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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.96 of 91.80 AH used of 24V (91.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.40 of 61.20 AH used of 10V (96.07% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 538.68, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | VBD | -1.43 | - | - | 589 | - | - | - | 2046 | - | -141.7 | -90.25 | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.0 | -5.6 | 18 | 719 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.040 | 2685 | 224.9 | - | - | 2046 | - | -141.7 | -584.15 | - | 2270 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | 110.4 | 17.4 | 138 | 728 | done | -0.35 | 1.00 | 0.043 | 2914 | 229.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 112.2 | - | 139 | 735 | done | 1.43 | 1.70 | 0.042 | 3304 | 229.4 | - | - | 2046 | - | 141.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 115.7 | 2.5 | 164 | 876 | done | 1.62 | 0.17 | 0.061 | 3346 | 247.1 | - | - | 2046 | - | 300.0 | 3.80 | 0.394 | 2232 | -10.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 96.1 | 20.5 | 189 | 1014 | done | 1.62 | - | - | 3346 | - | - | - | 2046 | - | 300.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 68.3 | 19.3 | 214 | 1149 | done | 1.62 | - | - | 3346 | - | - | - | 2046 | - | 300.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 43.2 | 17.2 | 238 | 1287 | done | 1.62 | - | - | 3346 | - | - | - | 2046 | - | 300.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 19.8 | 15.7 | 263 | 1426 | done | 1.62 | - | - | 3346 | - | - | - | 2046 | - | 300.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 9.5 | 13.5 | 276 | 1494 | done | 1.62 | - | - | 3346 | - | - | - | 2046 | - | 300.0 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 3.7 | -1.2 | 288 | 1673 | roll | 1.91 | 0.28 | 0.051 | 3409 | 225.0 | 2.78 | 0.074 | 3463 | 509.7 | 536.6 | 104.82 | 0.657 | 1267 | -9.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.00 | 12.88 | 0.044 | 585 | -219.3 | - | - | 2047 | - | 538.68 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||