Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.34 of 150.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.67 of 97.00 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1778
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 164 - - - 2516 - -170.6 -103.57 - 3677 - - - - - - - - 26.87 - 26.94
121 3.5 -5.3 10 143 roll -1.04 11.07 0.247 2646 224.2 2.05 1.220 3693 574.1 -170.6 -3.22 - 3843 -51.6 - - - - - - - 25.37 24.63 25.62
341 53.7 -19.1 54 347 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.039 2515 -636.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.05 26.00 26.08
662 102.4 -13.9 68 667 roll -1.04 - - 2646 - 1.90 0.060 3693 620.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.94 25.25 26.99
692 106.7 -14.2 74 697 done -1.04 - - 2653 - 1.83 0.039 2493 -655.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.96 25.89 26.00
1022 145.8 -10.9 90 1027 roll -1.04 - - 2664 - 2.15 0.040 1094 -650.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.53 26.99
1107 154.6 -10.0 107 1114 done -1.04 - - 2654 - 2.25 0.046 2484 617.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.46 25.39 25.48
1412 187.4 -10.4 118 1417 roll -1.04 - - 2664 - 2.15 0.041 1096 -645.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.50 27.00
1437 189.7 -9.1 123 1444 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.044 2490 619.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.47 25.42 25.53
1743 215.2 -8.9 134 1748 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.042 1095 -642.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.98 25.43 27.04
1862 228.2 -10.8 158 1867 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.046 2509 628.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.44 25.33 25.48
2223 261.6 -8.9 173 2228 roll -1.04 - - 2646 - 1.92 0.061 3699 619.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.99 25.01 27.05
2322 270.1 -8.1 193 2329 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.039 2493 -641.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.84 25.81 25.88
2644 293.5 -7.1 202 2648 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.043 1093 -645.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.96 25.42 27.03
2683 296.4 -7.3 210 2688 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.045 2498 616.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.40 25.34 25.45
3004 320.0 -7.4 219 3008 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.068 3704 603.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 24.77 27.03
3064 324.5 -7.8 231 3069 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.046 2497 -642.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.69 25.61 25.73
3424 354.6 -8.6 248 3428 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.043 1094 -646.5 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.97 25.40 27.03
3463 358.0 -8.6 256 3468 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.044 2500 616.7 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.42
3784 382.7 -7.5 265 3789 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.047 1093 -633.8 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.97 25.26 27.03
3888 390.1 -7.0 286 3894 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.045 2504 613.5 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.37
4204 410.9 -6.5 294 4209 roll -1.04 - - 2646 - 1.98 0.065 3701 604.5 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.97 24.79 27.03
4254 414.3 -7.1 304 4259 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.044 2509 -627.4 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.64 25.61 25.69
4564 437.8 -7.9 311 4569 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1090 -630.7 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.97 25.20 27.03
4589 440.0 -9.2 316 4594 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.045 2499 612.6 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.28 25.22 25.34
4925 466.9 -8.0 328 4929 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.070 3697 599.0 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.97 24.68 27.03
4978 471.7 -8.9 339 4985 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.042 2498 -631.1 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.63 25.59 25.67
5285 494.2 -7.2 345 5290 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.066 3697 599.5 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.97 24.75 27.03
5329 497.5 -7.3 354 5335 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2494 -626.6 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.64
5646 518.9 -6.7 362 5650 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1092 -637.3 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.96 25.27 27.01
5669 520.4 -6.2 367 5675 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.045 2497 597.9 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.37 24.63 25.43
6005 539.8 -5.7 379 6010 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.048 1093 -624.0 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.94 25.08 27.00
6029 541.2 -6.0 384 6035 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.047 2505 593.3 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.39 24.65 25.45
6365 561.9 -6.3 396 6370 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.067 3703 599.0 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.93 24.79 26.99
6419 566.0 -7.5 407 6427 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.047 2505 -605.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.67 24.60 25.72
6725 589.2 -7.8 413 6731 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.049 1088 -621.5 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.94 25.01 26.98
6787 594.4 -8.5 425 6792 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.046 2507 622.4 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.25 25.15 23.69
7147 624.1 -8.2 442 7152 roll -1.04 - - 2646 - 1.98 0.067 3697 601.0 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.93 24.73 26.99
7221 630.6 -8.8 457 7228 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.044 2495 -607.1 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.64 24.68 25.69
7568 659.6 -8.5 471 7573 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.066 3699 593.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.93 24.73 26.98
7597 662.3 -9.5 477 7604 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.045 2499 -625.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
7929 689.1 -7.9 488 7933 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.045 1097 -631.5 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.93 25.06 26.98
7978 692.8 -7.2 498 7983 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.050 2491 598.3 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.04 24.99 25.10
8289 713.7 -6.7 505 8294 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.069 3709 594.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.92 24.78 26.98
8364 719.0 -7.0 520 8369 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.050 2516 -596.5 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.59 24.64 25.65
8709 739.8 -5.9 534 8710 done -1.04 - - 2650 - - - 2516 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.96
9009 756.9 -5.6 539 9010 done -1.04 - - 2653 - - - 2516 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
9309 772.2 -5.0 544 9310 done -1.04 - - 2653 - - - 2516 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
9609 786.5 -4.7 549 9615 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.045 1089 -625.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 24.96 26.98
9654 789.0 -5.0 558 9660 done -1.04 - - 2655 - 2.40 0.046 2509 591.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.30 24.68 25.36
9971 803.9 -4.8 566 9975 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.067 3698 594.5 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 24.75 26.98
10004 806.1 -5.9 573 10011 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.045 2494 -602.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.63 24.67 25.67
10331 823.5 -5.6 583 10336 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.067 3696 592.1 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 24.79 26.96
10360 825.3 -6.2 589 10367 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.044 2495 -615.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.40
10692 844.1 -5.7 600 10693 done -1.04 - - 2653 - - - 2496 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.96
10992 860.4 -5.4 605 10993 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
11292 875.2 -4.9 610 11293 done -1.04 - - 2653 - - - 2496 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
11592 889.0 -4.6 615 11597 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.046 1091 -624.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.89 24.87 26.94
11636 891.6 -5.2 624 11642 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.047 2494 589.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.29 24.67 25.36
11952 906.2 -4.8 632 11957 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.071 3697 586.8 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.90 24.86 26.96
12026 910.5 -5.3 647 12032 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.044 2496 -600.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.58 24.66 25.62
12372 927.7 -5.0 661 12378 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.068 3699 586.8 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.77 24.85 26.84
12417 930.1 -5.2 670 12422 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.046 2496 -601.5 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.58 24.63 25.63
12733 944.3 -4.4 678 12734 done -1.04 - - 2653 - - - 2496 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
13033 956.4 -4.0 683 13034 done -1.04 - - 2653 - - - 2496 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13211 begin apogee
13215 963.2 -3.8 686 13378 done -0.21 1.02 0.164 2924 265.7 - - 2392 - - 155.50 1.587 3144 -4.2 0.295 - - - - 1 - 24.34 23.18 21.92
13380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13380 begin climb
13381 963.3 - 688 13569 roll 1.04 1.52 0.142 3331 267.8 2.60 0.044 998 -536.2 170.6 173.48 1.646 2448 -4.0 0.273 - - - - 1 - 23.21 22.32 21.13
13618 930.2 15.4 737 13625 done 1.04 - - 3322 - 2.53 0.039 2398 553.4 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.27 23.21 23.32
13975 878.6 14.3 753 13981 roll 1.04 - - 3312 - 2.12 0.061 3702 615.1 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.79 25.50 26.86
14040 869.0 14.9 766 14046 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.044 2390 -624.8 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 25.98 25.95 26.01
14397 823.2 12.8 782 14401 roll 1.04 - - 3331 - 2.20 0.045 997 -633.2 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.91 25.55 26.97
14436 818.1 12.8 790 14441 done 1.04 - - 3322 - 2.28 0.041 2408 618.9 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 25.75 25.59 25.80
14757 779.4 12.1 799 14761 roll 1.04 - - 3312 - 2.12 0.063 3698 608.5 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.89 25.22 26.95
14780 776.3 12.8 804 14786 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.038 2401 -623.6 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.84 24.75 25.87
15116 734.9 12.4 816 15117 done 1.04 - - 3321 - - - 2400 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
15416 695.7 13.1 821 15422 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.060 3699 604.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.89 25.00 26.95
15451 690.5 14.3 828 15457 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.038 2393 -621.9 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.72 24.71 25.75
15777 651.8 11.7 838 15778 done 1.04 - - 3321 - - - 2393 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
16077 617.0 11.7 843 16082 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.063 3697 600.9 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.84 24.97 26.90
16106 613.2 13.0 849 16113 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.037 2403 -631.2 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.65
16438 571.6 12.8 860 16442 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.060 3697 601.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 24.90 26.94
16482 565.4 14.1 869 16488 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.046 2398 -618.6 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.72
16798 525.3 12.6 877 16804 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.061 3698 599.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.87 24.93 26.94
16833 520.5 13.7 884 16839 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.038 2401 -617.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.65 24.66 25.68
17159 481.1 11.9 894 17164 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.042 999 -631.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.85 25.07 26.91
17213 474.3 12.5 905 17221 done 1.04 - - 3322 - 2.33 0.038 2399 600.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.29 24.65 25.33
17520 436.7 12.2 911 17524 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.061 3709 603.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 24.94 26.94
17573 429.8 12.7 922 17580 done 1.04 - - 3321 - 2.15 0.040 2401 -608.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.63 24.64 25.66
17879 395.4 11.2 928 17880 done 1.04 - - 3321 - - - 2401 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
18179 363.3 10.7 933 18185 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 996 -632.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.87 25.03 26.94
18204 360.4 11.1 938 18210 done 1.04 - - 3323 - 2.30 0.039 2414 616.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.36 24.62 25.43
18540 320.2 12.2 950 18545 roll 1.04 - - 3313 - 2.12 0.060 3696 604.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.86 24.92 26.91
18600 312.7 12.4 962 18605 done 1.04 - - 3321 - 2.03 0.037 2380 -648.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.55 25.48 25.60
18960 275.3 10.1 979 18965 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.060 3696 598.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.91 24.91 26.96
18994 271.4 11.4 986 19000 done 1.04 - - 3321 - 2.10 0.037 2397 -618.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.65 24.58 25.70
19320 242.7 8.4 997 19375 roll 1.07 - - 3332 - 2.22 0.043 995 -631.5 212.4 50.12 0.675 2272 -3.4 0.141 - - - - - - 26.86 25.25 24.77
19420 233.1 10.4 1017 19426 done 1.07 - - 3323 - 2.28 0.042 2418 624.1 212.4 - - 2267 - - - - - - - - 25.72 25.60 25.78
19741 200.9 10.0 1031 19746 roll 1.07 - - 3313 - 2.08 0.060 3700 616.3 212.4 - - 2263 - - - - - - - - 26.88 25.57 26.94
19780 196.9 10.2 1039 19786 done 1.07 - - 3321 - 2.03 0.038 2403 -638.9 212.4 - - 2262 - - - - - - - - 26.03 26.01 26.07
20101 169.3 8.4 1053 20152 roll 1.10 - - 3313 - 2.15 0.060 3697 601.9 253.7 43.35 0.626 2099 -3.8 0.118 - - - - - - 26.89 25.69 24.92
20172 162.8 9.9 1062 20177 done 1.10 - - 3321 - 2.05 0.038 2390 -637.6 257.1 - - 2094 - - - - - - - - 26.02 25.99 26.06
20493 133.3 9.2 1076 20525 roll 1.12 0.12 0.184 3341 166.7 2.20 0.064 3698 594.5 278.8 22.05 0.617 1996 -4.4 0.111 - - - - - - 26.21 25.83 25.09
20555 126.8 11.7 1088 20561 done 1.12 - - 3349 - 1.98 0.038 2401 -655.1 278.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.21 26.14 26.25
20886 96.0 8.6 1104 20922 roll 1.14 - - 3360 - 2.17 0.042 1000 -645.6 313.3 32.12 0.557 1858 -4.2 0.084 - - - - - - 24.48 25.50 24.77
20987 87.8 8.1 1124 21040 done 1.18 - - 3350 - 2.20 0.040 2412 641.8 360.8 45.10 0.544 1664 -4.3 0.081 - - - - - - 26.07 25.97 24.98
21338 61.9 7.5 1144 21409 roll 1.22 0.12 0.177 3391 341.7 2.10 0.060 3692 609.5 423.4 61.47 0.502 1404 -4.2 0.061 - - - - - - 26.25 25.77 25.08
21478 47.5 11.2 1172 21483 done 1.22 - - 3398 - 2.00 0.037 2365 -663.5 423.4 - - 1396 - - - - - - - - 26.27 26.20 26.30
21789 16.2 9.0 1204 21811 done 1.24 - - 3398 - - - 2364 - 449.3 15.50 0.150 1312 -5.4 0.068 - - - - - - 26.86 25.63 25.46
21947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21947 begin surface coast
21969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21969 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.67 9.35 0.071 174 18.6 0.22 0.076 2506 -26018.2 500.17 24.60 0.129 1104 44.9 -0.027 - - - - - -