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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.32 of 91.80 AH used of 24V (89.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.86 of 61.20 AH used of 10V (92.05% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.3 m depth, ceiling -989.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.97 | - | - | 134 | - | - | - | 2053 | - | -95.0 | -60.50 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.3 | -5.5 | 10 | 138 | roll | -2.00 | 15.27 | 0.219 | 2452 | 151.8 | 2.65 | 0.076 | 648 | -530.2 | -122.2 | -18.85 | - | 3782 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 17.3 | -9.2 | 37 | 278 | done | -2.00 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.038 | 2068 | 568.0 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 23.4 | -8.8 | 45 | 343 | done | -2.00 | - | - | 2452 | - | - | - | 2067 | - | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 40.5 | -9.3 | 60 | 540 | roll | -2.00 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.061 | 646 | -542.4 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 50.2 | -9.7 | 67 | 639 | done | -2.00 | - | - | 2452 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | 572.7 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 69.6 | -9.8 | 83 | 838 | done | -2.00 | - | - | 2452 | - | - | - | 2049 | - | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 88.2 | -9.9 | 98 | 1032 | roll | -2.00 | - | - | 2452 | - | 2.60 | 0.063 | 645 | -540.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 96.3 | -9.8 | 103 | 1113 | done | -2.00 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.038 | 2059 | 572.5 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 100.3 | 9.2 | 107 | 1307 | done | -0.42 | 1.77 | 0.116 | 2798 | 195.5 | - | - | 2494 | - | - | 144.57 | 0.633 | 3282 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 102.8 | - | 120 | 1467 | roll | 2.00 | 2.40 | 0.058 | 3332 | 222.5 | 2.70 | 0.078 | 3888 | 516.3 | 122.2 | 142.50 | 0.609 | 2782 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 72.3 | 17.1 | 139 | 1564 | done | 2.00 | - | - | 3332 | - | 2.47 | 0.041 | 2493 | -564.8 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 42.0 | 15.5 | 154 | 1756 | done | 2.00 | - | - | 3332 | - | - | - | 2491 | - | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 14.0 | 13.1 | 172 | 1953 | roll | 2.00 | - | - | 3332 | - | 2.65 | 0.072 | 3894 | 529.4 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 134 | - | - | - | 2050 | - | 400.08 | 132.48 | 0.567 | 1650 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||