• Previous call tries 1 | • 13.89 of 310.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.91 | - | - | 99 | - | - | - | 2176 | - | -243.3 | -55.20 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.5 | -8.3 | 8 | 104 | roll | -0.91 | 8.35 | 0.487 | 2495 | 286.9 | 2.35 | 0.077 | 743 | -609.8 | -243.3 | -13.80 | - | 3961 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.84 | 15.02 |
244 | 49.6 | -29.3 | 39 | 252 | done | -0.91 | 0.05 | 0.410 | 2502 | 140.0 | 2.25 | 0.046 | 2121 | 612.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.87 | - |
560 | 125.2 | -20.1 | 100 | 567 | roll | -0.91 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.061 | 3561 | 612.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
610 | 135.2 | -18.1 | 109 | 618 | done | -0.91 | - | - | 2493 | - | 2.28 | 0.032 | 2136 | -625.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
926 | 190.2 | -16.8 | 170 | 933 | roll | -0.91 | - | - | 2482 | - | 2.35 | 0.060 | 3565 | 608.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
945 | 193.6 | -17.0 | 173 | 954 | done | -0.91 | 0.05 | 0.355 | 2501 | 380.0 | 2.28 | 0.034 | 2144 | -623.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.95 | - |
1260 | 247.6 | -16.9 | 234 | 1267 | roll | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.38 | 0.065 | 3571 | 599.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
1296 | 254.8 | -17.6 | 241 | 1304 | done | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.28 | 0.033 | 2156 | -620.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
1604 | 310.9 | -18.1 | 272 | 1608 | roll | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.056 | 747 | -626.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
1640 | 317.3 | -17.7 | 279 | 1645 | done | -0.91 | 0.10 | 0.418 | 2506 | 140.0 | 2.22 | 0.042 | 2163 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.02 | - |
1945 | 367.1 | -16.7 | 310 | 1954 | roll | -0.91 | - | - | 2497 | - | 2.28 | 0.067 | 3560 | 612.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
2055 | 384.4 | -15.0 | 332 | 2060 | done | -0.91 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.034 | 2149 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
2360 | 434.5 | -16.3 | 363 | 2365 | roll | -0.91 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.060 | 753 | -628.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
2409 | 442.7 | -15.8 | 373 | 2417 | done | -0.91 | 0.05 | 0.350 | 2506 | 180.0 | 2.25 | 0.044 | 2147 | 619.6 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.03 | - |
2605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2609 | 471.6 | -14.4 | 393 | 2887 | done | -0.17 | 0.65 | 0.269 | 2741 | 361.5 | - | - | 1911 | - | - | 269.85 | 1.238 | 2983 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 13.90 |
2888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2890 | 481.9 | - | 421 | 3107 | done | 0.91 | 0.88 | 0.142 | 3090 | 396.6 | - | - | 1911 | - | 243.3 | 206.68 | 1.330 | 1980 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.85 |
3406 | 411.9 | 14.6 | 489 | 3410 | roll | 0.91 | - | - | 3090 | - | 2.42 | 0.060 | 3354 | 596.3 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
3460 | 403.5 | 15.0 | 500 | 3467 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.040 | 1997 | -603.1 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
3767 | 356.7 | 15.2 | 531 | 3768 | done | 0.91 | - | - | 3100 | - | - | - | 1996 | - | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4067 | 312.8 | 15.4 | 561 | 4071 | roll | 0.91 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.059 | 3359 | 614.0 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
4083 | 310.4 | 14.1 | 564 | 4093 | done | 0.91 | 0.08 | 0.464 | 3094 | -75.0 | 2.28 | 0.041 | 1942 | -621.5 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 15.00 | - |
4394 | 270.9 | 11.6 | 596 | 4396 | done | 1.02 | 0.10 | 0.233 | 3146 | 520.0 | - | - | 1941 | - | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | - |
4696 | 223.2 | 18.6 | 641 | 4704 | roll | 1.02 | 0.08 | 0.446 | 3140 | -75.0 | 2.30 | 0.067 | 549 | -605.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.98 | - |
4726 | 217.6 | 18.3 | 646 | 4734 | done | 1.02 | - | - | 3140 | - | 2.25 | 0.041 | 1947 | 621.3 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
5042 | 164.2 | 14.7 | 707 | 5049 | roll | 1.02 | - | - | 3140 | - | 2.33 | 0.062 | 3340 | 597.9 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
5278 | 129.3 | 14.7 | 753 | 5286 | done | 1.02 | 0.05 | 0.399 | 3133 | -140.0 | 2.28 | 0.042 | 1960 | -605.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.95 | - |
5595 | 95.7 | 8.6 | 814 | 5671 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.207 | 3207 | 616.7 | 2.42 | 0.065 | 536 | -588.4 | 369.8 | 69.60 | 0.431 | 1480 | -6.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.59 |
5851 | 59.0 | 18.5 | 860 | 5861 | done | 1.18 | 0.08 | 0.363 | 3171 | -450.0 | 2.28 | 0.037 | 1960 | 624.6 | 369.8 | 1.67 | 0.223 | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.88 | 14.78 |
6169 | 11.2 | 12.5 | 921 | 6178 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.282 | 3218 | 587.5 | 2.35 | 0.065 | 545 | -602.1 | 369.8 | 1.17 | 0.194 | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.81 |
6215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.24 | 7.38 | 0.111 | 140 | 18.9 | 2.58 | 0.038 | 2148 | -3336.4 | 400.08 | 16.90 | 0.167 | 1356 | 80.2 | -0.098 | - | - | - | - | - | - |