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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.22 of 91.80 AH used of 24V (40.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.35 of 61.20 AH used of 10V (40.60% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -11.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 22.3 m, depth 1021 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 160 | VBD | -1.77 | - | - | 409 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | -127.53 | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 2.2 | -3.6 | 21 | 189 | done | -1.77 | 13.40 | 0.202 | 2505 | 156.4 | - | - | 2159 | - | -146.6 | -9.15 | - | 3802 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 17.6 | -12.2 | 35 | 261 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 26.9 | -12.4 | 43 | 337 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.058 | 3598 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 31.1 | -13.1 | 45 | 370 | done | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.42 | 0.036 | 2204 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 35.1 | 12.8 | 47 | 523 | done | -0.38 | 1.55 | 0.106 | 2809 | 196.1 | - | - | 2131 | - | - | 113.45 | 0.611 | 3202 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 39.8 | - | 57 | 645 | done | 1.77 | 2.22 | 0.062 | 3290 | 216.7 | - | - | 2132 | - | 146.6 | 112.32 | 0.594 | 2604 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 17.2 | 10.5 | 84 | 858 | roll | 1.80 | - | - | 3290 | - | 2.62 | 0.058 | 3536 | 535.9 | 168.5 | 16.35 | 0.620 | 2515 | -5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 9.7 | 10.8 | 95 | 927 | done | 1.82 | - | - | 3290 | - | 2.40 | 0.035 | 2161 | -572.9 | 185.3 | 12.68 | 0.621 | 2446 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2157 | - | 500.17 | 141.05 | 0.557 | 1163 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||