SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.57 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.06 of 100.00 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 115 VBD -0.75 - - 85 - - - 2016 - -97.3 -89.35 - 2680 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.9 15 167 roll -0.76 12.12 0.261 2901 232.3 2.22 0.060 3409 627.5 -194.5 -30.52 - 3639 -31.4 - - - - - - - - - -
182 8.4 -14.1 25 188 done -0.76 - - 2901 - 2.22 0.037 2007 -631.5 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
260 30.4 -27.8 38 268 roll -0.76 - - 2891 - 2.28 0.048 3414 617.1 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
520 104.8 -28.1 82 525 done -0.76 - - 2891 - 2.20 0.036 2006 -640.0 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
847 195.9 -28.8 103 851 roll -0.76 - - 2881 - 2.20 0.047 3415 640.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1002 240.6 -26.7 112 1011 done -0.76 0.10 0.184 2909 280.0 2.17 0.036 2008 -648.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1326 321.1 -24.7 129 1330 roll -0.76 - - 2901 - 2.20 0.048 3411 637.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1403 341.6 -24.8 132 1412 done -0.76 - - 2901 - 2.17 0.036 2005 -647.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1729 426.0 -26.2 147 1730 done -0.76 - - 2900 - - - 2002 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2035 504.8 -26.4 157 2036 done -0.76 - - 2901 - - - 2001 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2341 585.1 -26.0 167 2345 roll -0.76 - - 2890 - 2.20 0.048 3412 641.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2384 596.8 -26.1 168 2389 done -0.76 - - 2890 - 2.15 0.037 2013 -650.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2709 679.7 -25.5 179 2710 done -0.76 0.10 0.213 2913 230.0 - - 2009 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3015 751.2 -22.7 189 3019 roll -0.76 - - 2904 - 2.20 0.050 3418 640.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3102 771.5 -22.5 191 3108 done -0.76 - - 2904 - 2.17 0.037 2010 -648.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3415 841.1 -22.2 202 3416 done -0.76 - - 2904 - - - 2008 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3721 909.4 -22.1 212 3723 done -0.76 - - 2904 - - - 2008 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4028 976.4 -22.0 222 4029 done -0.76 - - 2904 - - - 2008 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4150 begin apogee
4153 1003.1 21.8 226 4320 done -0.17 0.68 0.168 3103 292.6 - - 2004 - - 163.18 1.284 2846 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
4320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4321 begin climb
4322 1013.8 - 231 4500 roll 0.76 0.95 0.104 3412 325.3 2.45 0.050 613 -567.8 194.5 169.82 1.254 2052 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
4605 981.7 18.1 239 4610 done 0.76 - - 3412 - 2.33 0.036 2003 596.6 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4940 922.3 17.7 250 4944 roll 0.76 - - 3422 - 2.30 0.053 607 -607.0 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5029 906.2 17.8 252 5035 done 0.76 - - 3422 - 2.25 0.037 2019 627.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
5341 849.0 18.1 263 5345 roll 0.76 - - 3432 - 2.28 0.052 614 -616.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
5446 829.0 19.4 266 5451 done 0.76 - - 3432 - 2.20 0.035 2007 633.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
5776 766.5 18.9 277 5780 roll 0.76 - - 3443 - 2.22 0.052 613 -627.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
5897 743.0 19.8 280 5903 done 0.76 0.08 0.181 3421 -275.0 2.20 0.035 2016 637.7 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6216 687.7 17.3 291 6217 done 0.76 - - 3421 - - - 2018 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6522 635.8 16.8 301 6526 roll 0.76 - - 3430 - 2.22 0.051 612 -633.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
6620 618.4 17.9 304 6625 done 0.76 - - 3430 - 2.17 0.034 2011 644.7 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6956 560.8 16.9 315 6960 roll 0.76 - - 3440 - 2.22 0.050 604 -633.8 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7127 529.7 17.5 320 7133 done 0.76 - - 3439 - 2.20 0.034 2018 642.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7457 473.0 17.1 331 7461 roll 0.76 - - 3450 - 2.22 0.050 602 -637.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7573 452.1 18.2 334 7579 done 0.76 0.10 0.177 3420 -300.0 2.17 0.034 2010 648.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7897 402.1 15.3 345 7901 roll 0.76 - - 3429 - 2.20 0.050 612 -635.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8008 384.3 16.5 350 8013 done 0.76 - - 3429 - 2.15 0.034 2006 648.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8335 330.8 16.7 366 8339 roll 0.76 - - 3439 - 2.17 0.050 609 -643.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8384 322.2 17.8 368 8389 done 0.76 - - 3439 - 2.15 0.034 2003 648.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8706 267.5 17.6 384 8710 roll 0.76 - - 3449 - 2.20 0.050 603 -636.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8879 235.4 18.0 393 8886 done 0.76 0.10 0.177 3419 -300.0 2.17 0.034 2020 653.0 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9200 185.3 15.6 414 9204 roll 0.76 - - 3428 - 2.22 0.050 602 -638.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9271 173.1 17.1 418 9280 done 0.76 - - 3428 - 2.15 0.033 2002 651.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9593 121.5 15.5 439 9597 roll 0.76 - - 3438 - 2.17 0.049 610 -641.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9741 98.3 16.5 448 9746 done 0.76 - - 3437 - 2.12 0.034 2017 663.7 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10088 42.3 16.8 509 10093 roll 0.76 - - 3448 - 2.17 0.050 610 -648.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10169 28.6 16.0 523 10177 done 0.76 0.10 0.174 3417 -310.0 2.15 0.033 2018 654.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10249 17.3 14.1 536 10255 done 0.76 - - 3417 - - - 2021 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10327 7.0 12.0 549 10334 done 0.76 - - 3417 - - - 2022 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10364 begin surface coast
10389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10389 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.61 - - 87 - - - 2024 - 588.96 186.02 0.547 444 -8.6 0.004 - - - - - -