SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.11 of 150.00 AH used of 24V (67.26% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 51.53 of 100.00 AH used of 10V (48.47% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 76 - - - 2049 - -49.9 -25.90 - 1635 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.0 4 106 roll -1.12 11.20 0.230 2806 243.8 2.40 0.082 3454 585.4 -98.3 -30.95 - 2352 -23.2 - - - - - - - - - -
380 45.0 -15.8 57 388 done -1.07 0.08 0.160 2831 312.5 2.22 0.045 2074 -621.6 -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
722 95.6 -14.7 103 723 done -1.07 - - 2831 - - - 2074 - -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1029 139.3 -13.5 118 1030 done -1.07 - - 2831 - - - 2074 - -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1340 181.1 -13.5 133 1344 roll -1.07 - - 2822 - 2.30 0.065 3460 602.6 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1361 184.5 -13.2 134 1367 done -1.07 0.03 0.194 2831 300.0 2.22 0.042 2053 -633.8 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1689 225.6 -12.6 150 1693 roll -1.07 - - 2831 - 2.28 0.057 647 -616.7 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1729 230.9 -13.9 152 1733 done -1.07 0.08 0.210 2838 87.5 2.25 0.047 2054 625.3 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
2057 274.4 -13.5 168 2058 done -1.11 - - 2838 - - - 2054 - -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
2365 315.7 -13.3 183 2370 roll -1.14 0.08 0.123 2783 -687.5 2.30 0.062 3468 614.8 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
2459 330.1 -15.6 187 2464 done -1.07 0.20 0.170 2836 265.0 2.22 0.044 2049 -639.2 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
2781 372.2 -12.9 203 2782 done -1.11 - - 2836 - - - 2049 - -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
3090 411.8 -12.4 218 3095 roll -1.16 0.08 0.122 2787 -612.5 2.35 0.060 3478 608.1 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
3153 420.4 -14.0 221 3158 done -1.11 0.15 0.179 2825 253.3 2.22 0.044 2060 -638.7 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
3479 461.3 -12.7 237 3480 done -1.11 - - 2825 - - - 2060 - -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
3787 499.5 -12.4 252 3789 done -1.11 - - 2825 - - - 2060 - -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4098 538.7 -12.8 267 4102 roll -1.14 - - 2816 - 2.33 0.065 3472 606.0 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4165 547.6 -13.5 270 4169 done -1.14 - - 2816 - 2.25 0.046 2038 -637.3 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4491 587.9 -12.0 286 4495 roll -1.14 - - 2807 - 2.38 0.064 3475 603.8 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4585 600.0 -12.7 290 4589 done -1.14 - - 2807 - 2.22 0.047 2061 -636.9 -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4905 639.6 -12.2 306 4909 roll -1.14 - - 2798 - 2.30 0.065 3466 610.9 -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4951 645.1 -12.6 308 4956 done -1.14 0.08 0.202 2814 200.0 2.20 0.044 2060 -639.1 -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5276 684.8 -12.1 324 5280 roll -1.14 - - 2805 - 2.33 0.063 3474 606.9 -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5330 691.4 -12.3 326 5335 done -1.14 - - 2805 - 2.25 0.047 2064 -626.7 -98.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5651 730.1 -11.9 342 5652 done -1.14 - - 2805 - - - 2062 - -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5962 766.7 -11.6 357 5966 roll -1.14 - - 2796 - 2.33 0.064 3474 606.0 -98.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6101 784.7 -12.9 363 6106 done -1.14 0.05 0.174 2812 320.0 2.25 0.047 2062 -627.6 -98.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6423 822.0 -11.4 379 6427 roll -1.14 - - 2803 - 2.33 0.064 3470 604.3 -98.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6494 830.6 -12.1 382 6498 done -1.14 - - 2803 - 2.25 0.045 2058 -627.6 -98.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6814 868.2 -11.7 398 6816 done -1.14 - - 2803 - - - 2058 - -98.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7125 905.2 -11.9 413 7129 roll -1.14 - - 2794 - 2.35 0.067 3473 602.1 -98.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7236 919.4 -13.0 418 7241 done -1.14 0.05 0.168 2810 320.0 2.25 0.047 2064 -626.2 -98.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7564 957.9 -11.8 434 7565 done -1.18 - - 2811 - - - 2064 - -98.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7874 994.9 -12.2 449 7875 done -1.21 - - 2810 - - - 2064 - -98.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7932 begin apogee
7938 1002.3 12.0 452 8035 done -0.19 1.05 0.154 3117 292.4 - - 1591 - - 93.15 1.271 1950 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
8036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8036 begin climb
8038 1006.2 - 457 8140 done 1.12 1.30 0.086 3545 329.2 - - 1592 - 98.3 97.88 1.228 1549 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
8446 964.9 11.3 477 8450 roll 1.17 - - 3556 - 2.35 0.057 198 -593.2 98.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
8625 943.0 12.3 485 8629 done 1.17 - - 3556 - 2.28 0.039 1613 620.6 98.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8953 905.9 11.1 501 8954 done 1.21 - - 3556 - - - 1613 - 98.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9261 870.7 11.7 516 9266 roll 1.25 0.08 0.124 3607 637.5 2.33 0.054 189 -611.2 98.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9304 864.5 14.0 518 9309 done 1.16 0.17 0.171 3561 -270.6 2.22 0.038 1600 635.6 98.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9630 823.6 12.6 534 9634 roll 1.16 - - 3571 - 2.30 0.054 193 -611.7 98.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9696 814.4 13.1 537 9701 done 1.16 0.03 0.194 3562 -300.0 2.22 0.039 1593 630.6 98.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10023 772.1 13.2 553 10025 done 1.16 - - 3562 - - - 1593 - 98.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10331 732.5 13.3 568 10333 done 1.16 - - 3562 - - - 1593 - 98.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10643 690.4 13.3 583 10644 done 1.19 - - 3562 - - - 1593 - 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10950 648.2 13.5 598 10954 roll 1.19 - - 3571 - 2.28 0.054 195 -613.2 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11111 624.9 14.8 605 11116 done 1.19 - - 3571 - 2.22 0.039 1600 632.9 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11433 581.6 13.4 621 11434 done 1.19 - - 3571 - - - 1600 - 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11741 540.3 13.1 636 11742 done 1.19 - - 3571 - - - 1600 - 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12051 499.7 13.5 651 12053 done 1.19 - - 3571 - - - 1600 - 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12359 458.2 13.2 666 12363 roll 1.19 - - 3580 - 2.30 0.053 186 -614.8 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12505 437.9 14.2 672 12511 done 1.19 - - 3580 - 2.20 0.037 1601 643.2 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12820 396.3 13.0 688 12824 roll 1.19 - - 3589 - 2.30 0.053 187 -614.8 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12863 390.3 13.6 690 12868 done 1.16 0.12 0.174 3558 -258.3 2.20 0.037 1600 642.3 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13189 351.3 11.6 706 13193 roll 1.21 - - 3567 - 2.30 0.054 186 -614.8 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13266 341.4 12.4 709 13271 done 1.21 - - 3567 - 2.22 0.037 1597 635.6 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13583 302.8 12.2 725 13584 done 1.25 - - 3567 - - - 1597 - 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13892 263.7 12.9 740 13894 done 1.29 0.10 0.101 3614 470.0 - - 1597 - 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14203 220.9 13.8 755 14208 roll 1.25 0.10 0.197 3600 -140.0 2.28 0.052 195 -614.9 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14322 204.5 13.4 760 14326 done 1.20 0.12 0.175 3568 -266.7 2.20 0.038 1604 640.5 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14644 167.4 10.8 776 14645 done 1.24 - - 3567 - - - 1604 - 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14954 135.9 10.2 791 14959 roll 1.30 0.10 0.101 3623 560.0 2.30 0.054 187 -616.1 98.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15111 115.6 12.8 798 15116 done 1.21 0.17 0.178 3575 -282.4 2.20 0.035 1613 648.2 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15440 79.3 11.1 814 15445 roll 1.25 - - 3584 - 2.30 0.052 195 -616.5 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15497 72.3 11.8 824 15502 done 1.25 - - 3584 - 2.20 0.037 1611 643.6 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15852 33.1 11.4 885 15859 done 1.25 - - 3584 - - - 1611 - 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16007 15.7 11.0 910 16015 roll 1.25 - - 3594 - 2.33 0.052 192 -609.0 98.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16146 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2063 - 200.16 48.08 0.054 1133 -8.3 0.053 - - - - - -