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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.69 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.19 of 100.00 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | done | -1.06 | - | - | 256 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | -66.68 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 0.7 | -0.4 | 11 | 119 | roll | -1.06 | 11.12 | - | 2478 | 199.8 | 3.25 | - | 379 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 25.9 | -6.9 | 61 | 437 | done | -1.06 | 0.47 | - | 2412 | -140.4 | 3.12 | - | 2042 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 40.0 | -7.4 | 80 | 633 | roll | -1.06 | - | - | 2412 | - | 2.95 | - | 270 | -600.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 61.6 | -7.2 | 107 | 948 | done | -1.06 | - | - | 2412 | - | 3.20 | - | 2184 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 84.2 | -6.8 | 137 | 1274 | roll | -1.06 | - | - | 2405 | - | 3.10 | - | 368 | -585.8 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | 90.1 | 6.7 | 144 | 1496 | done | -0.31 | 1.00 | - | 2625 | 220.0 | - | - | 2027 | - | - | 121.88 | - | 2745 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | 93.5 | - | 157 | 1630 | roll | 1.06 | 1.48 | - | 2956 | 223.6 | 2.58 | - | 3544 | 588.0 | 146.0 | 120.20 | 0.001 | 2148 | -5.0 | 47.267 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 61.9 | 8.5 | 195 | 1953 | done | 1.06 | 0.85 | - | 2859 | -114.1 | 2.97 | - | 1820 | -580.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 34.5 | 7.9 | 226 | 2277 | roll | 1.06 | 0.25 | - | 2926 | 268.0 | 3.15 | - | 3656 | 582.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 10.1 | 7.5 | 264 | 2600 | done | 1.06 | 0.43 | - | 2855 | -165.1 | 3.47 | - | 1640 | -581.0 | 146.5 | 0.40 | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 3.6 | 7.4 | 277 | 2689 | roll | 1.07 | 0.32 | - | 2912 | 178.1 | 3.20 | - | 3462 | 569.4 | 148.5 | 4.00 | - | 2141 | -3.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 327 | - | - | - | 1847 | - | 350.04 | 127.93 | - | 1318 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||