RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.87 of 91.80 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 61.20 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.51 - - 455 - - - 2487 - -165.5 -46.78 - 3099 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.5 8 100 roll -1.51 12.68 0.225 2322 147.2 2.50 0.058 3903 566.4 -165.5 -14.15 - 3852 -53.2 - - - - - - - - - -
330 75.2 -24.9 59 337 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2492 -583.1 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
655 154.5 -22.1 92 661 roll -1.51 - - 2321 - 2.55 0.046 3908 555.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
788 184.5 -23.2 104 796 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2502 -581.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1111 246.5 -17.9 124 1117 roll -1.51 - - 2321 - 2.67 0.082 1112 -520.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1187 259.8 -17.3 127 1193 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.041 2503 563.2 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1503 315.2 -18.1 141 1509 roll -1.51 - - 2321 - 2.72 0.087 1115 -510.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1573 327.6 -17.6 142 1579 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.046 2493 557.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1913 384.3 -16.4 151 1953 done -1.51 - - 2321 - - - 2493 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2276 439.1 -14.8 160 2316 done -1.51 - - 2321 - - - 2493 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2639 494.9 -15.8 169 2645 roll -1.51 - - 2322 - 2.78 0.099 1112 -496.8 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2704 504.9 -15.5 170 2709 done -1.51 - - 2322 - 2.53 0.052 2495 546.6 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3048 555.1 -14.5 179 3054 roll -1.51 - - 2322 - 2.80 0.106 1113 -493.6 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3081 559.9 -15.7 179 3086 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.055 2501 544.3 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3415 609.7 -14.5 188 3420 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.110 1112 -487.4 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3501 621.8 -13.4 190 3507 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.058 2496 542.7 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3828 667.5 -13.7 198 3867 done -1.51 - - 2322 - - - 2500 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4191 716.0 -13.4 207 4231 done -1.51 - - 2322 - - - 2500 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4554 768.4 -14.7 216 4559 roll -1.51 - - 2323 - 2.85 0.117 1117 -485.3 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4619 777.9 -14.4 217 4624 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.060 2496 540.8 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4963 826.0 -13.9 226 5003 done -1.51 - - 2322 - - - 2496 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5326 872.3 -12.9 235 5332 roll -1.51 - - 2323 - 2.90 0.123 1117 -475.5 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5380 879.5 -13.4 236 5386 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.064 2498 535.3 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5695 920.9 -13.4 244 5701 roll -1.51 - - 2322 - 2.62 0.067 3908 538.2 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5717 924.0 -15.2 244 5722 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.031 2495 -572.1 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6062 971.1 -13.2 253 6067 roll -1.51 - - 2322 - 2.90 0.128 1115 -475.9 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6083 974.1 -13.8 253 6089 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.066 2505 534.6 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6228 992.7 12.9 257 6388 done -0.33 1.58 0.197 2580 163.3 - - 2505 - - 138.50 1.341 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6389 996.4 2.3 261 6539 roll 1.51 2.33 0.159 2981 172.1 2.67 0.065 3904 524.0 165.5 141.23 1.289 2502 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
6578 977.8 15.7 265 6584 done 1.51 - - 2982 - 2.53 0.033 2505 -553.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6918 931.6 13.4 274 6958 done 1.51 - - 2981 - - - 2506 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7281 885.2 12.7 283 7287 roll 1.51 - - 2981 - 2.65 0.063 3907 528.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7351 875.6 14.3 284 7357 done 1.51 - - 2982 - 2.50 0.033 2503 -561.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7691 833.3 12.3 293 7731 done 1.51 - - 2982 - - - 2502 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8054 787.3 12.8 302 8059 roll 1.51 - - 2982 - 2.65 0.063 3907 530.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8119 778.5 14.2 303 8124 done 1.51 - - 2981 - 2.50 0.033 2500 -562.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8463 737.7 11.3 312 8504 done 1.51 - - 2982 - - - 2500 - 180.6 12.40 1.276 2440 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8828 700.2 9.9 321 8870 roll 1.53 - - 2981 - 2.72 0.061 3902 515.4 223.4 35.05 1.202 2266 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
8913 690.6 12.9 323 8918 done 1.58 - - 2981 - 2.53 0.034 2499 -554.5 223.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9239 648.5 13.7 331 9279 done 1.58 - - 2982 - - - 2499 - 223.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9602 595.0 15.0 340 9608 roll 1.58 - - 2981 - 2.90 0.120 1108 -479.7 223.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9635 590.3 14.8 340 9640 done 1.58 - - 2981 - 2.58 0.054 2501 539.9 223.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9968 545.3 12.9 349 9974 roll 1.58 - - 2981 - 2.85 0.107 1112 -487.4 223.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10001 541.3 11.8 349 10012 done 1.58 - - 2981 - 2.55 0.052 2498 543.5 227.4 3.42 1.236 2248 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
10334 500.3 12.3 358 10340 roll 1.59 0.12 0.134 3001 166.7 2.62 0.064 3901 535.5 227.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10367 495.6 14.9 358 10373 done 1.59 - - 3001 - 2.50 0.033 2494 -562.8 227.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10701 447.8 14.6 367 10741 done 1.59 - - 3002 - - - 2494 - 227.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11064 397.8 13.1 376 11105 done 1.59 - - 3001 - - - 2494 - 227.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11428 350.3 13.2 385 11468 done 1.59 - - 3001 - - - 2494 - 227.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11791 303.1 13.5 394 11797 roll 1.59 - - 3001 - 2.62 0.058 3908 539.7 227.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11813 299.9 14.0 394 11818 done 1.59 - - 3001 - 2.47 0.031 2498 -570.9 227.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12140 256.8 12.5 410 12160 done 1.59 - - 3001 - - - 2498 - 227.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12466 218.2 10.5 426 12498 roll 1.59 - - 2997 - 2.67 0.054 3904 526.6 258.6 23.62 0.873 2122 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
12536 210.6 11.0 429 12557 done 1.62 - - 3001 - 2.50 0.029 2493 -564.4 278.1 15.02 0.860 2041 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
12875 171.4 10.5 457 12903 roll 1.65 - - 3002 - 2.75 0.082 1109 -503.3 307.4 22.73 0.808 1922 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
12932 165.7 9.7 462 12979 done 1.68 0.08 0.107 3019 212.5 2.50 0.038 2497 555.2 354.8 37.03 0.772 1729 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
13289 115.8 14.5 496 13295 roll 1.74 - - 3018 - 2.67 0.074 1112 -518.7 354.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13312 112.6 13.6 498 13317 done 1.74 - - 3018 - 2.47 0.035 2503 563.2 354.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13630 70.6 12.4 535 13636 done 1.74 - - 3019 - - - 2504 - 354.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13942 33.9 10.9 596 13966 roll 1.74 - - 3019 - 2.70 0.064 1106 -517.8 376.3 16.75 0.648 1643 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
14060 22.0 10.2 618 14096 done 1.77 0.08 0.083 3038 237.5 2.47 0.032 2505 566.4 412.5 27.58 0.614 1494 -5.4 0.020 - - - - - - - - -