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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.91 of 145.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.77 of 95.00 AH used of 10V (96.03% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 14.0 m at 60.4 m, depth 74 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -0.69 | - | - | 154 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -68.75 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 89 | 3.7 | -6.0 | 9 | 106 | roll | -0.69 | 8.60 | 0.229 | 2407 | 262.0 | 2.30 | 0.060 | 578 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 | - |
| 288 | 28.2 | -6.1 | 31 | 299 | done | -0.69 | - | - | 2399 | - | 2.25 | 0.063 | 1991 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 598 | 49.1 | -6.5 | 62 | 609 | roll | -0.69 | - | - | 2388 | - | 2.25 | 0.069 | 3411 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 671 | 54.0 | -6.9 | 68 | 681 | done | -0.69 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.055 | 1992 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 70.2 | -7.1 | 90 | 961 | done | -0.14 | 0.57 | 0.123 | 2579 | 335.1 | - | - | 1990 | - | - | 62.20 | 0.901 | 2908 | -9.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.65 |
| 962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 71.3 | - | 97 | 1033 | done | 0.69 | 0.73 | 0.047 | 2867 | 394.5 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 64.18 | 0.882 | 2311 | -9.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.17 |
| 1334 | 20.5 | 16.3 | 134 | 1344 | roll | 0.69 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.066 | 3411 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1395 | 10.1 | 17.2 | 143 | 1404 | done | 0.69 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.056 | 1990 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -7.60 | 7.05 | 0.038 | 156 | 22.1 | - | - | 1990 | - | 300.24 | 59.97 | 0.129 | 1683 | 28.1 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||