prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.04 of 150.00 AH used of 24V (93.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.05 of 100.00 AH used of 10V (88.95% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.58, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 52 | VBD | -0.57 | - | - | 191 | - | - | - | 1747 | - | -116.8 | -37.95 | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -6.2 | 7 | 85 | roll | -0.57 | 8.85 | 0.222 | 2514 | 262.5 | 2.10 | 0.052 | 388 | -647.1 | -116.8 | -17.48 | - | 3269 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 18.6 | -17.1 | 25 | 156 | done | -0.43 | 0.15 | 0.122 | 2557 | 286.7 | 2.15 | 0.025 | 1800 | 656.7 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 55.9 | -8.5 | 86 | 482 | roll | -0.43 | - | - | 2558 | - | 2.20 | 0.041 | 406 | -633.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 64.1 | -9.5 | 102 | 567 | done | -0.43 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.024 | 1801 | 664.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 94.0 | -9.2 | 163 | 894 | roll | -0.43 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.040 | 391 | -640.9 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 97.7 | -10.0 | 170 | 932 | done | -0.43 | - | - | 2548 | - | 2.10 | 0.024 | 1800 | 671.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 127.2 | -9.3 | 231 | 1257 | done | -0.47 | - | - | 2547 | - | - | - | 1800 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 155.7 | -7.6 | 292 | 1583 | roll | -0.52 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.041 | 404 | -643.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 160.1 | -8.0 | 302 | 1637 | done | -0.57 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.025 | 1802 | 672.1 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 182.8 | -6.7 | 363 | 1963 | done | -0.63 | 0.15 | 0.084 | 2470 | -520.0 | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 221.8 | -12.7 | 408 | 2281 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.134 | 2525 | 323.5 | 2.17 | 0.040 | 404 | -644.2 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 229.5 | -9.8 | 415 | 2355 | done | -0.53 | - | - | 2520 | - | 2.08 | 0.025 | 1799 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 260.2 | -10.1 | 446 | 2672 | done | -0.53 | - | - | 2521 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 288.4 | -8.5 | 476 | 2986 | roll | -0.53 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.040 | 402 | -649.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 294.0 | -9.8 | 481 | 3047 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.024 | 1809 | 670.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 322.5 | -8.7 | 512 | 3356 | done | -0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 1810 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 349.1 | -8.2 | 542 | 3671 | roll | -0.53 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.040 | 394 | -652.5 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 352.5 | -8.9 | 545 | 3709 | done | -0.53 | - | - | 2506 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 670.5 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 378.9 | -8.6 | 576 | 4023 | roll | -0.53 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.040 | 400 | -652.1 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 382.5 | -9.8 | 579 | 4062 | done | -0.53 | 0.08 | 0.120 | 2525 | 237.5 | 2.10 | 0.023 | 1808 | 670.5 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 407.2 | -8.2 | 610 | 4372 | done | -0.58 | - | - | 2526 | - | - | - | 1808 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 431.4 | -7.7 | 640 | 4683 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | - | - | 1808 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 456.9 | -8.2 | 670 | 4997 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.091 | 2459 | -558.3 | 2.20 | 0.041 | 391 | -644.1 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 461.4 | -12.8 | 673 | 5036 | done | -0.55 | 0.20 | 0.117 | 2521 | 310.0 | 2.08 | 0.025 | 1795 | 675.0 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 485.4 | -7.4 | 704 | 5349 | roll | -0.55 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.040 | 398 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 488.6 | -9.1 | 707 | 5388 | done | -0.55 | - | - | 2518 | - | 2.10 | 0.025 | 1804 | 669.5 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 516.2 | -8.8 | 730 | 5705 | done | -0.55 | - | - | 2518 | - | - | - | 1804 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 541.5 | -8.4 | 745 | 6014 | roll | -0.55 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.040 | 390 | -651.6 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 547.9 | -9.7 | 748 | 6083 | done | -0.55 | - | - | 2510 | - | 2.08 | 0.024 | 1794 | 675.0 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 574.7 | -8.4 | 764 | 6404 | roll | -0.55 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.040 | 396 | -650.2 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 578.7 | -9.7 | 766 | 6447 | done | -0.55 | - | - | 2505 | - | 2.08 | 0.025 | 1796 | 673.1 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6485 | 582.4 | 9.1 | 768 | 6577 | done | -0.14 | 0.45 | 0.105 | 2661 | 346.7 | - | - | 1796 | - | - | 90.00 | 0.934 | 2792 | -5.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | 584.9 | - | 772 | 6681 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.063 | 2892 | 372.6 | 2.20 | 0.029 | 3152 | 616.4 | 116.8 | 97.18 | 0.900 | 2314 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 585.2 | 5.8 | 778 | 6753 | done | 0.50 | 0.12 | 0.130 | 2862 | -250.0 | 2.25 | 0.028 | 1759 | -619.1 | 161.0 | 37.53 | 0.878 | 2135 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 557.2 | 7.4 | 796 | 7074 | roll | 0.51 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.041 | 349 | -635.1 | 170.8 | 8.45 | 0.790 | 2095 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 554.4 | 7.6 | 798 | 7109 | done | 0.51 | - | - | 2872 | - | 2.15 | 0.024 | 1746 | 649.8 | 176.5 | 6.40 | 0.728 | 2071 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 526.7 | 8.7 | 814 | 7426 | done | 0.51 | - | - | 2872 | - | - | - | 1746 | - | 176.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 497.3 | 9.8 | 830 | 7735 | roll | 0.51 | - | - | 2872 | - | 2.17 | 0.030 | 3154 | 648.8 | 176.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 493.1 | 9.6 | 834 | 7778 | done | 0.51 | - | - | 2883 | - | 2.20 | 0.028 | 1734 | -645.5 | 176.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 462.0 | 9.9 | 865 | 8095 | done | 0.51 | - | - | 2883 | - | - | - | 1734 | - | 176.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 433.4 | 9.3 | 895 | 8409 | roll | 0.51 | - | - | 2883 | - | 2.17 | 0.031 | 3148 | 651.6 | 176.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 430.1 | 8.9 | 898 | 8449 | done | 0.47 | 0.12 | 0.121 | 2849 | -283.3 | 2.15 | 0.028 | 1754 | -648.4 | 176.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 410.7 | 5.7 | 929 | 8800 | roll | 0.52 | - | - | 2849 | - | 2.20 | 0.030 | 3145 | 632.3 | 223.6 | 36.45 | 0.829 | 1881 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 406.8 | 5.9 | 935 | 8866 | done | 0.62 | 0.08 | 0.054 | 2913 | 800.0 | 2.20 | 0.028 | 1753 | -632.7 | 266.5 | 36.30 | 0.805 | 1705 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 368.8 | 12.1 | 969 | 9181 | roll | 0.58 | - | - | 2924 | - | 2.22 | 0.042 | 345 | -634.2 | 266.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 363.5 | 13.5 | 973 | 9223 | done | 0.53 | 0.15 | 0.113 | 2871 | -353.3 | 2.12 | 0.025 | 1743 | 659.4 | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 335.2 | 8.4 | 1004 | 9540 | done | 0.57 | - | - | 2871 | - | - | - | 1742 | - | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 308.2 | 9.1 | 1034 | 9854 | roll | 0.61 | - | - | 2871 | - | 2.15 | 0.031 | 3144 | 652.1 | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 305.6 | 10.0 | 1036 | 9884 | done | 0.66 | 0.08 | 0.055 | 2929 | 725.0 | 2.17 | 0.029 | 1743 | -645.6 | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 264.5 | 13.0 | 1067 | 10193 | done | 0.59 | 0.12 | 0.150 | 2892 | -308.3 | - | - | 1743 | - | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 231.6 | 10.5 | 1097 | 10507 | roll | 0.59 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.031 | 3147 | 653.0 | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 229.3 | 10.6 | 1099 | 10528 | done | 0.59 | - | - | 2900 | - | 2.15 | 0.028 | 1748 | -650.7 | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 193.9 | 10.6 | 1134 | 10842 | done | 0.59 | - | - | 2900 | - | - | - | 1748 | - | 266.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 162.4 | 8.7 | 1194 | 11167 | done | 0.59 | - | - | 2900 | - | - | - | 1747 | - | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 132.2 | 9.3 | 1255 | 11493 | roll | 0.59 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.042 | 340 | -648.4 | 266.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 130.6 | 9.5 | 1258 | 11509 | done | 0.59 | - | - | 2911 | - | 2.10 | 0.025 | 1750 | 671.4 | 266.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 97.9 | 10.5 | 1319 | 11836 | roll | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.031 | 3150 | 651.2 | 266.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 91.7 | 10.9 | 1330 | 11895 | done | 0.59 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.029 | 1745 | -653.5 | 266.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 58.9 | 10.9 | 1391 | 12221 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.159 | 2891 | -310.0 | 2.15 | 0.031 | 3145 | 651.2 | 266.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 55.7 | 9.6 | 1397 | 12253 | done | 0.64 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.029 | 1746 | -650.7 | 266.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 31.7 | 6.5 | 1458 | 12601 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.105 | 2966 | 670.0 | 2.22 | 0.042 | 338 | -634.2 | 295.9 | 23.38 | 0.590 | 1584 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 26.6 | 10.0 | 1469 | 12639 | done | 0.74 | - | - | 2966 | - | 2.12 | 0.024 | 1756 | 668.9 | 295.9 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.76 | 7.12 | 0.042 | 191 | -389.7 | - | - | 1758 | - | 295.58 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||