SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.00 of 150.00 AH used of 24V (49.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.92 of 100.00 AH used of 10V (50.08% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.54 - - 63 - - - 3227 - -49.8 -32.12 - 1459 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.4 4 87 roll -0.59 6.68 0.220 1704 245.7 1.17 0.076 3949 617.1 -103.7 -19.08 - 1923 -24.3 - - - - - - - - - -
120 7.9 -10.3 13 129 done -0.57 - - 1704 - 1.05 0.029 3218 -696.2 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
179 16.1 -14.3 22 187 done -0.57 - - 1704 - - - 3219 - -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
236 24.3 -14.5 31 245 roll -0.57 - - 1704 - 1.30 0.025 2293 -712.3 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
307 34.0 -13.2 42 316 done -0.61 - - 1697 - 1.48 0.049 3212 620.9 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
458 55.8 -14.4 67 464 done -0.60 - - 1697 - - - 3213 - -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
810 108.4 -14.9 124 811 done -0.60 - - 1697 - - - 3212 - -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1129 154.1 -13.9 154 1130 done -0.60 - - 1697 - - - 3212 - -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1447 196.9 -13.6 184 1450 roll -0.60 - - 1691 - 1.15 0.054 3954 645.2 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1507 205.6 -15.0 189 1510 done -0.58 - - 1691 - 1.05 0.029 3216 -702.9 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1838 251.2 -12.2 220 1842 roll -0.56 0.12 0.186 1718 225.0 1.17 0.053 3951 628.2 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
1897 257.8 -10.7 225 1901 done -0.59 - - 1718 - 1.05 0.029 3216 -700.0 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2229 293.3 -10.8 256 2232 roll -0.63 - - 1718 - 1.27 0.025 2292 -727.6 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2309 301.8 -10.5 263 2313 done -0.72 0.08 0.056 1658 -750.0 1.48 0.048 3213 622.3 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2640 352.8 -15.3 294 2644 roll -0.66 0.12 0.194 1683 208.3 1.17 0.054 3957 635.9 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2758 370.3 -13.8 304 2767 done -0.63 - - 1683 - 1.08 0.029 3206 -695.4 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3092 414.5 -13.4 331 3096 roll -0.63 - - 1678 - 1.17 0.054 3954 639.3 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3138 421.1 -14.0 333 3142 done -0.59 0.10 0.155 1708 300.0 1.08 0.029 3211 -688.0 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3472 459.6 -11.6 349 3473 done -0.63 - - 1708 - - - 3210 - -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3779 495.6 -11.4 364 3783 roll -0.67 - - 1704 - 1.17 0.055 3953 635.0 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3840 503.6 -12.9 366 3847 done -0.69 - - 1704 - 1.08 0.029 3203 -694.4 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4157 541.0 -12.0 382 4161 roll -0.72 - - 1698 - 1.17 0.054 3947 635.9 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4206 547.5 -12.9 384 4211 done -0.72 - - 1698 - 1.08 0.028 3207 -685.2 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4534 585.9 -11.4 400 4538 roll -0.75 0.10 0.109 1650 -480.0 1.30 0.026 2299 -698.5 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4573 590.9 -13.5 401 4579 done -0.73 - - 1644 - 1.45 0.048 3200 621.4 -103.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4889 637.5 -15.0 417 4890 done -0.65 0.17 0.181 1689 264.7 - - 3200 - -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5198 673.0 -11.4 432 5202 roll -0.65 - - 1685 - 1.17 0.055 3949 640.2 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5281 683.5 -12.2 435 5288 done -0.65 - - 1685 - 1.05 0.029 3218 -696.2 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5597 719.4 -11.4 451 5601 roll -0.65 - - 1679 - 1.17 0.054 3957 631.6 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5698 732.8 -12.9 455 5701 done -0.64 - - 1679 - 1.08 0.031 3214 -688.0 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6019 772.7 -12.3 471 6023 roll -0.64 - - 1673 - 1.17 0.054 3954 632.5 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6111 784.4 -13.4 475 6115 done -0.61 0.08 0.161 1697 300.0 1.08 0.029 3216 -683.3 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6444 820.4 -10.8 491 6446 done -0.65 - - 1697 - - - 3216 - -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6753 854.0 -11.3 506 6757 roll -0.69 - - 1694 - 1.17 0.055 3953 629.9 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6831 863.7 -12.2 509 6835 done -0.70 - - 1692 - 1.10 0.030 3198 -686.4 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7153 901.7 -12.3 525 7156 roll -0.74 - - 1687 - 1.20 0.056 3952 628.3 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7226 911.4 -14.0 528 7229 done -0.74 - - 1687 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7553 949.5 -11.0 544 7556 roll -0.76 - - 1682 - 1.17 0.056 3950 631.6 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7648 960.9 -11.9 548 7651 done -0.76 - - 1682 - 1.08 0.031 3215 -680.6 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7975 994.2 -9.9 564 7978 roll -0.78 - - 1676 - 1.17 0.056 3951 629.1 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8014 998.5 -10.3 565 8021 done -0.78 - - 1676 - 1.10 0.031 3201 -681.8 -103.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8039 begin apogee
8045 1001.1 10.3 567 8169 done -0.09 0.65 0.146 1866 292.3 - - 2924 - - 115.38 1.829 1499 -3.7 0.234 - - - - 1 - - - -
8170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8170 begin climb
8172 1003.3 - 573 8302 roll 0.59 0.70 0.085 2098 331.4 1.52 0.028 2045 -578.3 103.7 116.22 1.775 1077 -3.6 0.239 - - - - 1 - - - -
8364 984.1 13.0 581 8370 done 0.64 - - 2098 - 1.52 0.046 2924 578.3 103.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
8679 939.6 13.7 597 8683 roll 0.64 - - 2098 - 1.42 0.055 3808 622.5 103.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
8763 926.5 16.6 600 8770 done 0.59 - - 2105 - 1.33 0.028 2909 -675.9 103.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9079 881.5 13.8 616 9082 roll 0.59 - - 2105 - 1.45 0.054 3809 620.7 103.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9147 870.5 16.4 619 9152 done 0.52 0.10 0.194 2084 -210.0 1.30 0.028 2923 -681.5 103.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
9481 827.1 12.6 635 9485 roll 0.55 - - 2084 - 1.42 0.054 3810 624.6 103.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
9543 818.1 13.5 637 9549 done 0.54 - - 2089 - 1.30 0.029 2925 -680.8 103.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
9858 778.3 12.2 653 9860 done 0.55 - - 2089 - - - 2925 - 103.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10168 742.2 11.3 668 10172 roll 0.57 - - 2088 - 1.42 0.054 3811 623.9 103.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10332 720.8 13.7 675 10335 done 0.54 - - 2095 - 1.30 0.029 2925 -681.5 103.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10659 684.8 10.5 691 10662 roll 0.54 - - 2095 - 1.42 0.054 3809 622.5 103.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
10772 670.6 13.4 696 10777 done 0.49 0.12 0.184 2068 -225.0 1.30 0.028 2917 -686.2 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11106 638.6 9.7 712 11110 roll 0.55 - - 2067 - 1.42 0.054 3810 628.9 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11201 627.2 12.4 716 11205 done 0.55 - - 2073 - 1.27 0.028 2928 -694.5 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11528 591.6 11.0 732 11530 done 0.60 - - 2073 - - - 2928 - 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11838 557.6 10.9 747 11843 roll 0.65 0.12 0.099 2130 475.0 1.45 0.055 3814 611.0 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
11877 551.7 15.8 748 11884 done 0.55 0.17 0.187 2087 -252.9 1.30 0.028 2925 -683.8 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12193 513.6 12.0 764 12197 roll 0.57 - - 2088 - 1.42 0.055 3804 619.0 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12249 506.1 13.7 766 12252 done 0.55 - - 2093 - 1.27 0.029 2927 -690.6 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12570 466.7 12.0 782 12574 roll 0.57 - - 2093 - 1.42 0.054 3813 623.9 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12648 456.3 12.9 785 12651 done 0.53 - - 2099 - 1.30 0.028 2922 -685.4 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
12969 417.1 12.0 801 12972 roll 0.53 - - 2099 - 1.42 0.054 3808 623.9 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13092 400.7 13.6 806 13096 done 0.49 0.12 0.180 2071 -233.3 1.30 0.028 2918 -684.6 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13425 370.7 8.6 837 13431 done 0.55 - - 2070 - - - 2917 - 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13752 342.2 8.8 868 13756 roll 0.61 - - 2070 - 1.45 0.055 3814 618.6 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13802 336.9 10.6 872 13812 done 0.63 0.08 0.068 2120 625.0 1.30 0.028 2929 -680.8 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14129 300.0 11.5 903 14132 roll 0.61 - - 2120 - 1.42 0.055 3812 621.8 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14224 287.3 12.5 911 14232 done 0.53 0.15 0.181 2085 -233.3 1.30 0.028 2914 -690.8 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14550 256.9 10.1 942 14553 roll 0.57 - - 2085 - 1.45 0.054 3812 619.3 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14656 242.4 13.6 951 14663 done 0.57 - - 2089 - 1.30 0.028 2925 -682.3 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14982 202.9 11.4 982 14985 roll 0.60 - - 2089 - 1.42 0.054 3809 622.5 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15178 176.7 13.1 999 15185 done 0.60 - - 2096 - 1.30 0.028 2917 -686.2 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15504 138.2 12.1 1030 15505 done 0.63 - - 2096 - - - 2917 - 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15824 101.8 10.9 1060 15828 roll 0.66 - - 2096 - 1.42 0.054 3808 627.5 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15899 92.3 12.6 1071 15908 done 0.64 - - 2103 - 1.27 0.028 2924 -696.1 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16252 54.0 11.0 1132 16259 roll 0.65 - - 2103 - 1.45 0.055 3809 610.3 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
16384 38.2 12.2 1154 16393 done 0.62 - - 2110 - 1.27 0.027 2926 -695.3 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16538 21.0 10.6 1179 16547 roll 0.62 - - 2110 - 1.42 0.054 3813 624.6 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16556 18.6 11.1 1181 16565 done 0.62 - - 2117 - 1.30 0.027 2920 -686.9 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16615 12.0 10.3 1190 16624 done 0.62 - - 2116 - - - 2920 - 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16674 4.9 12.3 1199 16683 roll 0.60 - - 2123 - 1.25 0.028 2052 -694.4 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16714 begin surface
SM 2.81 - - - - -5.75 - - 63 - - - 3221 - 200.16 61.15 0.310 683 -6.3 0.006 - - - - - -