GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.27 of 91.80 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.77% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 35 VBD -1.06 - - 594 - - - 2505 - -121.7 -20.20 - 2016 - - - - - - - - - - -
36 - -3.8 4 110 roll -1.06 15.63 0.264 2726 136.4 2.85 0.153 3783 448.4 -121.7 -53.10 - 3319 -24.5 - - - - - - - - - -
210 - -14.8 39 214 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.097 2509 -484.4 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
515 - -12.8 100 519 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.137 3786 451.2 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
550 - -14.5 107 554 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2513 -484.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
855 - -14.8 168 859 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1160 - -11.1 229 1163 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1465 - -10.1 290 1469 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.117 1099 -487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1515 - -11.3 300 1519 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2506 485.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1835 - -12.2 334 1839 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.138 3791 462.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1890 - -12.6 336 1894 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.101 2511 -483.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2195 - -11.8 352 2213 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2515 - -11.6 368 2533 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2835 - -10.8 384 2839 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.120 1097 -487.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2865 - -11.4 385 2869 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.108 2511 487.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3175 - -10.0 401 3179 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.141 3790 460.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3205 - -10.4 402 3209 done -1.06 - - 2726 - 3.28 0.108 2451 -408.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3515 - -9.3 416 3524 roll -1.06 - - 2726 - 3.58 0.136 3803 377.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3625 - -9.7 418 3629 done -1.06 - - 2726 - 2.67 0.104 2516 -482.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3955 - -10.5 427 3993 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4315 - -10.8 436 4353 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4675 - -11.4 445 4714 done -1.06 - - 2726 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5035 - -11.9 454 5039 roll -1.06 - - 2727 - 2.92 0.122 1096 -486.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5065 - -11.3 454 5069 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.110 2511 487.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5395 - -10.4 463 5399 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.137 3789 464.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5435 - -9.7 464 5439 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.103 2508 -487.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5755 - -8.3 472 5793 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6115 - -7.4 481 6153 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6475 - -7.3 490 6514 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.9 499 6873 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7195 - -7.9 508 7233 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7555 - -8.1 517 7593 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7915 - -7.8 526 7953 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8275 - -7.3 535 8314 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8635 - -7.3 544 8673 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8995 - -8.1 553 9033 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9355 - -8.1 562 9393 done -1.06 - - 2726 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9715 - -8.7 571 9719 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.134 3795 459.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9755 - -9.5 572 9759 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.101 2506 -486.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10075 - -8.4 580 10114 done -1.06 - - 2726 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10156 - 8.4 582 10274 done -0.31 0.95 0.189 2889 171.6 - - 2499 - - 108.80 1.178 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10275 - 5.3 585 10389 roll 1.06 1.70 0.161 3187 175.3 2.92 0.133 3790 442.1 121.7 107.53 1.188 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10410 - 7.7 588 10449 done 1.06 - - 3188 - 2.65 0.096 2517 -480.4 162.7 35.97 1.141 2156 -4.7 - - - - - - - - - -
10755 - 11.6 597 10793 done 1.10 - - 3188 - - - 2517 - 162.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11115 - 11.7 606 11153 done 1.10 - - 3188 - - - 2517 - 162.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11475 - 12.5 615 11514 done 1.10 - - 3188 - - - 2517 - 162.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11835 - 12.1 624 11873 done 1.10 - - 3188 - - - 2517 - 162.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12195 - 11.1 633 12199 roll 1.10 - - 3188 - 2.92 0.121 1104 -483.9 162.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12245 - 10.9 634 12249 done 1.10 - - 3188 - 2.92 0.108 2529 488.0 162.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12555 - 10.2 642 12593 done 1.10 - - 3188 - - - 2530 - 162.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12915 - 9.0 651 12934 roll 1.10 - - 3188 - 3.05 0.117 1105 -467.2 180.6 14.82 1.087 2085 -4.7 - - - - - - - - - -
12965 - 8.7 652 12989 done 1.12 - - 3188 - 2.92 0.107 2521 484.9 203.5 19.10 1.064 1992 -4.9 - - - - - - - - - -
13315 - 9.9 661 13354 done 1.15 0.13 0.145 3209 161.5 - - 2522 - 205.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13675 - 11.1 670 13714 done 1.15 - - 3209 - - - 2522 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14035 - 11.0 679 14073 done 1.15 - - 3209 - - - 2522 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14395 - 11.1 688 14433 done 1.15 - - 3209 - - - 2522 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14755 - 10.6 697 14759 roll 1.15 - - 3209 - 2.95 0.117 1108 -479.3 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14800 - 10.7 698 14804 done 1.15 - - 3209 - 2.88 0.107 2521 490.6 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15115 - 11.1 706 15153 done 1.15 - - 3209 - - - 2521 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15475 - 10.9 715 15514 done 1.15 - - 3209 - - - 2521 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15835 - 11.3 724 15839 roll 1.15 - - 3209 - 2.75 0.139 3791 461.8 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15870 - 12.1 725 15874 done 1.15 - - 3209 - 2.60 0.102 2528 -485.8 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16175 - 11.8 741 16193 done 1.15 - - 3209 - - - 2528 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16495 - 11.7 757 16499 roll 1.15 - - 3209 - 2.92 0.122 1106 -487.0 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16545 - 12.1 759 16549 done 1.15 - - 3209 - 2.90 0.110 2520 487.6 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16855 - 11.7 775 16874 done 1.15 - - 3209 - - - 2520 - 205.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17175 - 12.0 791 17184 roll 1.15 - - 3210 - 2.70 0.136 3788 469.6 205.0 1.60 0.969 1986 -5.0 - - - - - - - - - -
17225 - 14.2 793 17229 done 1.15 - - 3210 - 2.63 0.103 2517 -483.3 205.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17535 - 11.8 809 17539 roll 1.15 - - 3209 - 2.90 0.120 1106 -486.6 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17580 - 12.9 818 17584 done 1.15 - - 3210 - 2.90 0.110 2516 486.2 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17885 - 8.9 879 17905 roll 1.15 - - 3210 - 2.80 0.137 3787 453.9 224.1 15.65 0.823 1908 -4.9 - - - - - - - - - -
17965 - 9.8 895 17975 done 1.17 - - 3209 - 2.63 0.102 2518 -482.5 227.5 2.67 0.871 1894 -5.2 - - - - - - - - - -
18275 - 9.9 957 18279 done 1.17 - - 3209 - - - 2518 - 229.6 1.85 0.890 1886 -4.3 - - - - - - - - - -
18580 - 10.1 1018 18584 roll 1.17 - - 3211 - 2.90 0.120 1112 -484.8 229.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18660 - 9.8 1034 18669 done 1.17 - - 3209 - 2.90 0.110 2520 485.5 233.3 3.33 0.843 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
18970 - 8.3 1096 18999 done 1.18 - - 3209 - - - 2520 - 264.4 25.45 0.766 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
19300 - 10.9 1162 19304 roll 1.21 - - 3209 - 2.95 0.117 1108 -478.6 264.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19365 - 13.4 1175 19369 done 1.21 - - 3209 - 2.92 0.110 2525 485.3 264.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -