SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.68 of 150.00 AH used of 24V (90.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.12 of 100.00 AH used of 10V (87.89% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.52 - - 65 - - - 1903 - -145.9 -66.40 - 2673 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.8 11 139 roll -0.52 12.75 0.285 2822 216.2 2.28 0.064 3308 616.2 -145.9 -21.55 - 3423 -34.8 - - - - - - - - - -
300 22.7 -8.1 45 308 done -0.49 0.08 0.134 2848 325.0 2.25 0.051 1911 -620.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
381 29.4 -9.7 58 389 roll -0.44 0.08 0.196 2866 225.0 0.60 0.063 1524 -645.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
460 35.0 -6.1 71 465 done -0.44 - - 2864 - 0.57 0.043 1910 677.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
694 53.1 -7.3 112 700 done -0.44 - - 2865 - - - 1910 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
931 69.3 -9.5 153 936 roll -0.44 - - 2865 - 1.38 0.060 1063 -613.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1024 78.2 -7.7 169 1029 done -0.44 - - 2861 - 1.30 0.041 1898 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1372 103.0 -8.1 230 1379 roll -0.44 - - 2859 - 0.45 0.050 2225 726.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1427 107.1 -7.9 239 1432 done -0.44 - - 2859 - 0.52 0.053 1875 -673.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1776 130.3 -7.1 300 1783 roll -0.44 - - 2859 - 0.55 0.060 1511 -661.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1846 138.5 -13.0 312 1854 done -0.41 0.05 0.161 2874 300.0 0.57 0.041 1910 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2202 167.1 -6.0 373 2206 roll -0.45 - - 2874 - 0.80 0.057 1401 -636.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2284 170.9 -5.1 387 2289 done -0.48 - - 2873 - 0.73 0.041 1887 665.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2633 198.3 -7.7 448 2640 roll -0.48 - - 2872 - 0.43 0.056 1600 -667.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2723 204.8 -7.9 463 2728 done -0.50 0.03 0.105 2849 -766.7 0.43 0.044 1907 714.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3073 238.0 -9.8 524 3080 roll -0.47 - - 2848 - 0.70 0.057 1457 -642.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3162 246.3 -8.8 539 3168 done -0.43 0.08 0.151 2870 275.0 0.62 0.041 1886 691.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3496 271.4 -7.2 574 3497 done -0.46 - - 2870 - - - 1886 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3814 294.7 -7.7 604 3818 roll -0.49 - - 2870 - 0.90 0.057 1319 -630.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3918 303.0 -8.1 613 3922 done -0.52 0.05 0.080 2836 -680.0 0.88 0.039 1903 663.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4247 338.3 -11.3 644 4252 roll -0.47 0.10 0.175 2861 250.0 0.38 0.059 1655 -652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4376 350.4 -8.9 655 4381 done -0.47 - - 2861 - 0.38 0.046 1920 697.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4702 378.8 -9.2 686 4705 roll -0.47 - - 2861 - 0.52 0.056 1570 -673.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4784 386.9 -9.3 693 4787 done -0.47 - - 2859 - 0.47 0.043 1898 697.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5107 417.2 -9.6 723 5110 roll -0.47 - - 2859 - 0.25 0.064 1718 -720.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5190 425.6 -9.7 730 5192 done -0.47 - - 2859 - 0.25 0.053 1907 756.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5510 454.2 -8.5 760 5514 roll -0.47 - - 2859 - 0.28 0.063 1713 -692.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5636 464.4 -8.3 771 5640 done -0.47 - - 2859 - 0.25 0.054 1908 780.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5966 492.0 -8.2 802 5969 roll -0.47 - - 2859 - 0.62 0.057 1502 -654.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6046 498.2 -8.0 809 6050 done -0.47 - - 2858 - 0.57 0.044 1896 691.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6374 524.4 -8.1 821 6378 roll -0.47 - - 2858 - 0.47 0.059 1581 -670.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6490 534.0 -8.9 824 6494 done -0.47 - - 2857 - 0.47 0.044 1906 691.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6813 560.3 -8.3 835 6817 roll -0.47 - - 2857 - 0.57 0.059 1529 -661.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6918 569.1 -8.3 838 6922 done -0.47 - - 2855 - 0.55 0.044 1898 670.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7253 596.4 -8.3 849 7254 done -0.47 - - 2855 - - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7559 620.5 -7.6 859 7560 done -0.47 - - 2855 - - - 1899 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7866 642.8 -7.0 869 7869 roll -0.47 - - 2855 - 0.43 0.062 1617 -655.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7933 647.5 -6.8 871 7937 done -0.47 - - 2854 - 0.40 0.047 1900 707.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8272 672.6 -7.6 882 8276 roll -0.47 - - 2854 - 0.55 0.059 1540 -654.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8349 678.7 -7.5 884 8353 done -0.47 - - 2851 - 0.55 0.044 1906 665.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8678 705.6 -8.0 895 8681 roll -0.47 - - 2851 - 0.77 0.057 1410 -644.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8754 712.0 -7.6 897 8759 done -0.47 - - 2849 - 0.75 0.041 1903 657.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9084 737.9 -8.0 908 9087 roll -0.47 - - 2849 - 0.45 0.060 1605 -662.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9194 746.7 -7.4 911 9196 done -0.47 - - 2848 - 0.45 0.045 1910 677.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9519 772.5 -8.0 922 9523 roll -0.47 - - 2848 - 0.73 0.056 1444 -638.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9607 780.1 -8.6 924 9611 done -0.47 - - 2845 - 0.70 0.041 1907 661.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9925 809.4 -9.6 935 9929 roll -0.47 0.03 0.282 2855 333.3 0.60 0.057 1521 -643.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10001 816.7 -9.0 937 10006 done -0.49 - - 2854 - 0.57 0.042 1907 677.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10330 845.6 -8.7 948 10332 done -0.52 - - 2854 - - - 1907 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10637 870.7 -8.0 958 10641 roll -0.55 0.08 0.138 2824 -375.0 0.62 0.056 1508 -643.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10730 879.9 -9.8 960 10736 done -0.51 0.10 0.184 2846 220.0 0.60 0.043 1908 666.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11042 904.5 -7.6 971 11046 roll -0.51 - - 2846 - 0.45 0.059 1607 -668.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11130 911.5 -7.3 973 11135 done -0.51 - - 2846 - 0.45 0.046 1910 673.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11449 934.8 -7.3 984 11452 roll -0.51 - - 2846 - 0.32 0.061 1683 -709.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11576 944.1 -7.8 987 11578 done -0.51 - - 2845 - 0.32 0.052 1908 703.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11884 964.4 -6.6 997 11888 roll -0.51 - - 2845 - 0.52 0.057 1560 -669.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11985 971.1 -5.5 1000 11989 done -0.51 - - 2845 - 0.47 0.046 1890 702.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12326 992.7 -6.3 1011 12329 roll -0.51 - - 2845 - 0.43 0.060 1606 -660.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12431 999.5 -6.3 1014 12435 done -0.51 - - 2845 - 0.45 0.045 1908 671.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12440 begin apogee
12444 1000.1 6.3 1014 12569 done -0.19 0.32 0.148 2947 318.8 - - 1621 - - 122.28 1.461 2827 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12570 begin climb
12571 1002.6 - 1018 12707 roll 0.52 0.73 0.102 3173 309.6 2.28 0.067 364 -551.3 145.9 127.53 1.434 2232 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12818 991.2 9.3 1025 12825 done 0.39 0.10 0.168 3146 -270.0 2.05 0.037 1617 611.2 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13132 967.8 7.3 1036 13136 roll 0.31 0.12 0.195 3116 -250.0 0.38 0.049 1878 686.8 148.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13225 962.0 5.7 1038 13276 done 0.31 - - 3117 - 0.40 0.061 1634 -610.0 200.1 47.33 1.385 2011 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13600 939.0 6.0 1051 13642 roll 0.34 - - 3117 - 1.08 0.041 2278 596.3 241.9 37.17 1.362 1839 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13699 933.2 6.1 1054 13739 done 0.39 0.03 0.109 3136 633.3 1.08 0.051 1626 -603.7 280.2 34.95 1.333 1684 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
14063 909.0 6.5 1066 14093 roll 0.44 0.05 0.168 3159 460.0 0.75 0.041 2088 616.0 306.4 23.42 1.300 1577 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
14137 903.2 7.5 1068 14141 done 0.44 - - 3159 - 0.77 0.054 1627 -598.7 306.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14467 877.6 7.8 1079 14468 done 0.47 - - 3159 - - - 1627 - 306.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14773 853.7 7.9 1089 14776 roll 0.50 - - 3159 - 0.25 0.052 1825 792.0 306.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14850 847.4 8.0 1091 14855 done 0.52 0.08 0.133 3187 350.0 0.32 0.068 1620 -640.6 306.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15179 814.5 10.1 1102 15181 done 0.49 0.05 0.230 3177 -200.0 - - 1620 - 306.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15485 785.8 9.5 1112 15489 roll 0.49 - - 3177 - 0.28 0.074 1429 -682.1 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15552 779.5 8.8 1114 15556 done 0.49 - - 3177 - 0.28 0.052 1634 732.1 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15892 749.7 8.4 1125 15893 done 0.49 - - 3177 - - - 1635 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16198 724.6 8.3 1135 16202 roll 0.49 - - 3178 - 0.30 0.070 1432 -676.7 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16258 719.4 8.9 1136 16260 done 0.49 - - 3178 - 0.30 0.052 1641 696.7 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16566 692.1 9.1 1146 16570 roll 0.49 - - 3179 - 0.47 0.067 1331 -659.6 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16626 686.7 9.3 1147 16631 done 0.49 - - 3179 - 0.45 0.046 1638 682.2 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16938 657.7 9.6 1158 16939 done 0.49 - - 3179 - - - 1638 - 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17244 629.5 8.9 1168 17245 done 0.49 - - 3179 - - - 1639 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17550 602.3 8.7 1178 17551 done 0.49 - - 3179 - - - 1638 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17856 573.6 9.5 1188 17858 done 0.49 - - 3179 - - - 1638 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18163 544.5 9.7 1198 18166 roll 0.49 - - 3180 - 0.30 0.072 1436 -673.3 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18230 538.1 9.2 1200 18233 done 0.49 - - 3180 - 0.25 0.057 1623 748.0 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18569 506.2 9.6 1211 18571 done 0.49 - - 3180 - - - 1623 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18887 476.3 9.6 1235 18890 roll 0.49 - - 3180 - 0.35 0.070 1390 -665.7 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18936 471.5 8.6 1239 18941 done 0.49 - - 3180 - 0.35 0.049 1634 697.1 306.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19261 442.0 9.4 1270 19262 done 0.49 - - 3180 - - - 1636 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19580 409.8 10.7 1300 19583 roll 0.49 - - 3181 - 0.35 0.069 1404 -662.9 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19638 403.6 11.0 1305 19641 done 0.49 - - 3181 - 0.30 0.050 1630 753.3 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19969 368.7 10.2 1336 19970 done 0.49 - - 3181 - - - 1631 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20288 340.3 8.3 1366 20289 done 0.49 - - 3181 - - - 1631 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20607 316.1 8.0 1396 20608 done 0.49 - - 3181 - - - 1631 - 306.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20925 292.1 6.5 1426 20951 roll 0.49 - - 3182 - 0.68 0.064 1220 -604.4 333.1 22.67 0.944 1469 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
21020 286.2 5.8 1434 21063 done 0.50 - - 3182 - 0.60 0.039 1642 703.3 378.6 39.83 0.970 1283 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
21384 267.0 5.1 1468 21447 roll 0.56 - - 3182 - 1.08 0.061 989 -604.6 446.6 58.10 0.954 1007 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
21506 260.7 6.0 1479 21551 done 0.65 0.08 0.067 3224 525.0 0.98 0.035 1629 653.1 486.7 34.83 0.918 843 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
21884 224.4 11.5 1534 21891 roll 0.65 - - 3226 - 1.23 0.064 890 -600.8 486.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
21954 216.6 11.3 1546 21961 done 0.65 - - 3226 - 1.12 0.034 1624 655.4 486.7 - - 833 - - - - - - - - - - -
22307 181.3 11.4 1607 22312 roll 0.65 - - 3227 - 1.62 0.067 644 -604.9 486.7 - - 833 - - - - - - - - - - -
22377 172.8 11.8 1619 22382 done 0.68 - - 3226 - 1.50 0.034 1629 656.7 486.7 - - 832 - - - - - - - - - - -
22727 141.3 9.0 1680 22734 roll 0.68 - - 3226 - 1.35 0.066 812 -605.2 486.7 - - 832 - - - - - - - - - - -
22805 134.8 8.9 1693 22810 done 0.70 - - 3226 - 1.23 0.034 1626 661.8 486.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
23154 95.8 12.6 1754 23161 roll 0.70 - - 3226 - 1.35 0.066 804 -608.9 486.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
23224 87.1 11.8 1766 23232 done 0.73 0.03 0.106 3249 766.7 1.25 0.034 1635 664.8 486.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
23578 40.3 9.3 1827 23583 roll 0.70 - - 3252 - 1.42 0.066 765 -612.7 486.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
23653 31.9 10.5 1840 23661 done 0.67 0.05 0.155 3236 -320.0 1.30 0.033 1644 676.2 486.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
23897 5.2 12.1 1881 23904 roll 0.67 - - 3236 - 0.57 0.067 1278 -642.1 486.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
23917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23917 begin surface coast
23936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23936 begin surface
SM 2.03 - - - - -9.10 8.57 0.055 90 -367.1 - - 1888 - 490.84 - - 827 - - - - - - - -