prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.47 of 145.00 AH used of 24V (92.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.99 of 95.00 AH used of 10V (90.54% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.70 | - | - | 170 | - | - | - | 1988 | - | -118.4 | -49.38 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -5.1 | 6 | 88 | roll | -0.73 | 8.07 | 0.227 | 2312 | 265.4 | 2.35 | 0.078 | 3413 | 606.4 | -146.0 | -5.28 | - | 3507 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.08 | 26.38 |
| 226 | 35.4 | -16.4 | 30 | 235 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | 2.30 | 0.057 | 1989 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 368 | 61.2 | -19.1 | 55 | 375 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 121.3 | -18.2 | 105 | 705 | roll | -0.73 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.070 | 580 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 772 | 134.9 | -17.5 | 112 | 781 | done | -0.73 | 0.12 | 0.191 | 2331 | 158.3 | 2.25 | 0.057 | 2001 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.29 | - |
| 1078 | 183.2 | -15.7 | 143 | 1082 | roll | -0.73 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.064 | 3407 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1117 | 188.9 | -15.6 | 146 | 1126 | done | -0.73 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.056 | 1989 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1426 | 238.8 | -16.3 | 177 | 1435 | roll | -0.73 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.070 | 578 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1470 | 245.9 | -16.9 | 181 | 1478 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | 2.20 | 0.057 | 1994 | 643.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1778 | 298.3 | -17.8 | 212 | 1779 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 349.3 | -16.5 | 242 | 2079 | done | -0.73 | - | - | 2311 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 398.7 | -16.4 | 272 | 2387 | roll | -0.73 | - | - | 2300 | - | 2.22 | 0.066 | 3412 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2408 | 402.3 | -16.6 | 274 | 2413 | done | -0.73 | 0.12 | 0.171 | 2331 | 258.3 | 2.25 | 0.057 | 1970 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.44 | - |
| 2720 | 448.0 | -13.8 | 290 | 2725 | roll | -0.73 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.073 | 577 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2779 | 455.9 | -14.2 | 293 | 2783 | done | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.059 | 1994 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3096 | 504.0 | -14.9 | 309 | 3098 | done | -0.73 | - | - | 2322 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 546.9 | -14.1 | 324 | 3400 | done | -0.73 | - | - | 2322 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 588.6 | -13.8 | 339 | 3703 | roll | -0.73 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.074 | 585 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3738 | 594.5 | -14.3 | 341 | 3742 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.062 | 1995 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4055 | 640.3 | -14.8 | 357 | 4056 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 685.0 | -15.1 | 372 | 4356 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 731.0 | -15.6 | 387 | 4655 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 775.4 | -14.3 | 402 | 4956 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 817.7 | -14.1 | 417 | 5256 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 860.4 | -14.1 | 432 | 5558 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 901.2 | -13.2 | 447 | 5856 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 939.9 | -12.8 | 462 | 6155 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 978.6 | -12.9 | 477 | 6455 | done | -0.73 | - | - | 2312 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | 1002.4 | -13.5 | 486 | 6774 | done | -0.14 | 0.68 | 0.148 | 2522 | 308.8 | - | - | 1861 | - | - | 129.62 | 1.770 | 2909 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 23.36 |
| 6775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6777 | 1008.9 | - | 493 | 6919 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.050 | 2831 | 386.2 | 2.62 | 0.077 | 466 | -532.4 | 146.0 | 133.62 | 1.738 | 2313 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 23.73 | 22.77 |
| 7039 | 987.0 | 17.2 | 506 | 7043 | done | 0.73 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.065 | 1866 | 571.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 7356 | 932.6 | 17.1 | 522 | 7360 | roll | 0.73 | - | - | 2830 | - | 2.38 | 0.071 | 3291 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7455 | 915.2 | 18.1 | 527 | 7460 | done | 0.73 | 0.12 | 0.224 | 2809 | -175.0 | 2.40 | 0.065 | 1869 | -592.5 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.59 | - |
| 7772 | 862.0 | 16.6 | 543 | 7773 | done | 0.73 | - | - | 2809 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 813.3 | 16.3 | 558 | 8073 | done | 0.73 | - | - | 2809 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 765.7 | 15.6 | 573 | 8378 | roll | 0.73 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.073 | 3293 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8433 | 756.2 | 15.7 | 576 | 8438 | done | 0.73 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.066 | 1867 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8753 | 710.3 | 14.2 | 592 | 8759 | roll | 0.73 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.073 | 3285 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8905 | 688.1 | 16.1 | 599 | 8913 | done | 0.73 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.063 | 1875 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9213 | 638.6 | 15.2 | 615 | 9214 | done | 0.73 | - | - | 2819 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 593.1 | 15.1 | 630 | 9513 | done | 0.73 | - | - | 2819 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 548.9 | 14.6 | 645 | 9813 | done | 0.73 | - | - | 2819 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 506.5 | 13.9 | 660 | 10119 | roll | 0.73 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.071 | 3291 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10176 | 497.8 | 14.3 | 663 | 10180 | done | 0.73 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.063 | 1861 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10487 | 452.7 | 14.2 | 679 | 10491 | roll | 0.73 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.078 | 455 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10538 | 447.4 | 14.3 | 681 | 10545 | done | 0.73 | 0.12 | 0.229 | 2813 | -225.0 | 2.28 | 0.065 | 1879 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 10843 | 405.8 | 12.8 | 697 | 10847 | roll | 0.73 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.072 | 3287 | 625.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10910 | 396.9 | 13.5 | 701 | 10919 | done | 0.73 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.063 | 1866 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11220 | 355.3 | 13.7 | 732 | 11229 | roll | 0.73 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11353 | 336.1 | 14.4 | 745 | 11362 | done | 0.73 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.063 | 1871 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11663 | 292.2 | 14.3 | 776 | 11664 | done | 0.73 | - | - | 2832 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 251.9 | 13.2 | 806 | 11970 | roll | 0.73 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.070 | 3283 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12005 | 246.1 | 14.1 | 810 | 12013 | done | 0.73 | 0.10 | 0.222 | 2816 | -160.0 | 2.28 | 0.061 | 1869 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 12313 | 204.6 | 13.7 | 841 | 12322 | roll | 0.73 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.069 | 3283 | 628.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12466 | 181.6 | 15.3 | 856 | 12474 | done | 0.73 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.061 | 1872 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12773 | 136.9 | 14.3 | 887 | 12777 | roll | 0.73 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.076 | 457 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12812 | 131.8 | 14.2 | 890 | 12819 | done | 0.73 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.062 | 1878 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13127 | 88.0 | 13.6 | 929 | 13133 | roll | 0.73 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.068 | 3286 | 634.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13344 | 57.9 | 13.8 | 969 | 13352 | done | 0.73 | 0.10 | 0.220 | 2811 | -250.0 | 2.28 | 0.061 | 1867 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 13699 | 16.5 | 8.5 | 1030 | 13717 | roll | 0.76 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.067 | 3281 | 614.8 | 168.9 | 8.25 | 0.716 | 2216 | -9.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.79 |
| 13840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -7.41 | 6.95 | 0.054 | 162 | 23.2 | 2.10 | 0.060 | 1987 | -3078.6 | 230.09 | 23.90 | 0.153 | 1967 | 82.3 | -0.183 | - | - | - | - | - | - | |||