SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.95 of 350.00 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 156 - - - 1498 - -97.3 -57.50 - 3461 - - - - - - - - - - 14.71
91 4.5 -9.4 4 106 roll -0.60 10.02 0.413 1996 183.6 1.85 0.073 463 -559.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.69 14.40 -
300 28.5 -8.7 18 304 done -0.57 - - 1991 - 1.85 0.042 1540 582.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.46 -
599 53.7 -8.4 38 600 done -0.56 - - 1991 - - - 1546 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
899 78.9 -8.2 58 903 roll -0.54 - - 1991 - 1.98 0.083 466 -545.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.30 -
988 86.8 -9.1 64 993 done -0.51 0.15 0.243 2017 173.3 1.80 0.043 1518 584.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
1288 109.4 -7.7 84 1292 roll -0.51 - - 2012 - 1.83 0.053 2575 577.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
1363 115.0 -7.5 89 1367 done -0.53 - - 2012 - 1.90 0.061 1511 -560.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
1663 136.1 -7.0 109 1667 roll -0.53 - - 2004 - 1.85 0.052 2577 576.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
1723 140.3 -7.0 113 1727 done -0.55 - - 2004 - 1.90 0.061 1515 -558.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.35 -
2023 159.5 -6.4 133 2024 done -0.55 - - 2004 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2323 178.5 -6.1 153 2324 done -0.55 - - 2004 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2624 196.0 -5.5 173 2628 roll -0.55 - - 2004 - 1.92 0.083 464 -547.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2743 203.9 -6.5 181 2747 done -0.55 - - 1997 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
3044 220.4 -5.3 201 3048 roll -0.55 - - 1988 - 1.83 0.052 2578 578.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
3103 223.7 -5.4 205 3107 done -0.55 - - 1989 - 1.90 0.062 1515 -559.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
3404 241.9 -6.4 225 3405 done -0.55 - - 1988 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3720 262.1 -6.5 240 3724 roll -0.55 - - 1988 - 1.90 0.083 467 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.37 -
3899 274.4 -7.7 246 3903 done -0.53 0.15 0.228 2014 173.3 1.77 0.042 1519 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
4201 295.0 -6.6 256 4205 roll -0.55 - - 2013 - 1.92 0.084 464 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
4274 300.6 -7.2 259 4278 done -0.57 - - 2009 - 1.77 0.041 1520 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
4593 323.0 -7.1 270 4595 done -0.58 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4889 342.6 -6.1 280 4893 roll -0.60 - - 2008 - 1.92 0.084 464 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
4980 347.4 -6.4 283 4983 done -0.61 - - 2006 - 1.80 0.042 1525 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
5282 363.8 -4.9 293 5283 done -0.62 - - 2001 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5581 378.7 -5.0 303 5585 roll -0.63 - - 2001 - 1.95 0.085 460 -547.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5744 389.1 -6.5 309 5748 done -0.63 - - 1993 - 1.80 0.042 1516 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.55 -
6060 409.5 -6.5 320 6061 done -0.63 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6359 429.1 -6.4 330 6363 roll -0.63 - - 1993 - 1.92 0.085 467 -549.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.36 -
6448 434.4 -7.0 333 6451 done -0.63 - - 1985 - 1.80 0.043 1526 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.56 -
6750 457.0 -7.4 343 6751 done -0.63 - - 1986 - - - 1528 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7049 479.4 -7.5 353 7052 roll -0.63 - - 1985 - 1.95 0.086 465 -545.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.32 -
7124 485.8 -8.3 356 7128 done -0.63 - - 1977 - 1.80 0.044 1520 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
7439 510.7 -7.8 367 7440 done -0.63 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7739 533.5 -7.6 377 7743 roll -0.63 - - 1977 - 1.95 0.086 461 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.31 -
7815 539.7 -8.1 380 7819 done -0.62 - - 1969 - 1.83 0.044 1527 582.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.53 -
8132 563.1 -7.3 391 8133 done -0.61 - - 1969 - - - 1528 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8430 584.4 -7.1 401 8434 roll -0.60 - - 1969 - 1.95 0.087 468 -543.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.28 -
8488 587.9 -7.3 403 8493 done -0.58 0.17 0.239 2000 182.4 1.80 0.044 1518 583.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
8793 606.9 -5.8 413 8794 done -0.60 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9089 626.2 -6.7 423 9093 roll -0.61 - - 2000 - 1.95 0.087 464 -541.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.26 -
9238 636.6 -7.7 428 9242 done -0.61 - - 1995 - 1.83 0.044 1525 579.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
9540 659.0 -7.0 438 9544 roll -0.62 - - 1987 - 1.83 0.057 2575 573.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.41 -
9614 664.1 -6.8 441 9618 done -0.64 - - 1987 - 1.90 0.067 1522 -554.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.36 -
9930 684.8 -6.4 452 9933 roll -0.64 - - 1987 - 1.95 0.089 466 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
10048 692.2 -7.1 456 10051 done -0.64 - - 1979 - 1.83 0.044 1522 577.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
10350 713.5 -6.8 466 10354 roll -0.64 - - 1972 - 1.85 0.057 2579 571.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.40 -
10424 718.7 -7.0 469 10427 done -0.64 - - 1972 - 1.92 0.067 1522 -550.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.31 -
10739 741.3 -7.0 480 10743 roll -0.64 - - 1972 - 1.98 0.090 461 -535.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.19 -
10815 746.9 -7.5 483 10819 done -0.63 - - 1964 - 1.83 0.047 1519 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
11132 768.1 -6.5 494 11133 done -0.62 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11430 785.9 -5.8 504 11432 done -0.60 0.12 0.253 1990 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.24 - -
11732 800.9 -4.9 514 11736 roll -0.62 - - 1990 - 1.98 0.090 465 -532.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.16 -
11806 805.1 -5.4 517 11809 done -0.62 - - 1984 - 1.85 0.047 1527 574.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.41 -
12123 822.0 -5.5 528 12124 done -0.62 - - 1985 - - - 1528 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12420 840.4 -6.5 538 12422 done -0.62 - - 1984 - - - 1528 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12720 862.7 -7.8 548 12724 roll -0.62 - - 1983 - 2.00 0.093 466 -531.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.11 -
12824 872.3 -9.1 552 12828 done -0.62 - - 1976 - 1.85 0.048 1519 569.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.36 -
13141 901.5 -9.5 563 13142 done -0.62 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13440 928.7 -8.7 573 13444 roll -0.62 - - 1977 - 2.00 0.093 461 -529.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.10 -
13515 935.7 -9.2 576 13519 done -0.62 - - 1969 - 1.85 0.048 1519 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
13830 960.2 -7.2 587 13831 done -0.62 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14127 begin apogee
14135 980.3 -6.6 597 14262 done -0.18 0.60 0.209 2123 255.0 - - 1394 - - 115.88 1.867 3063 -3.2 0.322 - - - - 1 - 13.74 - 12.90
14264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14264 begin climb
14267 984.4 - 601 14405 roll 0.60 0.82 0.116 2386 320.7 2.03 0.098 348 -515.3 97.3 126.53 1.855 2665 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.18 14.12 12.97
14549 982.7 4.2 611 14625 done 0.56 - - 2386 - 1.85 0.047 1415 576.8 141.4 65.93 1.637 2485 -2.7 0.312 - - - - 1 - - 14.50 13.09
14940 958.6 6.1 625 14944 roll 0.50 0.15 0.275 2361 -166.7 2.00 0.097 348 -533.5 141.4 - - 2481 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
15046 952.3 5.9 629 15050 done 0.45 - - 2362 - 1.83 0.048 1403 576.5 144.1 - - 2479 - - - - - - - - - 14.55 -
15363 935.5 5.2 640 15411 done 0.43 0.15 0.264 2330 -213.3 - - 1405 - 163.6 40.62 1.370 2394 -2.1 0.272 - - - - 1 - 14.23 - 13.24
15694 919.3 5.0 651 15750 roll 0.46 - - 2336 - 1.95 0.099 345 -543.6 188.4 43.40 1.414 2296 -2.3 0.279 - - - - 1 - - 14.38 13.20
15826 913.0 5.2 655 15876 done 0.49 - - 2336 - 1.83 0.050 1399 576.0 208.9 40.53 1.353 2210 -2.1 0.272 - - - - 1 - - 14.48 13.16
16186 892.8 5.1 668 16235 done 0.52 - - 2336 - - - 1399 - 231.2 41.53 1.372 2119 -2.2 0.271 - - - - 1 - - - 13.21
16519 875.3 5.3 679 16564 done 0.54 - - 2337 - - - 1399 - 248.8 36.60 1.268 2048 -1.9 0.255 - - - - 1 - - - 13.24
16849 855.7 6.3 690 16850 done 0.55 - - 2336 - - - 1399 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17147 835.1 7.0 700 17152 roll 0.58 0.12 0.148 2386 416.7 1.98 0.103 349 -530.3 248.8 - - 2044 - - - - - - - - 14.57 14.37 -
17297 823.6 8.7 705 17301 done 0.54 - - 2387 - 1.83 0.050 1400 574.3 248.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.54 -
17597 798.2 8.0 715 17602 roll 0.51 0.12 0.265 2361 -216.7 1.85 0.060 2455 570.3 248.8 - - 2044 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
17655 795.0 7.5 717 17659 done 0.49 - - 2366 - 1.92 0.078 1406 -546.4 248.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.40 -
17959 774.5 6.2 727 17963 roll 0.48 - - 2375 - 2.00 0.102 343 -531.5 248.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.32 -
18078 767.0 7.1 731 18082 done 0.46 0.15 0.249 2343 -213.3 1.85 0.050 1408 575.7 248.8 - - 2043 - - - - - - - - 14.11 14.51 -
18380 748.5 6.0 741 18381 done 0.47 - - 2342 - - - 1408 - 250.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18679 727.9 7.4 751 18680 done 0.51 - - 2342 - - - 1409 - 250.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18977 705.4 7.5 761 18981 roll 0.54 - - 2342 - 1.83 0.059 2446 566.7 250.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.42 -
19113 695.7 7.1 766 19117 done 0.56 - - 2348 - 1.92 0.077 1399 -545.3 250.1 - - 2041 - - - - - - - - - 14.33 -
19427 676.2 6.0 777 19431 roll 0.56 - - 2355 - 2.00 0.099 343 -528.0 251.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.21 -
19503 671.8 5.7 780 19544 done 0.57 - - 2355 - 1.85 0.050 1408 575.7 259.5 27.67 0.958 2004 -1.3 0.178 - - - - 1 - - 14.46 13.32
19862 654.2 4.6 792 19925 roll 0.61 - - 2356 - 1.85 0.060 2443 559.5 292.9 53.22 1.346 1873 -2.5 0.227 - - - - 1 - - 14.40 13.23
19982 649.0 4.9 796 20040 done 0.64 0.10 0.161 2398 420.0 1.92 0.076 1397 -544.8 319.3 46.20 1.258 1761 -2.4 0.238 - - - - 1 - 14.32 14.33 13.17
20358 620.0 8.2 809 20361 roll 0.63 - - 2406 - 2.00 0.099 342 -527.5 319.3 - - 1757 - - - - - - - - - 14.28 -
20478 609.7 9.8 813 20481 done 0.60 - - 2406 - 1.85 0.048 1407 575.7 319.3 - - 1757 - - - - - - - - - 14.49 -
20777 580.0 9.4 823 20778 done 0.58 - - 2406 - - - 1408 - 319.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21079 552.8 8.8 833 21081 done 0.56 0.15 0.252 2374 -213.3 - - 1409 - 319.3 - - 1755 - - - - - - - - 14.16 - -
21377 532.0 6.6 843 21378 done 0.56 - - 2374 - - - 1408 - 319.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21679 514.1 5.9 853 21684 done 0.56 - - 2374 - - - 1408 - 323.7 3.12 1.535 1741 -4.5 0.286 - - - - - - - - 13.47
21977 494.3 7.0 863 21980 roll 0.56 - - 2380 - 2.00 0.097 346 -531.0 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.30 -
22066 488.2 7.8 866 22070 done 0.56 - - 2380 - 1.83 0.047 1402 577.0 323.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.50 -
22367 460.5 9.2 876 22370 roll 0.56 - - 2380 - 1.83 0.057 2443 568.9 323.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.41 -
22412 456.3 9.3 878 22415 done 0.56 - - 2387 - 1.92 0.075 1392 -547.4 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.35 -
22729 425.9 9.6 889 22732 roll 0.56 - - 2395 - 1.98 0.096 346 -528.3 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.21 -
22802 418.3 10.0 892 22805 done 0.56 - - 2395 - 1.83 0.046 1404 578.1 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.47 -
23117 389.4 9.0 903 23121 roll 0.56 - - 2403 - 2.00 0.096 346 -529.0 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.21 -
23223 379.3 9.6 907 23228 done 0.55 0.15 0.234 2371 -213.3 1.83 0.045 1408 580.3 323.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.05 14.47 -
23539 355.8 7.4 918 23541 done 0.56 - - 2371 - - - 1408 - 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23839 333.6 7.4 928 23840 done 0.58 - - 2371 - - - 1409 - 323.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24137 313.3 6.6 938 24138 done 0.60 - - 2371 - - - 1408 - 323.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24439 297.2 4.9 948 24495 done 0.65 - - 2371 - - - 1408 - 350.0 44.60 0.970 1635 -2.4 0.140 - - - - 1 - - - 13.49
24800 277.7 6.0 960 24805 roll 0.70 0.15 0.125 2431 400.0 2.00 0.094 343 -532.5 350.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.50 14.26 -
25027 256.5 10.0 968 25031 done 0.67 - - 2431 - 1.83 0.044 1403 579.2 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.48 -
25326 227.1 10.0 986 25328 done 0.64 0.15 0.242 2399 -213.3 - - 1405 - 350.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.14 - -
25624 201.9 8.6 1006 25628 roll 0.64 - - 2404 - 2.00 0.094 345 -530.0 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.20 -
25700 194.9 9.6 1011 25704 done 0.64 - - 2404 - 1.83 0.044 1404 578.7 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.36 -
25999 169.4 8.0 1031 26000 done 0.64 - - 2405 - - - 1405 - 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26299 144.0 8.6 1051 26300 done 0.64 - - 2404 - - - 1405 - 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26599 121.9 6.6 1071 26600 done 0.64 - - 2404 - - - 1405 - 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26900 101.4 6.8 1091 26903 roll 0.64 - - 2412 - 2.00 0.091 341 -532.0 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.19 -
27020 91.4 8.5 1099 27024 done 0.64 - - 2412 - 1.83 0.041 1407 582.5 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.36 -
27320 67.0 8.1 1119 27324 roll 0.64 - - 2420 - 2.00 0.090 342 -532.5 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.20 -
27379 61.6 9.1 1123 27383 done 0.64 - - 2420 - 1.83 0.042 1407 582.0 350.1 - - 1634 - - - - - - - - - 14.38 -
27680 36.4 8.6 1143 27684 roll 0.64 - - 2428 - 2.00 0.090 338 -534.5 350.1 - - 1635 - - - - - - - - - 14.21 -
27740 30.9 9.2 1147 27744 done 0.63 0.15 0.223 2397 -206.7 1.83 0.041 1407 584.2 350.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.00 14.37 -
28041 8.3 7.1 1167 28042 done 0.65 - - 2394 - - - 1408 - 350.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28127 begin surface coast
28142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28142 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.29 6.57 0.063 157 -340.5 0.15 0.094 1520 746.7 349.80 - - 1636 - - - - - - - -