prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.60 of 149.50 AH used of 24V (43.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.96 of 98.60 AH used of 10V (43.25% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 86 | VBD | -0.58 | - | - | 48 | - | - | - | 1909 | - | -184.9 | -64.05 | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -4.9 | 11 | 140 | roll | -0.58 | 7.95 | 0.234 | 1957 | 240.1 | 2.17 | 0.044 | 3338 | 658.5 | -184.9 | -36.28 | - | 3164 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 26.03 | 26.56 |
| 264 | 40.2 | -25.0 | 37 | 270 | done | -0.53 | 0.12 | 0.158 | 1989 | 266.7 | 2.03 | 0.022 | 1909 | -703.9 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.23 | - |
| 589 | 115.2 | -19.0 | 55 | 594 | roll | -0.50 | - | - | 1989 | - | 1.95 | 0.028 | 539 | -702.6 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 823 | 148.2 | -12.5 | 66 | 828 | done | -0.49 | - | - | 1980 | - | 2.00 | 0.021 | 1946 | 703.5 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1137 | 190.9 | -11.9 | 82 | 1143 | roll | -0.47 | - | - | 1980 | - | 2.03 | 0.025 | 534 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1297 | 209.5 | -11.4 | 89 | 1304 | done | -0.47 | 0.12 | 0.145 | 2006 | 216.7 | 2.00 | 0.021 | 1937 | 701.5 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.27 | - |
| 1603 | 241.3 | -9.4 | 105 | 1608 | roll | -0.47 | - | - | 2006 | - | 2.05 | 0.028 | 538 | -682.4 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1742 | 252.1 | -9.0 | 111 | 1748 | done | -0.47 | - | - | 1998 | - | 1.98 | 0.021 | 1928 | 702.0 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2048 | 279.5 | -8.4 | 127 | 2053 | roll | -0.47 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.034 | 3302 | 676.8 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2071 | 281.5 | -8.5 | 128 | 2076 | done | -0.47 | - | - | 1988 | - | 1.98 | 0.020 | 1900 | -708.1 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2395 | 314.1 | -10.8 | 144 | 2400 | roll | -0.47 | - | - | 1987 | - | 1.92 | 0.029 | 557 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2575 | 333.6 | -12.3 | 152 | 2582 | done | -0.47 | - | - | 1978 | - | 1.95 | 0.021 | 1920 | 699.0 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2880 | 371.4 | -11.4 | 168 | 2886 | roll | -0.47 | - | - | 1968 | - | 2.05 | 0.034 | 3306 | 676.1 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2965 | 380.3 | -10.6 | 172 | 2971 | done | -0.47 | 0.15 | 0.130 | 2013 | 300.0 | 1.98 | 0.021 | 1916 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.29 | - |
| 3290 | 411.8 | -9.9 | 188 | 3295 | roll | -0.49 | - | - | 2013 | - | 1.98 | 0.029 | 549 | -690.4 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3455 | 423.3 | -5.6 | 196 | 3461 | done | -0.50 | - | - | 2004 | - | 2.00 | 0.021 | 1942 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3779 | 441.3 | -6.5 | 212 | 3785 | roll | -0.52 | - | - | 2004 | - | 2.10 | 0.040 | 545 | -665.2 | -184.9 | -0.08 | - | 3182 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.25 |
| 3813 | 443.0 | -6.7 | 213 | 3819 | done | -0.53 | - | - | 1996 | - | 1.98 | 0.021 | 1928 | 698.5 | -184.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4128 | 473.7 | -11.2 | 229 | 4129 | done | -0.53 | - | - | 1996 | - | - | - | 1928 | - | -184.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 499.8 | -7.0 | 244 | 4431 | done | -0.54 | - | - | 1995 | - | - | - | 1928 | - | -184.9 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 517.9 | -6.9 | 259 | 4735 | roll | -0.55 | - | - | 1995 | - | 2.05 | 0.030 | 545 | -674.6 | -184.9 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4814 | 523.9 | -6.9 | 263 | 4819 | done | -0.55 | - | - | 1987 | - | 2.00 | 0.021 | 1928 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5137 | 543.8 | -7.0 | 279 | 5138 | done | -0.55 | - | - | 1987 | - | - | - | 1928 | - | -184.9 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 565.8 | -7.3 | 294 | 5446 | roll | -0.55 | - | - | 1987 | - | 2.05 | 0.030 | 552 | -671.2 | -184.9 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5505 | 571.0 | -7.7 | 297 | 5510 | done | -0.55 | - | - | 1978 | - | 1.98 | 0.021 | 1933 | 697.5 | -184.9 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5828 | 602.1 | -10.1 | 313 | 5835 | roll | -0.55 | - | - | 1978 | - | 2.08 | 0.031 | 544 | -667.8 | -184.9 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5871 | 606.2 | -11.1 | 314 | 5878 | done | -0.55 | - | - | 1969 | - | 1.98 | 0.022 | 1910 | 689.9 | -184.9 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6197 | 643.5 | -10.9 | 325 | 6202 | roll | -0.55 | - | - | 1969 | - | 2.03 | 0.031 | 557 | -666.5 | -184.9 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6235 | 647.1 | -10.9 | 326 | 6240 | done | -0.55 | - | - | 1960 | - | 1.98 | 0.023 | 1938 | 697.5 | -184.9 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6531 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6539 | 655.5 | - | 336 | 6699 | done | -0.17 | 0.40 | 0.077 | 2115 | 387.5 | - | - | 1943 | - | - | 153.70 | 1.160 | 2409 | -5.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 23.22 |
| 6700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6703 | 655.4 | - | 341 | 6868 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.079 | 2347 | 356.9 | 2.15 | 0.033 | 3286 | 624.7 | 184.9 | 154.70 | 1.124 | 1655 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.10 | 23.33 |
| 6881 | 652.5 | 2.3 | 347 | 7063 | done | 0.68 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.021 | 1916 | -674.9 | 393.1 | 175.40 | 1.106 | 806 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 23.42 |
| 7390 | 622.4 | 6.7 | 364 | 7466 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.100 | 2421 | 541.7 | 2.22 | 0.034 | 515 | -631.1 | 473.0 | 69.60 | 1.095 | 480 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.33 | 23.63 |
| 7504 | 612.6 | 9.9 | 367 | 7512 | done | 0.78 | - | - | 2421 | - | 2.03 | 0.020 | 1907 | 685.7 | 473.0 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7822 | 572.6 | 12.7 | 382 | 7823 | done | 0.80 | - | - | 2421 | - | - | - | 1914 | - | 473.0 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 530.8 | 14.7 | 397 | 8129 | roll | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.034 | 516 | -665.7 | 473.0 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8171 | 524.7 | 13.4 | 399 | 8176 | done | 0.84 | - | - | 2426 | - | 2.00 | 0.020 | 1912 | 698.0 | 473.0 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8490 | 481.4 | 13.3 | 415 | 8491 | done | 0.86 | - | - | 2426 | - | - | - | 1915 | - | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 444.0 | 11.9 | 430 | 8798 | roll | 0.88 | - | - | 2433 | - | 2.10 | 0.034 | 511 | -668.6 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8841 | 438.3 | 11.9 | 432 | 8847 | done | 0.90 | - | - | 2433 | - | 2.03 | 0.020 | 1926 | 697.0 | 473.0 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9161 | 399.0 | 12.3 | 448 | 9162 | done | 0.92 | - | - | 2433 | - | - | - | 1931 | - | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 364.2 | 11.2 | 463 | 9468 | roll | 0.93 | - | - | 2441 | - | 2.12 | 0.034 | 515 | -667.9 | 473.0 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9490 | 361.0 | 11.5 | 464 | 9496 | done | 0.95 | - | - | 2441 | - | 2.00 | 0.020 | 1911 | 698.0 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9809 | 322.1 | 12.8 | 480 | 9815 | roll | 0.97 | - | - | 2441 | - | 2.03 | 0.033 | 3281 | 674.9 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9847 | 318.8 | 13.0 | 481 | 9856 | done | 0.99 | 0.10 | 0.116 | 2485 | 440.0 | 2.00 | 0.024 | 1906 | -687.5 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.20 | - |
| 10153 | 269.2 | 15.7 | 497 | 10159 | roll | 0.99 | - | - | 2495 | - | 2.08 | 0.034 | 511 | -670.7 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10268 | 252.5 | 15.9 | 502 | 10273 | done | 0.99 | - | - | 2495 | - | 2.00 | 0.020 | 1900 | 694.5 | 473.0 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10581 | 200.8 | 15.2 | 518 | 10587 | roll | 0.99 | - | - | 2504 | - | 2.10 | 0.034 | 504 | -664.8 | 473.0 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10605 | 197.2 | 15.2 | 519 | 10610 | done | 0.99 | - | - | 2504 | - | 2.03 | 0.020 | 1912 | 693.6 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10928 | 146.6 | 14.1 | 535 | 10934 | roll | 0.99 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.033 | 502 | -665.1 | 473.0 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10961 | 143.3 | 14.0 | 536 | 10968 | done | 0.99 | 0.12 | 0.145 | 2479 | -275.0 | 2.03 | 0.020 | 1892 | 684.7 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.28 | - |
| 11277 | 105.4 | 10.6 | 552 | 11282 | roll | 1.00 | - | - | 2482 | - | 2.08 | 0.033 | 503 | -667.8 | 473.0 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11356 | 99.2 | 9.9 | 555 | 11364 | done | 1.02 | - | - | 2483 | - | 2.03 | 0.019 | 1921 | 698.5 | 473.0 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11661 | 71.4 | 9.1 | 571 | 11676 | roll | 1.06 | - | - | 2482 | - | 2.05 | 0.032 | 3283 | 664.4 | 482.6 | 8.65 | 0.652 | 441 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.16 |
| 11709 | 67.4 | 9.1 | 573 | 11725 | done | 1.11 | - | - | 2483 | - | 2.03 | 0.021 | 1879 | -691.6 | 492.7 | 10.38 | 0.659 | 400 | -3.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.10 |
| 12024 | 45.1 | 5.4 | 593 | 12069 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.086 | 2568 | 566.7 | 2.12 | 0.032 | 507 | -647.2 | 609.6 | 38.83 | 0.677 | 210 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.68 | 23.99 |
| 12139 | 33.4 | 12.1 | 603 | 12146 | done | 1.19 | - | - | 2568 | - | 2.00 | 0.018 | 1916 | 704.5 | 609.6 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.47 | 6.55 | 0.047 | 61 | -382.7 | - | - | 1921 | - | 539.91 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||