prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.76 of 150.00 AH used of 24V (71.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.97 of 100.00 AH used of 10V (39.03% remains) | |
| • Surface angle 3.5 deg, depth 5.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2818 | - | - | - | 3754 | - | -219.0 | -8.40 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.4 | - | 1 | 54 | done | -0.84 | 0.70 | 0.058 | 2542 | -394.3 | - | - | 3755 | - | -219.0 | -17.62 | - | 3855 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 30.9 | -12.7 | 29 | 195 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.171 | 2576 | 283.3 | 4.62 | 0.037 | 895 | -619.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 37.8 | -11.3 | 40 | 258 | done | -0.76 | - | - | 2573 | - | 2.30 | 0.044 | 2294 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 59.0 | -13.0 | 65 | 400 | roll | -0.76 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.051 | 3718 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 73.7 | -17.3 | 81 | 491 | done | -0.72 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.031 | 2297 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 96.0 | -15.3 | 106 | 632 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.164 | 2588 | 208.3 | 2.35 | 0.052 | 3710 | 601.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 111.9 | -13.4 | 119 | 743 | done | -0.70 | - | - | 2588 | - | 2.20 | 0.031 | 2290 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 130.3 | -13.6 | 131 | 877 | roll | -0.70 | - | - | 2578 | - | 2.30 | 0.050 | 3714 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 141.3 | -16.1 | 137 | 950 | done | -0.70 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.031 | 2291 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 161.9 | -14.7 | 149 | 1085 | roll | -0.70 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.051 | 3718 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 172.6 | -15.0 | 155 | 1157 | done | -0.70 | - | - | 2576 | - | 2.22 | 0.030 | 2294 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 191.4 | -13.4 | 167 | 1292 | roll | -0.70 | - | - | 2576 | - | 2.28 | 0.050 | 3711 | 621.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 204.1 | -14.2 | 174 | 1383 | done | -0.73 | - | - | 2576 | - | 2.22 | 0.030 | 2294 | -638.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 221.5 | -13.1 | 187 | 1515 | roll | -0.73 | - | - | 2576 | - | 2.28 | 0.051 | 3712 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 235.4 | -13.7 | 195 | 1617 | done | -0.75 | - | - | 2576 | - | 2.22 | 0.031 | 2298 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 252.1 | -12.7 | 208 | 1747 | roll | -0.78 | - | - | 2576 | - | 2.28 | 0.052 | 3715 | 621.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 264.8 | -12.7 | 216 | 1844 | done | -0.81 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.031 | 2301 | -651.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 291.4 | -13.9 | 234 | 2043 | roll | -0.84 | - | - | 2575 | - | 2.28 | 0.053 | 3715 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 312.2 | -15.7 | 245 | 2180 | done | -0.87 | 0.12 | 0.103 | 2525 | -416.7 | 2.17 | 0.030 | 2300 | -652.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 347.9 | -17.2 | 264 | 2377 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.168 | 2550 | 208.3 | 2.28 | 0.051 | 3711 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 368.7 | -14.3 | 275 | 2513 | done | -0.82 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.030 | 2305 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 394.9 | -13.6 | 294 | 2709 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.052 | 3711 | 624.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | 400.0 | 14.6 | 296 | 2923 | done | -0.16 | 0.65 | 0.129 | 2762 | 330.8 | - | - | 2498 | - | - | 173.45 | 0.925 | 2959 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2926 | 407.6 | - | 313 | 3123 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.083 | 3099 | 343.9 | 2.47 | 0.035 | 1111 | -561.5 | 219.0 | 183.82 | 0.871 | 2065 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 386.8 | 15.1 | 333 | 3152 | done | 0.77 | 0.12 | 0.160 | 3070 | -241.7 | 2.40 | 0.041 | 2496 | 577.1 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 357.8 | 13.9 | 351 | 3349 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.050 | 3769 | 592.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 337.5 | 15.5 | 362 | 3483 | done | 0.62 | 0.22 | 0.148 | 3016 | -245.5 | 2.05 | 0.030 | 2505 | -616.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 316.1 | 10.8 | 381 | 3734 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.090 | 3073 | 475.0 | 2.20 | 0.050 | 3764 | 572.3 | 280.5 | 52.03 | 0.840 | 1815 | -4.6 | 0.183 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 289.1 | 17.2 | 396 | 3846 | done | 0.66 | 0.17 | 0.149 | 3035 | -223.5 | 2.05 | 0.031 | 2498 | -617.6 | 280.5 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 263.3 | 13.3 | 414 | 4044 | roll | 0.70 | - | - | 3035 | - | 2.12 | 0.050 | 3766 | 598.1 | 281.1 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 250.9 | 14.4 | 421 | 4131 | done | 0.70 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.031 | 2498 | -624.6 | 281.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 223.8 | 13.9 | 440 | 4328 | roll | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.050 | 3771 | 606.2 | 281.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 209.1 | 16.0 | 448 | 4422 | done | 0.72 | - | - | 3051 | - | 2.00 | 0.031 | 2501 | -635.0 | 281.1 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 188.2 | 15.4 | 461 | 4563 | roll | 0.72 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.050 | 3767 | 608.7 | 281.1 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 176.9 | 17.6 | 466 | 4631 | done | 0.70 | - | - | 3060 | - | 2.03 | 0.031 | 2505 | -621.7 | 281.1 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 155.0 | 16.6 | 479 | 4762 | roll | 0.70 | - | - | 3060 | - | 2.05 | 0.051 | 3766 | 615.1 | 281.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 146.6 | 18.5 | 483 | 4809 | done | 0.65 | 0.12 | 0.168 | 3033 | -225.0 | 1.98 | 0.032 | 2500 | -639.4 | 281.1 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 127.1 | 13.3 | 495 | 4946 | roll | 0.69 | - | - | 3033 | - | 2.05 | 0.051 | 3766 | 617.6 | 281.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 122.1 | 14.1 | 498 | 4982 | done | 0.69 | - | - | 3041 | - | 1.98 | 0.033 | 2501 | -638.9 | 281.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 103.5 | 11.5 | 511 | 5165 | roll | 0.75 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.050 | 3766 | 596.7 | 326.6 | 38.97 | 0.754 | 1627 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 89.5 | 14.4 | 525 | 5227 | done | 0.75 | - | - | 3049 | - | 2.03 | 0.031 | 2499 | -624.1 | 326.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 70.0 | 13.8 | 550 | 5369 | roll | 0.79 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.051 | 3766 | 597.6 | 326.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 58.6 | 14.1 | 563 | 5443 | done | 0.76 | - | - | 3058 | - | 2.00 | 0.031 | 2499 | -633.5 | 326.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 37.0 | 17.0 | 588 | 5583 | roll | 0.76 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.050 | 3758 | 599.5 | 326.6 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 30.1 | 15.3 | 596 | 5631 | done | 0.74 | - | - | 3064 | - | 2.03 | 0.032 | 2501 | -619.2 | 326.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 13.7 | 12.2 | 621 | 5795 | roll | 0.77 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.051 | 3769 | 589.8 | 354.3 | 23.00 | 0.706 | 1515 | -4.6 | 0.009 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | 8.0 | -14.5 | 626 | 5863 | roll | -0.02 | 0.75 | 0.109 | 2820 | -325.3 | 2.12 | 0.066 | 3773 | 1.9 | -17.8 | -46.58 | - | 3034 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||