prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.73 of 146.00 AH used of 24V (94.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.63 of 97.50 AH used of 10V (97.31% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.73 | - | - | 136 | - | - | - | 2693 | - | -243.3 | -71.75 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.4 | -3.6 | 7 | 130 | roll | -0.73 | 10.50 | 0.265 | 2553 | 230.2 | 1.62 | 0.077 | 3690 | 615.4 | -243.3 | -18.33 | - | 3964 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.98 | 26.34 |
| 248 | 56.6 | -33.6 | 22 | 253 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.50 | 0.030 | 2655 | -690.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 570 | 146.7 | -24.0 | 38 | 575 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.030 | 1291 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 647 | 161.6 | -23.9 | 41 | 654 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.047 | 2682 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 953 | 218.7 | -16.3 | 57 | 954 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | - | - | 2682 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 276.9 | -17.7 | 72 | 1254 | done | -0.73 | - | - | 2552 | - | - | - | 2682 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 319.3 | -13.5 | 87 | 1558 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.58 | 0.058 | 3702 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1584 | 322.5 | -13.9 | 88 | 1589 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.50 | 0.032 | 2658 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1896 | 363.6 | -12.1 | 104 | 1897 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 408.3 | -14.9 | 119 | 2203 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.65 | 0.060 | 3694 | 628.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2240 | 414.7 | -14.8 | 121 | 2245 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.033 | 2648 | -688.2 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2562 | 450.7 | -8.7 | 137 | 2568 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.00 | 0.031 | 1278 | -685.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2615 | 455.2 | -9.9 | 139 | 2620 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.047 | 2677 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2928 | 495.7 | -13.7 | 155 | 2933 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.58 | 0.060 | 3696 | 644.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2970 | 501.1 | -12.9 | 157 | 2975 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.035 | 2660 | -681.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3292 | 533.2 | -9.0 | 173 | 3297 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.65 | 0.061 | 3694 | 626.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3349 | 537.2 | -9.2 | 175 | 3355 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.55 | 0.036 | 2668 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3655 | 570.0 | -11.2 | 191 | 3660 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.05 | 0.034 | 1274 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3720 | 576.7 | -10.7 | 194 | 3726 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.050 | 2669 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4028 | 608.8 | -9.5 | 208 | 4033 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.061 | 3703 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4064 | 611.8 | -9.4 | 209 | 4070 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.036 | 2658 | -687.5 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4393 | 641.0 | -9.0 | 220 | 4399 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.03 | 0.033 | 1277 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4426 | 644.2 | -9.3 | 221 | 4431 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.050 | 2664 | 645.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4758 | 677.9 | -10.4 | 232 | 4760 | done | -0.73 | - | - | 2552 | - | - | - | 2664 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 709.9 | -11.0 | 242 | 5059 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | - | - | 2664 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 741.9 | -10.6 | 252 | 5363 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.05 | 0.035 | 1278 | -676.1 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5378 | 741.9 | -10.6 | 252 | 5383 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.049 | 2672 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5692 | 771.6 | -8.2 | 263 | 5697 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.033 | 1277 | -670.7 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5738 | 774.2 | -8.0 | 264 | 5743 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.049 | 2657 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6056 | 797.5 | -7.0 | 275 | 6057 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 822.3 | -8.6 | 285 | 6356 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 852.7 | -10.4 | 295 | 6661 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.62 | 0.062 | 3698 | 642.6 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6677 | 852.7 | -10.4 | 295 | 6683 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 1.52 | 0.038 | 2666 | -678.9 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6991 | 884.7 | -8.8 | 306 | 6997 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.05 | 0.034 | 1275 | -678.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7019 | 884.7 | -8.8 | 306 | 7025 | done | -0.73 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.050 | 2665 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7324 | 908.9 | -6.7 | 317 | 7330 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.034 | 1277 | -667.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7357 | 911.1 | -6.6 | 318 | 7363 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.17 | 0.050 | 2657 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7691 | 935.2 | -7.9 | 329 | 7696 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.05 | 0.034 | 1272 | -675.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7712 | 935.2 | -7.9 | 329 | 7717 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.050 | 2660 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8025 | 963.4 | -8.2 | 340 | 8027 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | - | - | 2660 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 985.3 | -6.8 | 350 | 8330 | roll | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.034 | 1271 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8361 | 987.7 | -6.9 | 351 | 8366 | done | -0.73 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.049 | 2645 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8422 | 991.7 | -6.8 | 353 | 8599 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.132 | 2742 | 331.6 | - | - | 1915 | - | - | 166.52 | 1.422 | 3120 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 23.63 |
| 8601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8603 | 996.0 | - | 359 | 8828 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.065 | 3043 | 354.1 | 2.22 | 0.041 | 555 | -612.6 | 243.3 | 216.30 | 1.388 | 2129 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.79 | 23.24 |
| 8909 | 959.7 | 17.0 | 369 | 8915 | done | 0.73 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.041 | 1946 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 9232 | 898.0 | 18.3 | 380 | 9237 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.043 | 555 | -641.0 | 243.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9463 | 860.5 | 17.5 | 387 | 9468 | done | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.041 | 1944 | 646.0 | 243.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9775 | 797.1 | 19.9 | 398 | 9777 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | - | - | 1944 | - | 243.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 736.3 | 20.3 | 408 | 10077 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | - | - | 1944 | - | 243.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 676.1 | 19.8 | 418 | 10381 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.044 | 548 | -643.3 | 243.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10431 | 669.9 | 19.6 | 419 | 10438 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.041 | 1942 | 657.5 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10738 | 608.1 | 18.2 | 430 | 10739 | done | 0.73 | - | - | 3050 | - | - | - | 1942 | - | 243.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 557.4 | 16.4 | 444 | 11044 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.044 | 555 | -645.1 | 243.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11075 | 553.7 | 16.3 | 445 | 11081 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.040 | 1940 | 653.3 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11381 | 495.0 | 19.0 | 461 | 11386 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.043 | 555 | -653.3 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11417 | 490.8 | 19.0 | 462 | 11424 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.039 | 1930 | 654.8 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11723 | 436.2 | 15.3 | 478 | 11729 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.043 | 546 | -652.8 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11749 | 432.8 | 15.2 | 479 | 11754 | done | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.10 | 0.040 | 1917 | 652.9 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 12066 | 376.3 | 18.2 | 495 | 12072 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.053 | 3352 | 637.8 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12103 | 372.2 | 18.0 | 496 | 12110 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.034 | 1901 | -659.5 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12409 | 319.7 | 15.0 | 512 | 12415 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.044 | 531 | -658.7 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12471 | 311.6 | 13.5 | 515 | 12477 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.039 | 1905 | 654.3 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12794 | 265.3 | 14.8 | 531 | 12799 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.053 | 3343 | 639.1 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12872 | 255.6 | 15.4 | 534 | 12878 | done | 0.73 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.033 | 1903 | -669.8 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13177 | 213.5 | 12.3 | 550 | 13182 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.044 | 528 | -661.1 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13228 | 208.3 | 11.7 | 552 | 13233 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.039 | 1908 | 663.5 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13541 | 166.1 | 12.4 | 568 | 13547 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.051 | 3351 | 641.3 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13577 | 163.1 | 12.3 | 569 | 13584 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.034 | 1892 | -672.4 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13884 | 126.8 | 11.1 | 585 | 13889 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.05 | 0.043 | 530 | -664.4 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14060 | 109.7 | 9.8 | 593 | 14067 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.00 | 0.039 | 1854 | 662.0 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14367 | 90.4 | 4.4 | 609 | 14528 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.086 | 3133 | 546.7 | 2.20 | 0.043 | 540 | -597.3 | 434.1 | 149.20 | 0.756 | 1348 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.00 | 24.38 |
| 14554 | 67.8 | 14.4 | 618 | 14559 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.10 | 0.035 | 1856 | 626.7 | 434.1 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 14862 | 27.9 | 11.8 | 642 | 14863 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | - | - | 1856 | - | 434.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.047 | 135 | -383.4 | 1.30 | 0.045 | 2690 | 641.5 | 525.19 | 37.42 | 0.060 | 979 | -9.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||