NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 112.40 of 350.00 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 79 - - - 1883 - -107.1 -72.53 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.47 14.43
115 2.3 -3.6 2 141 roll -0.39 14.12 0.356 3245 224.2 2.62 0.092 3317 547.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.76 14.14 14.18
375 59.7 -11.5 52 382 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.086 1907 -552.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.30
584 84.5 -11.8 62 592 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.096 478 -560.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.55
608 87.4 -11.5 65 615 done -0.39 - - 3243 - 2.55 0.084 1897 556.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.24
811 109.3 -10.7 74 815 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
992 130.4 -11.8 80 1000 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.097 3323 552.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
1070 138.8 -10.4 94 1078 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.085 1888 -556.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
1280 160.6 -10.4 104 1283 done -0.39 - - 3246 - - - 1886 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1459 178.1 -9.7 110 1463 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
1639 195.3 -9.6 116 1643 done -0.39 - - 3246 - - - 1887 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
1820 212.3 -9.4 122 1823 done -0.39 - - 3246 - - - 1887 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.61
1999 228.5 -8.9 128 2002 done -0.39 - - 3246 - - - 1887 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2179 244.8 -9.2 134 2183 done -0.39 - - 3246 - - - 1887 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2360 261.4 -9.2 138 2368 roll -0.39 - - 3245 - 2.62 0.102 3322 547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
2463 270.3 -8.2 157 2471 done -0.39 - - 3243 - 2.58 0.088 1893 -553.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2798 300.3 -9.2 167 2806 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.100 3324 546.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
2871 307.0 -8.9 180 2879 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.088 1896 -553.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.31
3239 339.6 -8.8 196 3242 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3536 364.0 -8.0 201 3539 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
3835 388.1 -8.0 206 3838 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4135 411.8 -8.0 211 4139 done -0.39 - - 3246 - - - 1897 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.63
4436 435.0 -7.8 216 4439 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
4735 458.5 -7.9 221 4738 done -0.39 - - 3246 - - - 1894 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
5035 482.9 -8.1 226 5044 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.105 3320 538.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
5095 487.5 -7.6 236 5103 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.093 1896 -547.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
5415 512.4 -7.8 243 5418 done -0.39 - - 3246 - - - 1896 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5714 535.7 -7.7 248 5717 done -0.39 - - 3245 - - - 1896 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.61
6015 557.9 -7.4 253 6018 done -0.39 - - 3246 - - - 1896 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.59
6314 579.0 -7.0 258 6317 done -0.39 - - 3246 - - - 1896 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6614 598.9 -6.5 263 6617 done -0.39 - - 3242 - - - 1895 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
6915 618.1 -6.4 268 6917 done -0.39 - - 3246 - - - 1895 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
7214 638.0 -6.7 273 7217 done -0.39 - - 3246 - - - 1896 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7514 658.4 -6.8 278 7522 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.109 478 -541.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
7544 660.7 -8.0 282 7552 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.092 1901 547.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
7894 684.5 -6.8 295 7902 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.107 3318 540.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.59
7937 687.5 -6.5 302 7946 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.096 1890 -545.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
8273 708.7 -6.3 312 8276 done -0.39 - - 3245 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8572 727.1 -6.1 317 8575 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8872 745.3 -6.0 322 8875 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.58
9174 763.0 -5.9 327 9176 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
9472 779.4 -5.5 332 9480 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3318 534.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 13.96 14.58
9537 782.8 -5.2 343 9546 done -0.39 - - 3245 - 2.60 0.093 1907 -542.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
9842 799.0 -5.3 349 9845 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10142 814.7 -5.2 354 10145 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10443 830.8 -5.3 359 10446 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10742 846.7 -5.3 364 10745 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11042 862.5 -5.3 369 11052 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.107 3304 532.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.58
11089 865.0 -5.3 376 11097 done -0.39 - - 3242 - 2.60 0.094 1891 -543.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
11423 883.1 -5.5 386 11426 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
11723 899.8 -5.6 391 11727 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
12024 917.3 -5.8 396 12031 roll -0.39 - - 3245 - 2.67 0.106 3315 533.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.94 14.54
12097 921.4 -5.7 409 12104 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1907 -541.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
12465 942.7 -5.9 425 12469 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12761 958.7 -5.3 430 12764 done -0.39 - - 3245 - - - 1907 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13061 975.4 -5.7 435 13064 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13296 begin apogee
13309 990.1 -6.1 439 13401 done -0.16 0.32 0.153 3339 290.6 - - 2256 - - 87.43 1.903 2941 -4.8 0.488 - - - - - - 13.95 13.81 12.87
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin climb
13410 992.8 - 440 13511 done 0.39 0.50 0.096 3518 358.0 - - 2256 - 107.1 93.00 1.877 2507 -4.7 0.486 - - - - - - 13.85 13.53 12.66
13788 976.7 5.8 447 13799 roll 0.42 - - 3517 - 2.65 0.106 839 -534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 13.97 14.33
13845 973.0 5.6 456 13856 done 0.46 - - 3518 - 2.60 0.095 2262 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.17
14178 954.7 5.7 464 14190 roll 0.49 0.10 0.143 3573 550.0 2.60 0.109 3661 538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
14264 947.1 9.6 478 14276 done 0.49 - - 3582 - 2.60 0.095 2244 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
14632 912.8 9.4 493 14643 done 0.49 - - 3582 - - - 2244 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.59
14927 883.8 9.7 498 14938 done 0.49 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
15228 856.3 9.1 503 15240 roll 0.49 - - 3582 - 2.67 0.111 3662 530.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.63
15339 844.8 10.2 522 15352 done 0.49 0.12 0.239 3553 -241.7 2.60 0.097 2254 -541.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.95 14.11 14.21
15683 818.4 7.5 532 15693 done 0.49 - - 3554 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
15978 794.6 7.9 537 15988 done 0.49 - - 3550 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
16279 769.8 8.4 542 16289 done 0.49 - - 3554 - - - 2253 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.65
16578 745.2 8.2 547 16589 done 0.49 - - 3553 - - - 2255 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.64
16878 722.0 7.7 552 16888 done 0.49 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
17179 699.8 7.4 557 17189 done 0.49 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.63
17478 677.8 7.4 562 17488 done 0.49 - - 3554 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17779 656.9 6.9 567 17790 done 0.49 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18078 636.3 6.9 572 18088 done 0.49 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
18378 615.4 7.0 577 18388 done 0.49 - - 3553 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18679 594.8 6.8 582 18689 done 0.50 - - 3553 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18978 574.3 6.9 587 18989 done 0.50 - - 3554 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
19279 553.2 7.0 592 19290 roll 0.50 - - 3558 - 2.62 0.105 839 -540.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.64
19340 548.6 7.2 602 19352 done 0.50 - - 3560 - 2.55 0.093 2245 551.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
19664 525.4 7.2 609 19675 done 0.50 - - 3558 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
19965 504.1 7.1 614 19975 done 0.50 - - 3558 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20265 484.2 6.6 619 20275 done 0.51 - - 3558 - - - 2245 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20565 464.7 6.5 624 20576 done 0.53 - - 3558 - - - 2245 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20864 444.9 6.6 629 20875 roll 0.54 - - 3558 - 2.67 0.106 3664 531.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 13.98 14.62
20968 437.8 7.1 646 20980 done 0.54 - - 3570 - 2.62 0.091 2235 -545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
21321 413.7 6.9 658 21332 roll 0.54 - - 3570 - 2.55 0.103 843 -545.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
21388 408.7 7.0 669 21401 done 0.54 - - 3570 - 2.58 0.090 2263 550.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
21694 389.8 6.0 675 21705 roll 0.57 - - 3570 - 2.62 0.107 3664 534.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
21831 381.4 6.1 699 21842 done 0.60 - - 3579 - 2.60 0.090 2253 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
22204 361.9 5.2 716 22254 roll 0.62 - - 3583 - 2.60 0.103 841 -543.1 154.4 36.25 1.151 2308 -5.2 0.319 - - - - - - 14.60 14.20 13.50
22313 355.0 7.2 736 22325 done 0.62 - - 3582 - 2.55 0.091 2245 550.6 154.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
22646 329.5 7.8 745 22656 done 0.62 - - 3578 - - - 2245 - 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
22947 306.0 7.9 750 22958 roll 0.62 - - 3582 - 2.65 0.106 3662 534.7 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.57
22999 301.4 8.9 758 23010 done 0.62 - - 3583 - 2.60 0.092 2251 -542.7 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
23333 275.8 7.7 767 23344 roll 0.62 - - 3586 - 2.60 0.103 829 -546.9 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
23462 265.7 7.9 790 23475 done 0.62 - - 3586 - 2.60 0.094 2251 546.9 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
23769 241.2 8.2 797 23780 done 0.62 - - 3586 - - - 2246 - 154.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
23948 226.1 8.4 803 23959 done 0.62 - - 3586 - - - 2248 - 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24129 211.8 7.8 809 24139 done 0.62 - - 3586 - - - 2248 - 154.4 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
24308 198.1 7.6 815 24320 roll 0.62 - - 3586 - 2.67 0.107 3668 531.8 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
24411 189.7 8.5 832 24423 done 0.62 - - 3586 - 2.62 0.095 2252 -540.5 154.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
24592 175.0 8.0 839 24603 roll 0.62 - - 3586 - 2.62 0.103 821 -546.2 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.60
24723 164.8 7.2 862 24736 done 0.62 - - 3586 - 2.60 0.091 2252 550.4 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
24910 153.0 6.2 869 24921 roll 0.64 - - 3586 - 2.65 0.106 3665 533.2 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
24978 148.7 6.4 880 24989 done 0.66 - - 3586 - 2.62 0.092 2235 -545.8 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
25163 136.8 6.3 887 25174 roll 0.68 - - 3584 - 2.55 0.102 841 -546.7 154.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.59
25217 133.1 6.6 895 25229 done 0.70 - - 3586 - 2.55 0.089 2252 553.3 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
25435 118.3 6.8 905 25446 roll 0.71 0.08 0.155 3650 800.0 2.62 0.103 3664 538.9 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.28 14.00 14.26
25527 111.5 6.7 920 25538 done 0.72 - - 3653 - 2.60 0.090 2253 -542.7 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
25739 97.7 7.1 929 25750 roll 0.72 - - 3649 - 2.65 0.103 3664 532.5 154.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.58
25986 87.4 3.2 975 26067 done 0.76 - - 3663 - 2.60 0.088 2237 -548.8 244.2 66.28 0.819 1940 -5.6 0.118 - - - - - - 14.21 14.07 13.61
26279 63.3 9.7 1001 26290 roll 0.76 - - 3672 - 2.55 0.100 842 -547.1 244.2 - - 1940 - - - - - - - - 14.47 14.02 14.48
26466 45.0 10.6 1035 26478 done 0.76 0.10 0.226 3645 -270.0 2.55 0.091 2249 551.8 244.2 - - 1943 - - - - - - - - 13.91 14.07 14.13
26676 33.3 3.9 1043 26743 roll 0.80 - - 3649 - 2.58 0.102 841 -545.7 319.5 54.08 0.745 1631 -5.8 0.051 - - - - - - 14.52 14.15 13.66
26842 24.5 7.1 1074 26854 done 0.80 - - 3649 - 2.55 0.089 2254 554.1 319.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.24
27066 7.5 8.2 1085 27077 done 0.80 - - 3649 - - - 2254 - 319.5 - - 1633 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
27115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27115 begin surface coast
27146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27146 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.26 10.02 0.043 92 9.2 0.65 0.096 1907 2924.6 400.08 34.00 0.084 1310 38.5 -0.068 - - - - - -