 done 1.39 - - 2845 - 2.58 0.046 2219 551.6 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17388 374.1 6.8 285 17438 done 1.39 - - 2845 - - - 2219 - 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17742 351.0 6.7 292 17749 roll 1.39 - - 2845 - 2.65 0.062 791 -538.9 169.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17799 347.3 6.2 293 17807 done 1.39 - - 2845 - 2.55 0.044 2208 555.7 172.2 2.17 1.244 1486 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
18151 324.1 7.0 300 18200 done 1.40 - - 2845 - - - 2208 - 172.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18504 302.4 6.0 307 18518 roll 1.40 - - 2845 - 2.67 0.059 790 -531.1 179.7 6.20 1.131 1455 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
18581 297.2 6.6 308 18588 done 1.41 - - 2845 - 2.55 0.043 2204 554.5 179.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
18910 277.1 6.1 313 18991 done 1.41 - - 2845 - - - 2204 - 183.4 2.83 1.184 1441 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
19313 251.5 6.5 318 19321 roll 1.41 - - 2845 - 2.62 0.059 788 -540.5 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19428 242.9 7.4 319 19435 done 1.41 - - 2845 - 2.55 0.043 2210 557.6 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19802 216.3 7.0 324 19882 done 1.41 - - 2845 - - - 2210 - 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20204 188.0 7.0 329 20212 roll 1.41 - - 2845 - 2.62 0.059 787 -543.1 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20281 182.6 6.7 329 20289 done 1.41 - - 2845 - 2.55 0.042 2211 558.4 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20611 157.7 7.6 334 20619 roll 1.41 - - 2845 - 2.62 0.058 787 -543.5 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20664 153.8 7.6 334 20671 done 1.41 - - 2845 - 2.55 0.042 2213 559.2 183.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21019 131.7 5.9 339 21100 done 1.41 - - 2845 - - - 2213 - 193.4 8.20 1.012 1400 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
21422 103.4 6.7 344 21430 roll 1.42 - - 2845 - 2.62 0.057 790 -543.1 193.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
21506 97.2 5.6 345 21526 done 1.42 - - 2845 - 2.53 0.041 2204 558.9 211.7 15.00 0.961 1324 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
21830 85.3 3.1 349 21911 done 1.44 0.10 0.057 2880 350.0 - - 2204 - 293.7 65.70 0.895 990 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
22232 46.6 9.4 354 22240 roll 1.55 - - 2880 - 2.60 0.055 794 -542.3 293.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
22279 42.1 9.6 354 22287 done 1.55 - - 2880 - 2.55 0.041 2217 558.0 293.7 - - 987 - - - - - - - - - - -