SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.77 of 310.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 109 VBD -0.85 - - 72 - - - 1980 - -146.0 -86.38 - 2977 - - - - - - - - 14.93 - 14.94
111 3.3 -8.0 15 138 roll -0.85 12.73 0.308 2205 167.6 2.47 0.094 571 -570.4 -146.0 -7.53 - 3409 -57.4 - - - - - - - 14.34 13.31 14.55
266 37.1 -18.6 44 272 done -0.85 - - 2203 - 2.38 0.048 1989 595.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
334 49.6 -18.3 57 341 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.073 3393 580.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
448 68.0 -15.0 79 455 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.040 1983 -600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
517 77.2 -12.1 92 524 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.068 572 -587.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
541 80.2 -12.1 96 548 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.047 1997 598.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.87
609 89.8 -14.8 109 617 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.072 3394 582.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
734 106.8 -13.1 133 741 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 1980 -606.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
806 116.9 -14.1 146 813 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.069 3398 574.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
864 125.2 -13.6 157 872 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.038 1987 -605.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
935 134.1 -12.4 170 942 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.067 575 -588.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
964 137.9 -12.1 175 971 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.047 1999 606.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
1034 146.4 -12.7 188 1040 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.071 3395 581.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
1109 155.5 -11.8 202 1116 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 1978 -608.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
1179 164.0 -12.8 215 1185 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.067 574 -589.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
1212 168.8 -13.4 221 1220 done -0.85 - - 2201 - 2.35 0.046 1998 606.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
1284 177.8 -12.1 234 1291 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.071 3387 583.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
1387 190.8 -12.0 254 1394 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.039 1986 -609.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
1456 198.9 -12.7 267 1463 done -0.85 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1525 207.3 -11.5 280 1532 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.069 3390 580.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1569 212.4 -11.5 288 1576 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.038 1989 -609.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
1639 220.5 -11.8 301 1646 done -0.85 - - 2202 - - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1708 228.8 -11.3 314 1715 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.070 3392 580.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
1796 239.3 -12.3 331 1803 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 1973 -609.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
1866 248.1 -12.9 344 1872 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.070 3393 579.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
1905 253.4 -13.3 351 1912 done -0.85 0.05 0.332 2208 220.0 2.30 0.039 1986 -611.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.78
1974 262.3 -12.9 364 1979 done -0.85 - - 2208 - - - 1985 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2041 270.6 -12.1 377 2049 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.070 3392 574.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2126 280.5 -11.9 393 2133 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.039 1994 -607.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2198 288.7 -11.6 406 2204 done -0.85 - - 2204 - - - 1994 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2265 297.0 -11.7 419 2272 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.070 3388 580.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
2297 300.2 -11.2 424 2303 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1980 -612.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
2430 316.2 -12.0 431 2436 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3396 578.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.13
2474 321.3 -11.7 433 2480 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.040 1983 -606.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
2617 339.3 -12.3 440 2622 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.071 3388 580.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
2674 344.5 -12.4 442 2681 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1981 -611.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
2802 361.4 -12.1 449 2808 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3390 575.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.15
2859 366.9 -12.2 451 2865 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1984 -611.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
2985 383.7 -12.2 458 2990 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3393 575.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.16
3052 392.1 -13.0 461 3057 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.041 1980 -606.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
3189 409.9 -12.8 468 3190 done -0.85 - - 2202 - - - 1979 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
3309 425.0 -12.5 474 3314 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.071 3389 575.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.55 15.17
3380 432.9 -12.7 477 3386 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.042 1986 -610.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.98
3514 450.5 -12.1 484 3515 done -0.85 - - 2200 - - - 1985 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3633 464.6 -11.8 490 3639 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.073 3390 573.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.18 14.75 15.18
3742 477.1 -11.8 495 3748 done -0.85 0.05 0.335 2208 220.0 2.33 0.044 1981 -604.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.82 14.81
3880 493.0 -11.2 502 3886 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.074 3389 570.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.17 14.66 15.17
3943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3943 begin apogee
3949 500.3 -11.3 505 4068 done -0.19 1.12 0.173 2422 194.6 - - 1976 - - 114.97 1.657 2811 -5.1 0.283 - - - - - - 14.62 14.32 13.63
4070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4070 begin climb
4072 504.9 - 511 4206 roll 0.85 1.60 0.105 2749 204.4 2.55 0.079 584 -545.9 146.0 118.88 1.630 2215 -5.0 0.286 - - - - - - 14.31 14.19 13.56
4237 499.1 6.2 519 4314 done 0.96 0.12 0.137 2789 333.3 2.38 0.046 1987 589.5 228.6 69.43 1.590 1877 -4.9 0.282 - - - - - - 14.38 14.40 13.57
4452 474.5 12.0 530 4457 roll 0.96 - - 2789 - 2.45 0.072 3386 571.0 228.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
4504 469.1 12.3 532 4509 done 0.96 - - 2791 - 2.35 0.048 1987 -595.3 228.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
4636 451.3 12.6 539 4637 done 0.96 - - 2791 - - - 1987 - 228.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4756 436.0 12.6 545 4757 done 0.96 - - 2791 - - - 1987 - 228.6 - - 1870 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4876 420.0 13.3 551 4877 done 0.96 - - 2791 - - - 1987 - 228.6 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4996 404.1 13.0 557 5001 roll 0.96 - - 2791 - 2.42 0.073 3390 579.8 228.6 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
5018 400.9 13.4 558 5023 done 0.96 - - 2791 - 2.35 0.049 1991 -595.3 228.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
5161 382.6 12.6 565 5166 roll 0.96 - - 2791 - 2.45 0.083 577 -577.1 228.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
5177 382.6 12.6 565 5184 done 0.96 - - 2792 - 2.33 0.048 1984 603.9 228.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
5303 365.2 11.9 572 5308 roll 0.96 - - 2792 - 2.40 0.073 3390 585.8 228.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
5339 362.5 12.0 573 5346 done 0.96 - - 2797 - 2.35 0.049 1980 -600.0 228.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
5466 345.9 11.7 580 5467 done 0.96 - - 2797 - - - 1980 - 228.6 - - 1867 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5587 331.2 12.3 586 5592 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.072 3393 576.7 228.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
5603 331.2 12.3 586 5609 done 0.96 - - 2797 - 2.35 0.050 1985 -599.1 228.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
5729 313.0 12.7 593 5731 done 0.96 - - 2797 - - - 1985 - 228.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
5849 297.6 12.8 599 5854 done 0.96 - - 2797 - - - 1985 - 228.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
5916 289.2 13.0 612 5923 done 0.96 - - 2797 - - - 1985 - 228.6 - - 1866 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
5985 279.8 13.2 625 5992 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.072 3401 578.0 228.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.11
5998 278.0 13.1 627 6005 done 0.96 - - 2797 - 2.38 0.050 1985 -595.0 228.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
6067 269.4 13.2 640 6074 done 0.96 - - 2797 - - - 1985 - 228.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6136 260.0 12.8 653 6142 done 0.96 - - 2796 - - - 1985 - 228.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6203 251.8 11.7 666 6209 done 0.96 - - 2797 - - - 1985 - 228.6 - - 1865 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6271 244.2 11.3 679 6278 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.073 3390 573.5 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.10
6294 241.2 12.7 683 6301 done 0.96 - - 2792 - 2.38 0.050 1982 -591.6 228.6 - - 1865 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
6364 233.0 11.7 696 6371 done 0.96 - - 2797 - - - 1982 - 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6433 225.0 11.7 709 6440 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.072 3396 577.1 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
6457 222.2 11.9 713 6464 done 0.96 - - 2797 - 2.38 0.050 1988 -591.6 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
6526 214.1 10.8 726 6533 roll 0.96 - - 2803 - 2.42 0.073 3390 579.3 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
6589 206.6 12.8 738 6596 done 0.96 - - 2797 - 2.40 0.050 1987 -584.6 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
6659 199.0 10.1 751 6665 done 0.96 - - 2797 - - - 1987 - 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6726 191.6 11.4 764 6733 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.072 3390 572.7 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
6756 188.0 12.6 769 6763 done 0.96 - - 2797 - 2.38 0.049 1987 -589.5 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
6825 180.1 10.3 782 6831 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.072 3390 572.7 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
6844 178.0 10.5 785 6851 done 0.96 - - 2797 - 2.38 0.049 1988 -589.1 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
6913 171.0 10.6 798 6918 done 0.96 - - 2797 - - - 1987 - 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
6980 163.1 11.2 811 6987 done 0.96 - - 2797 - - - 1987 - 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7048 155.9 10.3 824 7055 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.073 3390 572.7 228.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
7072 153.3 10.2 828 7080 done 0.96 - - 2797 - 2.40 0.050 1982 -586.7 228.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
7144 146.4 9.8 841 7150 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.083 579 -572.7 231.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.04
7156 145.0 10.0 843 7163 done 0.96 - - 2797 - 2.38 0.048 1988 592.0 231.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
7226 137.7 10.5 856 7232 done 0.96 - - 2797 - - - 1988 - 231.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7295 130.1 11.1 869 7300 done 0.96 - - 2800 - - - 1988 - 231.6 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7362 123.3 10.1 882 7369 roll 0.96 - - 2797 - 2.45 0.073 3398 575.5 231.6 - - 1863 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
7381 121.1 11.2 885 7388 done 0.96 - - 2797 - 2.40 0.047 1976 -592.5 231.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
7451 114.2 9.9 898 7457 done 0.96 - - 2797 - - - 1976 - 234.3 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7519 107.4 9.7 911 7532 done 0.97 - - 2796 - - - 1976 - 240.8 8.68 1.000 1829 -3.9 0.078 - - - - - - 15.02 14.77 14.07
7596 100.2 9.1 925 7621 roll 1.00 - - 2797 - 2.45 0.070 3390 577.1 260.2 17.90 1.141 1749 -4.5 0.072 - - - - - - 15.01 14.66 14.08
7638 95.9 10.4 932 7646 done 1.00 - - 2797 - 2.38 0.050 1989 -588.7 260.2 - - 1748 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.68
7709 88.6 10.3 945 7716 roll 1.00 - - 2797 - 2.47 0.072 3397 570.0 260.2 - - 1747 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
7728 86.4 10.6 948 7735 done 1.00 - - 2797 - 2.40 0.048 1975 -592.5 260.2 - - 1747 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
7798 79.2 10.4 961 7805 roll 1.00 - - 2797 - 2.47 0.071 3389 572.5 260.2 - - 1747 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
7832 75.6 10.9 967 7839 done 1.00 - - 2797 - 2.38 0.049 1985 -589.9 260.2 - - 1747 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
7902 68.7 9.9 980 7909 done 1.00 - - 2797 - - - 1985 - 262.7 - - 1747 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
7971 61.8 9.0 993 8002 roll 1.03 - - 2797 - 2.47 0.083 583 -567.6 284.8 20.83 1.055 1649 -4.7 0.051 - - - - - - 14.98 14.62 14.11
8024 57.1 9.2 1002 8049 done 1.05 - - 2797 - 2.38 0.047 1992 592.0 301.1 14.90 1.049 1584 -4.4 0.044 - - - - - - 14.71 14.62 14.00
8111 49.3 8.6 1018 8148 roll 1.08 0.08 0.187 2844 587.5 2.50 0.074 3392 560.0 330.9 25.95 1.037 1461 -4.7 0.042 - - - - - - 14.50 14.54 13.97
8199 39.4 12.2 1034 8206 done 1.08 - - 2845 - 2.42 0.050 1986 -581.0 330.9 - - 1460 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
8269 32.0 9.6 1047 8282 done 1.09 - - 2845 - - - 1985 - 338.8 7.35 0.815 1429 -4.2 0.031 - - - - - - 14.87 14.59 13.94
8346 25.8 6.8 1061 8400 roll 1.18 - - 2845 - 2.53 0.083 583 -554.2 407.9 48.10 1.023 1148 -5.8 0.027 - - - - - - 14.89 14.44 13.97
8447 18.1 9.1 1079 8467 done 1.20 - - 2845 - 2.38 0.048 1988 590.3 426.3 11.90 0.897 1072 -6.4 0.024 - - - - - - 14.64 14.54 13.93
8528 11.9 8.9 1094 8548 done 1.23 0.08 0.181 2890 562.5 - - 1990 - 449.9 14.73 0.870 976 -6.5 0.016 - - - - - - 14.57 14.54 13.98
8610 4.7 13.4 1109 8617 roll 1.23 - - 2890 - 2.45 0.063 3396 573.9 449.9 - - 974 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
8622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8622 begin surface coast
8628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8628 begin surface
SM 0.38 - - - - -7.26 13.23 0.076 151 11.4 2.47 0.057 1984 -960.3 542.59 56.70 0.819 599 10.6 -0.001 - - - - - -