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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.33 of 150.00 AH used of 24V (93.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.56 of 100.00 AH used of 10V (96.44% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | -77.28 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.6 | -5.0 | 15 | 130 | done | -1.05 | 10.50 | 0.329 | 2134 | 191.1 | - | - | 2305 | - | -146.0 | -15.48 | - | 3398 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 77.0 | -17.6 | 81 | 475 | roll | -0.79 | 0.32 | 0.236 | 2206 | 225.0 | 2.70 | 0.100 | 3891 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 99.0 | -12.1 | 110 | 638 | done | -0.79 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.074 | 2297 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 138.4 | -12.5 | 142 | 963 | done | -0.79 | - | - | 2206 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 177.0 | -12.0 | 172 | 1287 | roll | -0.79 | - | - | 2206 | - | 2.75 | 0.103 | 3890 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 185.3 | -12.0 | 177 | 1354 | done | -0.79 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.074 | 2299 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 220.8 | -10.6 | 208 | 1674 | done | -0.79 | - | - | 2205 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 253.7 | -11.3 | 238 | 1997 | roll | -0.79 | - | - | 2205 | - | 2.72 | 0.104 | 3887 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 265.4 | -11.1 | 246 | 2097 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.075 | 2298 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 299.3 | -9.9 | 277 | 2417 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 329.3 | -9.0 | 307 | 2738 | done | -0.90 | - | - | 2206 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 358.6 | -8.9 | 337 | 3056 | done | -0.96 | - | - | 2206 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 387.2 | -8.9 | 367 | 3382 | done | -1.02 | 0.17 | 0.108 | 2144 | -364.7 | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 425.9 | -11.2 | 398 | 3705 | roll | -0.90 | 0.20 | 0.227 | 2180 | 180.0 | 2.70 | 0.100 | 3890 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 437.6 | -10.1 | 407 | 3818 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.073 | 2298 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3863 | 442.2 | 9.8 | 412 | 3985 | done | -0.24 | 0.80 | 0.202 | 2398 | 272.5 | - | - | 2103 | - | - | 117.93 | 1.088 | 2799 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3988 | 445.4 | - | 424 | 4115 | done | 1.05 | 1.40 | 0.140 | 2806 | 291.4 | - | - | 2103 | - | 146.0 | 122.28 | 1.029 | 2204 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 383.6 | 15.6 | 467 | 4439 | roll | 0.70 | 0.38 | 0.218 | 2723 | -218.4 | 2.78 | 0.097 | 512 | -572.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 381.2 | 14.7 | 468 | 4456 | done | 0.44 | 0.40 | 0.196 | 2622 | -252.5 | 2.67 | 0.075 | 2097 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 356.1 | 7.4 | 498 | 4833 | roll | 0.69 | 0.25 | 0.104 | 2720 | 392.0 | 2.90 | 0.097 | 519 | -544.1 | 203.5 | 46.75 | 0.981 | 1968 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 341.4 | 13.3 | 509 | 4906 | done | 0.59 | 0.20 | 0.193 | 2675 | -225.0 | 2.70 | 0.077 | 2093 | 583.0 | 203.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 306.4 | 11.1 | 540 | 5229 | roll | 0.68 | - | - | 2684 | - | 2.72 | 0.097 | 516 | -579.8 | 203.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 293.7 | 10.8 | 549 | 5341 | done | 0.73 | - | - | 2684 | - | 2.62 | 0.077 | 2092 | 601.5 | 203.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 260.1 | 10.2 | 580 | 5666 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.114 | 2745 | 406.7 | 2.70 | 0.098 | 509 | -586.3 | 203.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 258.1 | 11.2 | 581 | 5683 | done | 0.79 | - | - | 2745 | - | 2.62 | 0.078 | 2094 | 605.0 | 203.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 217.7 | 10.7 | 611 | 6008 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.209 | 2715 | -176.5 | 2.62 | 0.098 | 514 | -603.1 | 203.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 201.8 | 9.9 | 626 | 6175 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.078 | 2096 | 608.5 | 206.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 172.3 | 9.8 | 656 | 6507 | roll | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.70 | 0.100 | 511 | -587.0 | 209.4 | 4.75 | 0.729 | 1946 | -2.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 170.5 | 10.0 | 657 | 6518 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.60 | 0.077 | 2099 | 610.8 | 210.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 134.2 | 11.1 | 688 | 6841 | roll | 0.69 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.098 | 3686 | 594.4 | 210.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 113.0 | 11.2 | 703 | 7022 | done | 0.64 | 0.20 | 0.205 | 2691 | -180.0 | 2.65 | 0.081 | 2089 | -602.6 | 210.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 88.7 | 7.2 | 748 | 7406 | done | 0.84 | 0.17 | 0.111 | 2749 | 341.2 | - | - | 2088 | - | 271.8 | 52.88 | 0.877 | 1690 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 46.0 | 11.4 | 819 | 7750 | roll | 0.90 | - | - | 2760 | - | 2.70 | 0.104 | 517 | -581.9 | 271.8 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 28.0 | 12.5 | 845 | 7896 | done | 0.90 | - | - | 2761 | - | 2.62 | 0.081 | 2092 | 601.1 | 271.8 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.31 | 7.78 | 0.090 | 129 | -338.3 | - | - | 2304 | - | 276.45 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||