OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.94 of 150.00 AH used of 24V (94.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 100.00 AH used of 10V (93.25% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.69 - - 39 - - - 2507 - -194.6 -6.95 - 806 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 208 roll -0.69 8.43 0.249 2094 243.8 2.22 0.063 1086 -640.1 -194.6 -161.25 - 3304 -15.5 - - - - - - - 26.21 26.44 26.84
365 35.7 -18.3 57 372 done -0.69 - - 2094 - 2.22 0.046 2508 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.67 -
671 92.7 -16.4 76 677 roll -0.69 - - 2094 - 2.10 0.060 3885 655.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.77 -
903 124.0 -11.0 87 908 done -0.69 - - 2094 - 2.08 0.041 2485 -673.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.87 -
1215 156.3 -8.8 103 1221 roll -0.69 - - 2094 - 2.15 0.058 3891 654.0 -194.6 - - 3257 - - - - - - - - - 26.90 -
1308 163.7 -8.9 107 1313 done -0.69 - - 2094 - 2.08 0.041 2495 -671.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.96 -
1620 194.9 -10.1 123 1621 done -0.69 - - 2094 - - - 2495 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1921 225.2 -9.5 138 1922 done -0.69 - - 2094 - - - 2495 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2221 251.3 -8.6 153 2227 roll -0.69 - - 2093 - 2.15 0.060 3882 645.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.01 -
2269 255.1 -8.8 155 2274 done -0.69 - - 2094 - 2.08 0.041 2481 -673.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
2586 281.9 -8.2 171 2587 done -0.69 - - 2094 - - - 2480 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2887 305.4 -7.7 186 2892 roll -0.69 - - 2094 - 2.17 0.061 3886 647.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.03 -
2953 310.2 -7.4 189 2958 done -0.69 - - 2094 - 2.08 0.043 2494 -669.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.08 -
3271 333.1 -7.2 205 3272 done -0.69 - - 2094 - - - 2494 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3572 354.3 -7.0 220 3573 done -0.69 - - 2094 - - - 2494 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3871 373.4 -6.1 235 3872 done -0.69 - - 2094 - - - 2494 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4172 388.3 -4.9 250 4177 roll -0.69 - - 2094 - 2.17 0.050 1076 -653.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.08 -
4194 389.6 -5.1 251 4199 done -0.69 - - 2094 - 2.20 0.047 2504 649.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.09 -
4517 410.0 -7.0 267 4523 roll -0.69 - - 2094 - 2.10 0.076 3878 654.3 -194.6 -0.10 - 3318 -230.0 - - - - - - - - 27.06 27.10
4551 411.5 -6.8 268 4556 done -0.69 - - 2094 - 2.08 0.044 2489 -667.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
4863 435.0 -7.2 284 4869 roll -0.69 - - 2094 - 2.15 0.049 1080 -655.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.09 -
4891 436.8 -7.2 285 4896 done -0.69 - - 2094 - 2.20 0.047 2503 646.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.09 -
5209 459.1 -6.7 301 5214 roll -0.69 - - 2094 - 2.20 0.051 1080 -646.8 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.09 -
5241 460.7 -6.7 302 5246 done -0.69 - - 2094 - 2.20 0.049 2498 644.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.08 -
5554 481.0 -6.2 318 5559 roll -0.69 - - 2094 - 2.17 0.051 1093 -647.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.08 -
5580 482.3 -6.2 319 5585 done -0.69 - - 2094 - 2.20 0.049 2507 642.7 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.08 -
5898 503.4 -6.7 335 5899 done -0.69 - - 2094 - - - 2507 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6199 523.7 -6.7 350 6205 roll -0.69 - - 2096 - 2.15 0.067 3895 645.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.06 -
6227 525.4 -6.6 351 6233 done -0.69 - - 2094 - 2.10 0.047 2496 -666.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
6545 545.3 -5.9 367 6550 roll -0.69 - - 2094 - 2.17 0.053 1093 -646.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
6581 546.7 -6.0 368 6588 done -0.69 - - 2094 - 2.20 0.050 2505 641.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
6887 565.5 -5.6 384 6888 done -0.69 - - 2094 - - - 2505 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7189 583.6 -6.3 399 7194 roll -0.69 - - 2093 - 2.15 0.067 3886 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.07 -
7221 585.2 -6.4 400 7226 done -0.69 - - 2094 - 2.10 0.048 2497 -661.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.10 -
7554 609.8 -7.1 415 7559 roll -0.69 - - 2094 - 2.20 0.054 1082 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.09 -
7651 616.3 -6.9 418 7656 done -0.69 - - 2094 - 2.22 0.051 2505 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.09 -
7979 637.6 -6.3 429 7985 roll -0.69 - - 2094 - 2.20 0.054 1090 -643.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.08 -
8052 641.3 -6.1 431 8057 done -0.69 - - 2094 - 2.22 0.053 2508 638.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.08 -
8375 663.5 -7.1 442 8381 roll -0.69 - - 2096 - 2.22 0.055 1090 -638.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.08 -
8453 668.1 -7.2 444 8458 done -0.69 - - 2094 - 2.22 0.053 2506 637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.08 -
8771 693.2 -7.9 455 8777 roll -0.69 - - 2094 - 2.22 0.055 1091 -637.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.08 -
8854 698.2 -7.9 457 8859 done -0.69 - - 2094 - 2.22 0.053 2506 637.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.08 -
9168 725.3 -8.3 468 9173 roll -0.69 - - 2093 - 2.20 0.056 1094 -641.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.08 -
9275 732.7 -7.9 471 9281 done -0.69 - - 2094 - 2.20 0.054 2503 640.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.08 -
9595 758.7 -7.7 482 9600 roll -0.69 - - 2094 - 2.22 0.057 1095 -634.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.07 -
9688 765.4 -7.3 485 9693 done -0.69 - - 2094 - 2.22 0.054 2509 636.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.07 -
10022 788.5 -6.8 496 10027 roll -0.69 - - 2094 - 2.15 0.069 3881 638.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.05 -
10254 804.5 -8.2 503 10259 done -0.69 - - 2094 - 2.10 0.048 2495 -660.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.10 -
10567 829.0 -7.3 514 10569 done -0.69 - - 2094 - - - 2495 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10805 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10805 begin apogee
10811 847.7 -7.8 522 10966 done -0.22 0.30 0.077 2213 396.7 - - 1696 - - 148.65 1.238 2509 -5.3 0.365 - - - - - - 27.08 - 24.36
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10969 858.8 - 527 11137 done 0.69 0.55 0.063 2414 365.5 - - 1696 - 194.6 158.93 1.196 1713 -5.0 0.365 - - - - - - 25.32 - 24.21
11436 839.0 5.9 543 11526 done 0.74 - - 2414 - - - 1696 - 297.7 83.35 1.188 1294 -5.0 0.360 - - - - - - - - 24.32
11826 811.5 7.6 556 11875 roll 0.76 - - 2414 - 2.38 0.067 301 -586.1 348.8 41.78 1.162 1086 -5.0 0.352 - - - - - - - 25.44 24.66
11948 801.5 8.2 560 11982 done 0.77 - - 2414 - 2.30 0.049 1719 616.5 382.1 28.08 1.129 952 -4.8 0.343 - - - - - - - 25.93 24.62
12310 768.3 9.4 572 12315 roll 0.77 - - 2415 - 2.22 0.061 3103 623.4 382.1 - - 945 - - - - - - - - - 26.34 -
12516 751.4 9.4 578 12523 done 0.77 - - 2414 - 2.25 0.054 1708 -620.0 382.1 - - 943 - - - - - - - - - 26.53 -
12823 720.5 9.3 589 12828 roll 0.77 - - 2414 - 2.25 0.067 292 -629.3 383.5 - - 942 - - - - - - - - - 26.65 -
12833 720.5 9.3 589 12839 done 0.77 - - 2415 - 2.25 0.051 1714 632.0 384.9 - - 942 - - - - - - - - - 26.67 -
13157 689.6 9.2 600 13167 roll 0.77 - - 2414 - 2.20 0.062 3100 630.0 386.9 3.72 0.689 932 -2.7 0.273 - - - - - - - 26.69 25.78
13373 669.8 9.3 607 13379 done 0.77 - - 2414 - 2.22 0.052 1689 -635.6 387.5 - - 931 - - - - - - - - - 26.77 -
13702 635.7 10.8 618 13703 done 0.77 - - 2414 - - - 1689 - 387.5 - - 931 - - - - - - - - - - -
14002 603.3 10.5 628 14007 roll 0.77 - - 2414 - 2.28 0.061 3104 620.6 387.5 - - 916 - - - - - - - - - 26.85 -
14234 580.8 9.6 639 14240 done 0.77 - - 2415 - 2.22 0.053 1696 -634.2 387.5 - - 930 - - - - - - - - - 26.89 -
14547 550.9 9.3 655 14552 roll 0.77 - - 2414 - 2.28 0.060 3113 621.5 389.3 - - 930 - - - - - - - - - 26.91 -
14779 529.1 10.0 666 14785 done 0.77 - - 2415 - 2.25 0.054 1690 -632.4 389.3 - - 930 - - - - - - - - - 26.94 -
15092 493.6 11.7 682 15098 roll 0.77 - - 2414 - 2.25 0.060 3110 631.1 389.3 - - 930 - - - - - - - - - 26.94 -
15324 468.8 10.2 693 15329 done 0.77 - - 2414 - 2.22 0.052 1697 -636.5 389.3 - - 930 - - - - - - - - - 26.96 -
15636 437.6 9.5 709 15642 roll 0.77 - - 2414 - 2.22 0.057 3109 636.0 389.3 - - 930 - - - - - - - - - 26.96 -
15869 415.3 10.4 720 15874 done 0.77 - - 2414 - 2.22 0.052 1691 -638.7 389.3 - - 929 - - - - - - - - - 26.98 -
16182 380.5 11.7 736 16187 roll 0.77 - - 2414 - 2.25 0.060 3103 627.6 389.3 - - 929 - - - - - - - - - 26.98 -
16413 356.5 10.0 747 16419 done 0.77 - - 2415 - 2.17 0.052 1703 -645.2 389.3 - - 930 - - - - - - - - - 27.00 -
16726 330.6 8.0 763 16767 roll 0.79 - - 2415 - 2.25 0.063 281 -632.0 428.7 33.92 0.862 760 -5.0 0.195 - - - - - - - 26.36 25.68
16993 301.5 11.5 776 16999 done 0.79 - - 2414 - 2.22 0.046 1700 639.2 428.7 - - 757 - - - - - - - - - 26.62 -
17311 263.3 12.1 792 17317 roll 0.79 - - 2414 - 2.25 0.061 281 -630.7 428.7 - - 756 - - - - - - - - - 26.71 -
17544 236.3 12.1 803 17549 done 0.79 - - 2414 - 2.22 0.046 1717 646.8 428.7 - - 756 - - - - - - - - - 26.80 -
17856 198.7 11.6 819 17862 roll 0.79 - - 2414 - 2.28 0.060 286 -627.6 428.7 - - 756 - - - - - - - - - 26.84 -
18003 181.9 11.6 826 18009 done 0.79 - - 2415 - 2.17 0.045 1698 650.7 428.7 - - 756 - - - - - - - - - 26.89 -
18321 145.5 11.4 842 18327 roll 0.79 - - 2414 - 2.17 0.055 3110 650.7 428.7 - - 756 - - - - - - - - - 26.90 -
18508 125.8 10.8 851 18514 done 0.79 - - 2414 - 2.20 0.048 1690 -645.5 428.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.94 -
18826 94.2 8.5 867 18851 roll 0.80 - - 2414 - 2.22 0.050 3111 640.1 453.5 19.58 0.613 659 -4.9 0.076 - - - - - - - 26.69 26.14
18955 83.8 8.5 873 18984 done 0.81 - - 2414 - 2.20 0.047 1690 -645.9 479.2 20.52 0.594 554 -5.1 0.073 - - - - - - - 26.75 25.94
19291 53.3 7.8 890 19333 roll 0.83 0.08 0.187 2433 237.5 2.35 0.050 3117 607.2 525.8 35.35 0.578 365 -5.3 0.050 - - - - - - 26.69 26.28 25.77
19395 43.9 10.3 897 19400 done 0.83 - - 2433 - 2.25 0.044 1690 -634.2 525.8 - - 363 - - - - - - - - - 26.40 -
19702 13.8 7.9 938 19721 roll 0.84 - - 2433 - 2.15 0.054 296 -648.4 567.8 12.65 0.072 245 -9.3 0.181 - - - - - - - 26.61 26.60
19734 11.1 9.5 943 19740 done 0.84 - - 2433 - 2.12 0.039 1712 667.9 567.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.67 -
19816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19816 begin surface coast
19848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19848 begin surface
SM 3.33 - - - - -10.09 6.28 0.045 40 -381.1 1.25 0.047 2503 632.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -