• Previous call tries 1 | • 76.00 of 150.00 AH used of 24V (49.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.92 of 100.00 AH used of 10V (50.08% remains) | |
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 63 | - | - | - | 3227 | - | -49.8 | -32.12 | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -2.4 | 4 | 87 | roll | -0.59 | 6.68 | 0.220 | 1704 | 245.7 | 1.17 | 0.076 | 3949 | 617.1 | -103.7 | -19.08 | - | 1923 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 7.9 | -10.3 | 13 | 129 | done | -0.57 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.029 | 3218 | -696.2 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
179 | 16.1 | -14.3 | 22 | 187 | done | -0.57 | - | - | 1704 | - | - | - | 3219 | - | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
236 | 24.3 | -14.5 | 31 | 245 | roll | -0.57 | - | - | 1704 | - | 1.30 | 0.025 | 2293 | -712.3 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 34.0 | -13.2 | 42 | 316 | done | -0.61 | - | - | 1697 | - | 1.48 | 0.049 | 3212 | 620.9 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 55.8 | -14.4 | 67 | 464 | done | -0.60 | - | - | 1697 | - | - | - | 3213 | - | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
810 | 108.4 | -14.9 | 124 | 811 | done | -0.60 | - | - | 1697 | - | - | - | 3212 | - | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 154.1 | -13.9 | 154 | 1130 | done | -0.60 | - | - | 1697 | - | - | - | 3212 | - | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1447 | 196.9 | -13.6 | 184 | 1450 | roll | -0.60 | - | - | 1691 | - | 1.15 | 0.054 | 3954 | 645.2 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 205.6 | -15.0 | 189 | 1510 | done | -0.58 | - | - | 1691 | - | 1.05 | 0.029 | 3216 | -702.9 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 251.2 | -12.2 | 220 | 1842 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.186 | 1718 | 225.0 | 1.17 | 0.053 | 3951 | 628.2 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1897 | 257.8 | -10.7 | 225 | 1901 | done | -0.59 | - | - | 1718 | - | 1.05 | 0.029 | 3216 | -700.0 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 293.3 | -10.8 | 256 | 2232 | roll | -0.63 | - | - | 1718 | - | 1.27 | 0.025 | 2292 | -727.6 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 301.8 | -10.5 | 263 | 2313 | done | -0.72 | 0.08 | 0.056 | 1658 | -750.0 | 1.48 | 0.048 | 3213 | 622.3 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 352.8 | -15.3 | 294 | 2644 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.194 | 1683 | 208.3 | 1.17 | 0.054 | 3957 | 635.9 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 370.3 | -13.8 | 304 | 2767 | done | -0.63 | - | - | 1683 | - | 1.08 | 0.029 | 3206 | -695.4 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 414.5 | -13.4 | 331 | 3096 | roll | -0.63 | - | - | 1678 | - | 1.17 | 0.054 | 3954 | 639.3 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 421.1 | -14.0 | 333 | 3142 | done | -0.59 | 0.10 | 0.155 | 1708 | 300.0 | 1.08 | 0.029 | 3211 | -688.0 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3472 | 459.6 | -11.6 | 349 | 3473 | done | -0.63 | - | - | 1708 | - | - | - | 3210 | - | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3779 | 495.6 | -11.4 | 364 | 3783 | roll | -0.67 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 635.0 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3840 | 503.6 | -12.9 | 366 | 3847 | done | -0.69 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.029 | 3203 | -694.4 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 541.0 | -12.0 | 382 | 4161 | roll | -0.72 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.054 | 3947 | 635.9 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4206 | 547.5 | -12.9 | 384 | 4211 | done | -0.72 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.028 | 3207 | -685.2 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4534 | 585.9 | -11.4 | 400 | 4538 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.109 | 1650 | -480.0 | 1.30 | 0.026 | 2299 | -698.5 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4573 | 590.9 | -13.5 | 401 | 4579 | done | -0.73 | - | - | 1644 | - | 1.45 | 0.048 | 3200 | 621.4 | -103.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 637.5 | -15.0 | 417 | 4890 | done | -0.65 | 0.17 | 0.181 | 1689 | 264.7 | - | - | 3200 | - | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5198 | 673.0 | -11.4 | 432 | 5202 | roll | -0.65 | - | - | 1685 | - | 1.17 | 0.055 | 3949 | 640.2 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 683.5 | -12.2 | 435 | 5288 | done | -0.65 | - | - | 1685 | - | 1.05 | 0.029 | 3218 | -696.2 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5597 | 719.4 | -11.4 | 451 | 5601 | roll | -0.65 | - | - | 1679 | - | 1.17 | 0.054 | 3957 | 631.6 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5698 | 732.8 | -12.9 | 455 | 5701 | done | -0.64 | - | - | 1679 | - | 1.08 | 0.031 | 3214 | -688.0 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 772.7 | -12.3 | 471 | 6023 | roll | -0.64 | - | - | 1673 | - | 1.17 | 0.054 | 3954 | 632.5 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6111 | 784.4 | -13.4 | 475 | 6115 | done | -0.61 | 0.08 | 0.161 | 1697 | 300.0 | 1.08 | 0.029 | 3216 | -683.3 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 820.4 | -10.8 | 491 | 6446 | done | -0.65 | - | - | 1697 | - | - | - | 3216 | - | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 854.0 | -11.3 | 506 | 6757 | roll | -0.69 | - | - | 1694 | - | 1.17 | 0.055 | 3953 | 629.9 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6831 | 863.7 | -12.2 | 509 | 6835 | done | -0.70 | - | - | 1692 | - | 1.10 | 0.030 | 3198 | -686.4 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7153 | 901.7 | -12.3 | 525 | 7156 | roll | -0.74 | - | - | 1687 | - | 1.20 | 0.056 | 3952 | 628.3 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7226 | 911.4 | -14.0 | 528 | 7229 | done | -0.74 | - | - | 1687 | - | 1.08 | 0.031 | 3211 | -686.1 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7553 | 949.5 | -11.0 | 544 | 7556 | roll | -0.76 | - | - | 1682 | - | 1.17 | 0.056 | 3950 | 631.6 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 960.9 | -11.9 | 548 | 7651 | done | -0.76 | - | - | 1682 | - | 1.08 | 0.031 | 3215 | -680.6 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7975 | 994.2 | -9.9 | 564 | 7978 | roll | -0.78 | - | - | 1676 | - | 1.17 | 0.056 | 3951 | 629.1 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8014 | 998.5 | -10.3 | 565 | 8021 | done | -0.78 | - | - | 1676 | - | 1.10 | 0.031 | 3201 | -681.8 | -103.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8045 | 1001.1 | 10.3 | 567 | 8169 | done | -0.09 | 0.65 | 0.146 | 1866 | 292.3 | - | - | 2924 | - | - | 115.38 | 1.829 | 1499 | -3.7 | 0.234 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
8170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8172 | 1003.3 | - | 573 | 8302 | roll | 0.59 | 0.70 | 0.085 | 2098 | 331.4 | 1.52 | 0.028 | 2045 | -578.3 | 103.7 | 116.22 | 1.775 | 1077 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
8364 | 984.1 | 13.0 | 581 | 8370 | done | 0.64 | - | - | 2098 | - | 1.52 | 0.046 | 2924 | 578.3 | 103.7 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8679 | 939.6 | 13.7 | 597 | 8683 | roll | 0.64 | - | - | 2098 | - | 1.42 | 0.055 | 3808 | 622.5 | 103.7 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8763 | 926.5 | 16.6 | 600 | 8770 | done | 0.59 | - | - | 2105 | - | 1.33 | 0.028 | 2909 | -675.9 | 103.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9079 | 881.5 | 13.8 | 616 | 9082 | roll | 0.59 | - | - | 2105 | - | 1.45 | 0.054 | 3809 | 620.7 | 103.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9147 | 870.5 | 16.4 | 619 | 9152 | done | 0.52 | 0.10 | 0.194 | 2084 | -210.0 | 1.30 | 0.028 | 2923 | -681.5 | 103.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9481 | 827.1 | 12.6 | 635 | 9485 | roll | 0.55 | - | - | 2084 | - | 1.42 | 0.054 | 3810 | 624.6 | 103.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9543 | 818.1 | 13.5 | 637 | 9549 | done | 0.54 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.029 | 2925 | -680.8 | 103.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9858 | 778.3 | 12.2 | 653 | 9860 | done | 0.55 | - | - | 2089 | - | - | - | 2925 | - | 103.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 742.2 | 11.3 | 668 | 10172 | roll | 0.57 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.054 | 3811 | 623.9 | 103.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10332 | 720.8 | 13.7 | 675 | 10335 | done | 0.54 | - | - | 2095 | - | 1.30 | 0.029 | 2925 | -681.5 | 103.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 684.8 | 10.5 | 691 | 10662 | roll | 0.54 | - | - | 2095 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 622.5 | 103.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 670.6 | 13.4 | 696 | 10777 | done | 0.49 | 0.12 | 0.184 | 2068 | -225.0 | 1.30 | 0.028 | 2917 | -686.2 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11106 | 638.6 | 9.7 | 712 | 11110 | roll | 0.55 | - | - | 2067 | - | 1.42 | 0.054 | 3810 | 628.9 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 627.2 | 12.4 | 716 | 11205 | done | 0.55 | - | - | 2073 | - | 1.27 | 0.028 | 2928 | -694.5 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11528 | 591.6 | 11.0 | 732 | 11530 | done | 0.60 | - | - | 2073 | - | - | - | 2928 | - | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | 557.6 | 10.9 | 747 | 11843 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.099 | 2130 | 475.0 | 1.45 | 0.055 | 3814 | 611.0 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 551.7 | 15.8 | 748 | 11884 | done | 0.55 | 0.17 | 0.187 | 2087 | -252.9 | 1.30 | 0.028 | 2925 | -683.8 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 513.6 | 12.0 | 764 | 12197 | roll | 0.57 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.055 | 3804 | 619.0 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12249 | 506.1 | 13.7 | 766 | 12252 | done | 0.55 | - | - | 2093 | - | 1.27 | 0.029 | 2927 | -690.6 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12570 | 466.7 | 12.0 | 782 | 12574 | roll | 0.57 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.054 | 3813 | 623.9 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 456.3 | 12.9 | 785 | 12651 | done | 0.53 | - | - | 2099 | - | 1.30 | 0.028 | 2922 | -685.4 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | 417.1 | 12.0 | 801 | 12972 | roll | 0.53 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 623.9 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 400.7 | 13.6 | 806 | 13096 | done | 0.49 | 0.12 | 0.180 | 2071 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2918 | -684.6 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13425 | 370.7 | 8.6 | 837 | 13431 | done | 0.55 | - | - | 2070 | - | - | - | 2917 | - | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 342.2 | 8.8 | 868 | 13756 | roll | 0.61 | - | - | 2070 | - | 1.45 | 0.055 | 3814 | 618.6 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13802 | 336.9 | 10.6 | 872 | 13812 | done | 0.63 | 0.08 | 0.068 | 2120 | 625.0 | 1.30 | 0.028 | 2929 | -680.8 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14129 | 300.0 | 11.5 | 903 | 14132 | roll | 0.61 | - | - | 2120 | - | 1.42 | 0.055 | 3812 | 621.8 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14224 | 287.3 | 12.5 | 911 | 14232 | done | 0.53 | 0.15 | 0.181 | 2085 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2914 | -690.8 | 103.7 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14550 | 256.9 | 10.1 | 942 | 14553 | roll | 0.57 | - | - | 2085 | - | 1.45 | 0.054 | 3812 | 619.3 | 103.7 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | 242.4 | 13.6 | 951 | 14663 | done | 0.57 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.028 | 2925 | -682.3 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14982 | 202.9 | 11.4 | 982 | 14985 | roll | 0.60 | - | - | 2089 | - | 1.42 | 0.054 | 3809 | 622.5 | 103.7 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15178 | 176.7 | 13.1 | 999 | 15185 | done | 0.60 | - | - | 2096 | - | 1.30 | 0.028 | 2917 | -686.2 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15504 | 138.2 | 12.1 | 1030 | 15505 | done | 0.63 | - | - | 2096 | - | - | - | 2917 | - | 103.7 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15824 | 101.8 | 10.9 | 1060 | 15828 | roll | 0.66 | - | - | 2096 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 627.5 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | 92.3 | 12.6 | 1071 | 15908 | done | 0.64 | - | - | 2103 | - | 1.27 | 0.028 | 2924 | -696.1 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16252 | 54.0 | 11.0 | 1132 | 16259 | roll | 0.65 | - | - | 2103 | - | 1.45 | 0.055 | 3809 | 610.3 | 103.7 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16384 | 38.2 | 12.2 | 1154 | 16393 | done | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.27 | 0.027 | 2926 | -695.3 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16538 | 21.0 | 10.6 | 1179 | 16547 | roll | 0.62 | - | - | 2110 | - | 1.42 | 0.054 | 3813 | 624.6 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | 18.6 | 11.1 | 1181 | 16565 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.30 | 0.027 | 2920 | -686.9 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16615 | 12.0 | 10.3 | 1190 | 16624 | done | 0.62 | - | - | 2116 | - | - | - | 2920 | - | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16674 | 4.9 | 12.3 | 1199 | 16683 | roll | 0.60 | - | - | 2123 | - | 1.25 | 0.028 | 2052 | -694.4 | 103.7 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.81 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 63 | - | - | - | 3221 | - | 200.16 | 61.15 | 0.310 | 683 | -6.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - |