MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.84 of 91.80 AH used of 24V (83.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.42% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 892.7 m, depth 893 m (941 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 88 VBD -1.72 - - 129 - - - 2515 - -146.1 -66.55 - 2722 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.1 11 131 roll -1.72 11.82 0.168 2171 172.8 2.55 0.071 3835 517.6 -146.1 -21.98 - 3369 -29.4 - - - - - - - - - -
187 22.7 -24.4 27 194 done -1.72 - - 2171 - 2.42 0.029 2498 -552.5 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
386 65.4 -21.2 43 392 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1101 -537.3 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
405 69.3 -21.0 44 413 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2490 549.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
597 106.1 -18.7 60 609 done -1.72 - - 2171 - - - 2490 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
804 143.7 -18.0 69 811 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.053 1103 -533.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
823 147.2 -17.6 69 830 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.034 2494 556.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1170 209.2 -17.9 75 1231 done -1.72 - - 2171 - - - 2493 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1533 270.1 -16.6 81 1592 done -1.72 - - 2171 - - - 2493 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1894 329.0 -16.2 87 1900 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1109 -532.3 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1939 336.2 -16.0 87 1945 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.035 2490 552.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2259 389.3 -16.6 93 2270 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1102 -533.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2294 394.9 -16.8 93 2300 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2498 551.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2628 449.7 -16.4 99 2689 done -1.72 - - 2171 - - - 2497 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2990 507.1 -15.8 105 2996 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1108 -534.2 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3009 509.9 -15.3 105 3017 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2499 549.8 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3355 562.6 -15.4 111 3361 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.053 1108 -535.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3400 569.2 -15.1 111 3408 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.037 2499 549.8 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3722 616.1 -14.6 117 3727 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.053 1096 -543.8 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3752 620.8 -15.5 117 3758 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.037 2500 550.6 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4086 669.3 -14.3 123 4148 done -1.72 - - 2171 - - - 2499 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4450 716.0 -13.1 129 4454 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1101 -541.9 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4473 719.3 -12.9 129 4479 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.039 2500 548.6 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4814 761.8 -12.6 135 4820 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.055 1101 -534.0 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4845 765.9 -13.5 135 4852 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.040 2495 546.7 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5179 808.6 -12.9 141 5241 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5541 858.7 -14.0 147 5601 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5847 900.9 14.1 152 6024 done -0.42 1.50 0.123 2453 188.0 - - 2135 - - 121.75 1.262 2770 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
6030 905.0 4.8 155 6163 roll 1.72 2.25 0.082 2916 205.8 2.70 0.055 3560 527.8 146.1 119.70 1.239 2175 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
6309 860.3 20.8 159 6315 done 1.72 - - 2916 - 2.58 0.038 2163 -541.5 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6643 795.2 19.5 165 6649 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.056 3559 526.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6668 790.2 20.0 165 6674 done 1.72 - - 2916 - 2.58 0.038 2158 -543.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7008 726.3 18.3 171 7014 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.054 3558 528.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7040 720.3 19.7 171 7046 done 1.72 - - 2916 - 2.58 0.038 2160 -541.9 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7374 660.9 17.6 177 7380 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.056 3554 526.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7457 645.1 18.7 178 7463 done 1.72 - - 2917 - 2.58 0.037 2150 -544.2 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7803 584.7 17.3 184 7863 done 1.72 - - 2916 - - - 2150 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8165 523.5 16.3 190 8172 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.054 3556 530.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8210 515.9 17.9 190 8216 done 1.72 - - 2917 - 2.58 0.035 2149 -545.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8531 464.9 15.9 196 8591 done 1.72 - - 2916 - - - 2150 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8893 407.3 16.2 202 8899 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.052 3557 530.9 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8937 399.8 16.8 202 8944 done 1.72 - - 2916 - 2.58 0.035 2152 -544.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9258 348.6 16.0 208 9318 done 1.72 - - 2917 - - - 2152 - 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9621 294.0 15.0 214 9681 done 1.72 - - 2916 - - - 2152 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9982 240.4 14.8 220 9989 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.052 3557 530.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10021 234.8 14.4 220 10027 done 1.72 - - 2916 - 2.58 0.035 2151 -545.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10348 188.1 14.2 226 10354 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.052 3558 530.9 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10381 183.6 14.5 226 10386 done 1.72 - - 2917 - 2.58 0.035 2151 -545.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10714 138.8 13.3 232 10774 done 1.72 - - 2916 - - - 2151 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11080 93.3 12.1 250 11092 done 1.72 - - 2916 - - - 2151 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11279 69.0 10.9 266 11285 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.051 3557 530.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11336 62.8 11.6 270 11343 done 1.72 - - 2916 - 2.55 0.034 2159 -548.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11528 41.5 10.4 286 11535 roll 1.72 - - 2916 - 2.65 0.061 751 -531.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11624 31.3 9.9 293 11631 done 1.72 - - 2916 - 2.55 0.035 2159 552.2 148.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11818 17.0 5.9 313 11898 roll 1.72 - - 2916 - 2.60 0.053 3554 536.5 238.5 70.12 0.716 1797 -5.3 0.013 - - - - - - - - -