Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.85 of 310.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2145 - -194.6 -60.17 - 3404 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -7.6 9 103 roll -0.78 8.82 0.451 2534 278.1 2.40 0.072 3542 582.1 -194.6 -5.93 - 3782 -63.7 - - - - - - - 14.14 14.62 14.92
199 30.1 -17.5 30 208 done -0.78 - - 2534 - 2.35 0.032 2135 -598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
456 79.2 -20.2 79 463 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.054 737 -587.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
516 91.1 -18.0 90 525 done -0.78 0.03 0.194 2547 433.3 2.33 0.038 2142 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
773 133.9 -15.4 139 780 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.059 3544 584.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
853 145.8 -14.1 154 862 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.031 2140 -602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1109 179.0 -11.4 203 1116 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.053 759 -587.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.55 -
1129 181.3 -10.9 206 1138 done -0.78 0.05 0.282 2560 440.0 2.30 0.037 2157 607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.30 14.60 -
1388 209.7 -11.9 255 1395 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.058 3546 583.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
1458 218.5 -11.8 268 1466 done -0.78 - - 2550 - 2.33 0.033 2147 -600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1713 249.0 -11.0 317 1720 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.053 734 -593.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1780 256.8 -11.5 329 1790 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.038 2152 630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
2032 286.4 -11.5 355 2041 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.060 3545 597.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.45 -
2107 294.6 -10.5 369 2111 done -0.78 0.05 0.415 2546 300.0 2.25 0.031 2132 -628.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.48 14.78 -
2359 319.6 -9.5 395 2360 done -0.78 - - 2546 - - - 2131 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2599 344.0 -10.4 419 2608 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 752 -604.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2632 347.7 -10.4 426 2640 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2152 622.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2881 374.1 -10.4 451 2890 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.053 761 -618.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.61 -
2925 379.0 -10.0 460 2933 done -0.78 0.08 0.351 2548 125.0 2.22 0.038 2148 624.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
3172 403.8 -11.1 485 3182 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3552 597.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.70 -
3247 411.5 -8.9 500 3254 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2151 -622.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3495 435.2 -9.2 525 3505 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.061 3547 586.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.52 -
3548 440.0 -9.0 535 3557 done -0.78 0.08 0.348 2549 250.0 2.25 0.032 2142 -624.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
3797 463.8 -9.8 561 3806 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 757 -602.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
3918 474.8 -8.4 585 3927 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.040 2164 625.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.75 -
4169 496.4 -7.7 611 4178 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.054 764 -600.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.55 -
4220 500.4 -7.6 621 4230 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.039 2147 623.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4472 521.0 -9.0 647 4481 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 758 -609.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.55 -
4486 522.7 -9.3 650 4494 done -0.78 0.10 0.324 2551 180.0 2.28 0.041 2158 614.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
4733 546.4 -9.6 675 4742 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.063 3554 586.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.66 -
4825 555.0 -9.1 693 4835 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.034 2153 -614.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5076 576.0 -7.8 719 5078 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5315 593.9 -7.6 743 5317 done -0.78 - - 2542 - - - 2154 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5555 613.3 -8.4 759 5562 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.063 3553 582.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.61 -
5623 619.1 -8.1 773 5627 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.035 2148 -610.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.77 -
5870 641.1 -9.2 786 5876 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.058 756 -592.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.65 -
5912 645.1 -8.9 795 5917 done -0.78 0.10 0.326 2551 200.0 2.28 0.043 2153 612.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
6170 664.3 -7.3 810 6176 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.057 757 -599.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6210 667.3 -7.4 818 6217 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.044 2157 614.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.69 -
6470 687.9 -8.4 834 6476 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.067 3554 582.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.59 -
6523 692.8 -9.2 845 6531 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.036 2147 -603.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.72 -
6771 717.4 -10.5 858 6776 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.059 756 -591.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.57 -
6803 721.2 -10.8 865 6810 done -0.78 0.08 0.362 2547 150.0 2.30 0.044 2142 602.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
7050 743.6 -8.9 878 7056 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3555 583.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.57 -
7098 748.0 -8.9 888 7102 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2146 -604.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.72 -
7345 770.3 -9.4 901 7351 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.067 3555 575.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.56 -
7407 776.5 -9.5 914 7412 done -0.78 0.08 0.315 2549 262.5 2.33 0.037 2148 -603.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
7665 800.2 -9.2 929 7671 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.060 758 -584.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
7733 806.6 -8.9 943 7737 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2160 609.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7980 828.5 -8.9 956 7981 done -0.78 - - 2542 - - - 2160 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8220 849.6 -8.8 968 8221 done -0.78 - - 2542 - - - 2160 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8460 870.4 -8.7 980 8466 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.060 754 -590.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.54 -
8500 874.2 -9.3 988 8506 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.046 2147 605.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.62 -
8760 898.2 -9.1 1004 8766 roll -0.78 - - 2526 - 2.45 0.069 3552 573.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.50 -
8833 905.2 -9.6 1019 8840 done -0.78 0.08 0.336 2546 250.0 2.35 0.037 2150 -596.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
9080 924.0 -7.1 1032 9086 roll -0.78 - - 2536 - 2.47 0.068 3552 567.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.48 -
9113 926.6 -7.7 1039 9121 done -0.78 - - 2537 - 2.38 0.037 2148 -589.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.64 -
9360 944.7 -7.2 1052 9366 roll -0.78 - - 2528 - 2.47 0.068 3549 567.2 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.46 -
9413 948.9 -7.8 1063 9420 done -0.78 0.08 0.316 2548 250.0 2.35 0.037 2148 -596.2 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
9660 966.5 -7.4 1076 9661 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
9718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9718 begin apogee
9723 970.9 -7.4 1079 10020 done -0.17 0.55 0.219 2741 350.9 - - 1928 - - 288.67 1.292 2980 -2.7 0.367 - - - - - - 14.15 - 13.47
10021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10021 begin climb
10023 985.0 - 1094 10262 roll 0.78 0.80 0.144 3051 387.5 2.65 0.066 3346 535.1 194.6 225.85 1.696 2183 -3.5 0.378 - - - - - - 14.19 14.05 13.33
10333 959.9 13.3 1138 10337 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.047 1985 -571.8 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.42 -
10580 927.8 13.5 1151 10586 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.065 3350 573.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
10639 919.4 14.0 1163 10646 done 0.78 0.08 0.441 3054 -75.0 2.40 0.046 1946 -585.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.29 14.65 -
10900 885.0 12.8 1179 10906 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.064 3350 580.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
10964 876.0 13.7 1192 10970 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1950 -588.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.70 -
11220 841.7 13.7 1207 11226 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.072 538 -583.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.63 -
11259 836.1 14.2 1215 11267 done 0.78 0.10 0.365 3050 -240.0 2.33 0.045 1958 609.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
11519 802.6 12.7 1231 11526 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.063 3349 584.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
11588 793.5 12.6 1245 11592 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1949 -588.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
11835 766.0 10.9 1258 11836 done 0.78 - - 3059 - - - 1949 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12074 739.0 11.4 1270 12081 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3349 578.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
12214 722.1 12.2 1298 12221 done 0.78 0.08 0.424 3054 -62.5 2.38 0.044 1944 -590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
12475 691.7 12.1 1314 12481 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.069 534 -582.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
12494 689.2 12.2 1318 12501 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1950 607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
12755 656.9 12.9 1334 12761 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.063 3353 579.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
12788 652.2 13.8 1341 12795 done 0.78 0.10 0.373 3048 -150.0 2.40 0.043 1944 -587.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.20 14.66 -
13034 623.6 11.1 1354 13041 roll 0.78 - - 3057 - 2.45 0.070 534 -575.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
13114 614.7 11.0 1370 13120 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1950 607.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
13365 588.7 10.0 1391 13374 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.063 3353 579.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.36 -
13459 578.5 10.5 1410 13467 done 0.78 0.08 0.402 3052 -62.5 2.40 0.043 1945 -586.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
13706 553.5 10.4 1435 13715 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.061 3350 573.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
13757 548.0 10.9 1445 13767 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.042 1946 -589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
14009 520.5 10.7 1471 14018 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.069 538 -581.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.30 -
14030 518.1 10.6 1475 14040 done 0.78 0.08 0.371 3054 -212.5 2.33 0.044 1952 606.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
14280 491.2 11.7 1501 14290 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3347 581.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.51 -
14455 468.7 12.8 1536 14462 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1950 -587.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
14705 441.4 9.3 1561 14714 roll 0.84 - - 3073 - 2.40 0.068 548 -584.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.26 -
14787 433.8 8.6 1577 14796 done 0.94 0.10 0.221 3128 550.0 2.30 0.043 1954 611.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 13.52 14.60 -
15036 406.3 11.5 1603 15046 roll 0.94 0.10 0.369 3112 -160.0 2.42 0.065 540 -584.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
15108 398.0 11.2 1617 15117 done 0.94 - - 3112 - 2.33 0.043 1955 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
15359 369.9 11.6 1643 15368 roll 0.94 - - 3113 - 2.38 0.061 3350 586.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.27 -
15421 361.9 13.4 1655 15431 done 0.94 0.10 0.391 3099 -140.0 2.38 0.041 1948 -589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.07 14.59 -
15670 332.9 10.7 1681 15679 roll 0.94 - - 3109 - 2.47 0.067 541 -569.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
15812 317.5 10.5 1709 15821 done 0.94 - - 3108 - 2.33 0.042 1956 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
16064 291.5 11.0 1735 16074 roll 0.94 - - 3108 - 2.38 0.060 3343 582.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.19 -
16139 282.7 12.1 1749 16150 done 0.94 0.03 0.394 3110 - 2.33 0.040 1955 -595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
16389 255.0 10.2 1775 16399 roll 0.94 - - 3119 - 2.40 0.065 545 -587.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.16 -
16454 248.1 10.6 1787 16464 done 0.94 0.08 0.392 3103 -200.0 2.38 0.041 1968 597.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
16710 226.0 8.5 1836 16717 done 1.05 0.10 0.202 3163 600.0 - - 1969 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.61 - -
16965 197.4 10.9 1885 16973 roll 1.05 0.10 0.369 3139 -240.0 2.42 0.055 3352 571.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
17185 171.8 10.2 1927 17194 done 1.05 - - 3147 - 2.42 0.038 1947 -580.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.52 -
17442 151.0 6.3 1976 17548 done 1.20 0.10 0.200 3209 620.0 - - 1947 - 304.3 101.22 0.885 1737 -4.2 0.133 - - - - - - 14.59 - 13.84
17797 102.4 15.2 2040 17804 done 1.20 0.10 0.379 3185 -240.0 - - 1947 - 304.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.24 - -
18050 64.4 13.6 2089 18058 roll 1.20 - - 3195 - 2.42 0.060 539 -581.8 304.3 - - 1714 - - - - - - - - - 14.53 -
18136 52.0 14.7 2105 18143 done 1.20 - - 3195 - 2.35 0.037 1950 600.4 304.3 - - 1712 - - - - - - - - - 14.54 -
18390 17.3 12.4 2154 18397 roll 1.20 - - 3195 - 2.45 0.057 3353 572.7 304.3 - - 1713 - - - - - - - - - 14.54 -
18446 9.5 15.2 2164 18454 done 1.20 0.08 0.433 3189 -75.0 2.38 0.035 1943 -592.4 304.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
18485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18485 begin surface coast
18501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18501 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.26 7.45 0.087 129 17.3 0.32 0.060 2169 -9240.6 400.08 47.47 0.153 1355 28.5 -0.015 - - - - - -