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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.79 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.43 of 100.00 AH used of 10V (95.57% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.21 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 5.2 m at 20.5 m, depth 26 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 43 | VBD | -0.63 | - | - | 70 | - | - | - | 2100 | - | -146.1 | -25.88 | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.3 | -10.1 | 3 | 151 | roll | -0.63 | 6.05 | 0.239 | 1582 | 249.9 | 2.12 | 0.055 | 3543 | 680.7 | -146.1 | -92.22 | - | 3096 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 20.5 | 9.3 | 26 | 335 | done | -0.18 | 0.55 | 0.244 | 1730 | 269.1 | - | - | 2099 | - | - | 102.78 | 0.461 | 2493 | -5.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 8.6 | - | 40 | 395 | VBD | 0.63 | 1.10 | 0.248 | 1990 | 236.4 | - | - | 2099 | - | 146.1 | 53.88 | 0.445 | 2169 | -6.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -5.43 | - | - | 67 | - | - | - | 2098 | - | 497.21 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||