prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.03 of 91.80 AH used of 24V (73.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.16% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 87.5 m at 425.4 m, depth 513 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | done | -1.17 | - | - | 397 | - | - | - | 2455 | - | -146.6 | -64.03 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.6 | -6.7 | 3 | 107 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.137 | 2538 | 186.5 | 2.53 | 0.051 | 3831 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 55.4 | -11.3 | 19 | 449 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.35 | 0.026 | 2452 | -586.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 72.9 | -2.0 | 35 | 781 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.053 | 3819 | 546.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 81.5 | -6.1 | 45 | 1014 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.25 | 0.025 | 2477 | -596.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 101.3 | -6.5 | 60 | 1331 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.036 | 1090 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 103.9 | -6.6 | 61 | 1374 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.032 | 2482 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 128.5 | -8.6 | 77 | 1687 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.036 | 1084 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 132.0 | -9.0 | 79 | 1728 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.035 | 2474 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 161.2 | -9.0 | 95 | 2059 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.037 | 1079 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 165.9 | -10.0 | 97 | 2109 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.035 | 2487 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 195.6 | -9.5 | 112 | 2425 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 1079 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 203.0 | -9.5 | 115 | 2508 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.036 | 2473 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 231.6 | -8.7 | 131 | 2821 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | - | - | 2473 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 258.1 | -8.7 | 146 | 3131 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 1079 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 263.8 | -9.0 | 149 | 3193 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.037 | 2484 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 293.0 | -9.0 | 165 | 3519 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.039 | 1079 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 296.1 | -9.5 | 166 | 3554 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 2479 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 326.2 | -9.7 | 182 | 3869 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.039 | 1088 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 331.3 | -9.5 | 184 | 3919 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 2485 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 359.7 | -8.6 | 199 | 4235 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.040 | 1085 | -571.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 366.2 | -9.0 | 202 | 4307 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.038 | 2479 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 390.5 | -7.1 | 218 | 4627 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.039 | 1087 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 392.5 | -6.7 | 219 | 4655 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.038 | 2486 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 409.6 | -4.6 | 234 | 4972 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.041 | 1091 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 413.0 | -4.8 | 237 | 5043 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 2477 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 426.2 | -3.6 | 253 | 5364 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.041 | 1088 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 429.2 | -4.2 | 256 | 5438 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 2479 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 444.9 | -5.4 | 271 | 5754 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.064 | 3827 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 457.6 | -7.6 | 278 | 5906 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.030 | 2479 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 484.5 | -11.7 | 294 | 6232 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.041 | 1086 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 487.5 | -11.3 | 295 | 6261 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 2474 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6475 | 503.9 | 7.0 | 305 | 6604 | done | -0.36 | 0.88 | 0.071 | 2724 | 211.4 | - | - | 1473 | - | - | 125.32 | 1.079 | 2832 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | 508.6 | - | 311 | 6738 | done | 1.17 | 1.52 | 0.054 | 3055 | 217.8 | - | - | 1472 | - | 146.6 | 126.18 | 1.036 | 2234 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 482.6 | 5.6 | 333 | 7109 | done | 1.24 | - | - | 3055 | - | - | - | 1472 | - | 201.2 | 47.55 | 1.022 | 2011 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 458.7 | 6.4 | 351 | 7466 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.048 | 3100 | 450.0 | 2.58 | 0.047 | 2864 | 539.5 | 233.2 | 28.38 | 1.006 | 1880 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 432.6 | 10.0 | 362 | 7689 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.50 | 0.038 | 1450 | -565.6 | 233.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 401.5 | 9.8 | 377 | 8006 | roll | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.17 | 0.058 | 267 | -545.2 | 233.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 393.5 | 10.4 | 380 | 8082 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.03 | 0.029 | 1479 | 597.0 | 233.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 363.5 | 9.3 | 396 | 8402 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | - | - | 1481 | - | 233.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 336.6 | 8.8 | 411 | 8711 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | - | - | 1481 | - | 233.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 306.5 | 10.0 | 426 | 9022 | roll | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.054 | 264 | -553.2 | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 303.6 | 10.9 | 427 | 9049 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.00 | 0.028 | 1459 | 597.5 | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 271.1 | 9.8 | 443 | 9377 | roll | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.45 | 0.042 | 2839 | 563.3 | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 267.3 | 9.7 | 444 | 9417 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.035 | 1446 | -575.6 | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 236.3 | 9.8 | 460 | 9730 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | - | - | 1446 | - | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 207.9 | 8.9 | 475 | 10037 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | - | - | 1446 | - | 233.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 184.1 | 7.0 | 490 | 10367 | roll | 1.30 | - | - | 3100 | - | 2.17 | 0.055 | 271 | -541.5 | 248.4 | 13.23 | 0.822 | 1819 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 180.4 | 8.3 | 492 | 10393 | done | 1.30 | - | - | 3100 | - | 1.98 | 0.028 | 1456 | 598.5 | 248.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 157.9 | 6.0 | 508 | 10766 | done | 1.35 | - | - | 3100 | - | - | - | 1458 | - | 291.8 | 39.15 | 0.848 | 1642 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 138.7 | 5.6 | 525 | 11127 | roll | 1.42 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.053 | 258 | -533.3 | 347.0 | 48.22 | 0.828 | 1416 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 133.0 | 8.3 | 528 | 11156 | done | 1.42 | - | - | 3100 | - | 2.03 | 0.028 | 1455 | 589.7 | 347.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 106.8 | 8.6 | 544 | 11468 | done | 1.42 | - | - | 3100 | - | - | - | 1457 | - | 347.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 74.3 | 12.3 | 559 | 11779 | roll | 1.42 | - | - | 3100 | - | 2.15 | 0.052 | 264 | -554.9 | 347.0 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 67.8 | 13.6 | 561 | 11830 | done | 1.42 | - | - | 3100 | - | 1.98 | 0.028 | 1460 | 604.0 | 347.0 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 33.7 | 10.2 | 577 | 12158 | roll | 1.42 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.039 | 2838 | 569.4 | 347.0 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 30.9 | 9.8 | 578 | 12185 | done | 1.42 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.034 | 1452 | -577.5 | 347.0 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.99 | 11.75 | 0.025 | 395 | -230.2 | - | - | 2467 | - | 350.04 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||